一种铁桶旋盖用气动手抓制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铁桶旋盖用气动手抓，包括活动板，所述活动板的内部设置有旋盖活动机构，所述旋盖活动机构包括活动板一侧设置的主滑轨，所述活动板的顶部固定连接有与主滑轨位置相对应的升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有与主滑轨滑动连接的滑座，所述滑座的顶部固定连接有减速器和气动马达，所述减速器的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的另一端固定连接有万向接头联轴器，所述万向接头联轴器的底部固定连接有轴承连接旋转轴，所述轴承连接旋转轴的内部固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一端固定连接有下旋盖轴，所述下旋盖轴的底部固定连接有旋盖头。该铁桶旋盖用气动手抓，可简化开盖和旋盖操作，省时省力，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铁桶旋盖用气动手抓


[0001]本技术涉及铁桶旋盖
，具体为一种铁桶旋盖用气动手抓。

技术介绍

[0002]小口铁桶作为一种包装物，在工业生产及日常生活中随处可见，一般用来盛放润滑油、油漆、涂料等液体或半固体产品，对小口铁桶的封口包括旋紧内部铁盖和压紧外部防盗盖两道工序。
[0003]目前，现有的寻口方式为旋转桶身来寻找和定位桶口，这种方式需要对每个铁桶进行旋转，寻口过程消耗了大量的时间，并且在寻口装置停止时，铁桶由于惯性并不会立即停止旋转，导致桶口位置偏差，存在寻口效率低，桶口定位不准确，占用空间大的缺点，可靠性差的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种铁桶旋盖用气动手抓，具备定位准确，操作简单，工作效率高等优点，解决了目前，现有的寻口方式为旋转桶身来寻找和定位桶口，这种方式需要对每个铁桶进行旋转，寻口过程消耗了大量的时间，并且在寻口装置停止时，铁桶由于惯性并不会立即停止旋转，导致桶口位置偏差，存在寻口效率低，桶口定位不准确，占用空间大的缺点，可靠性差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铁桶旋盖用气动手抓，包括活动板，所述活动板的内部设置有旋盖活动机构；
[0006]所述旋盖活动机构包括活动板一侧设置的主滑轨，所述活动板的顶部固定连接有与主滑轨位置相对应的升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有与主滑轨滑动连接的滑座，所述滑座的顶部固定连接有减速器，所述减速器的输入端固定连接有气动马达，所述减速器的输出端固定连接有延伸至滑座内部的连接轴，所述连接轴的另一端固定连接有万向接头联轴器，所述万向接头联轴器的底部固定连接有轴承连接旋转轴，所述轴承连接旋转轴的内部固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一端固定连接有下旋盖轴，所述下旋盖轴的底部固定连接有旋盖头，所述滑座远离主滑轨的一侧固定连接有与轴承连接旋转轴活动连接的固定板，所述滑座远离主滑轨的一侧固定连接有位于固定板下方的第二滑轨，所述第二滑轨的内部滑动连接有受力板，所述受力板的底部固定连接有与轴承连接旋转轴活动连接的桶口定位套管，所述受力板的顶部固定连接有与固定板活动连接的弹簧导轨轴，所述弹簧导轨轴的外侧套接有与固定板底部固定连接的压缩弹簧。
[0007]进一步，所述旋盖头的内部固定连接有强磁磁铁，所述主滑轨的内部固定连接有限位块，所述滑座的底部设置有与第二滑轨位置相对应的限位板。
[0008]进一步，所述滑座远离主滑轨的一侧固定连接有数量为两个的轴承座，所述轴承座的内部设置有与轴承连接旋转轴固定连接的支撑轴承。
[0009]进一步，所述轴承连接旋转轴的内部开设有连接槽，所述挤压弹簧通过连接槽与
轴承连接旋转轴固定连接。
[0010]进一步，所述弹簧导轨轴的数量为两个，所述固定板的内部开设有活动口，所述弹簧导轨轴通过活动口与固定板活动连接。
[0011]进一步，所述固定板和受力板的内部均开设有旋转口，所述轴承连接旋转轴通过旋转口与固定板和受力板活动连接。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]该铁桶旋盖用气动手抓，通过设置的旋盖活动机构，安装使用在视觉自动寻口开盖/旋盖机上，配合在灌装生产线上使用，由活动板的活动和滑座在主滑轨上的滑动对桶盖进行定位，通过气动马达驱动使旋盖头进行旋盖操作，代替人工手动开盖和旋盖，达到省时省力，提高生产效率的效果，特别适合应用在一些化工厂包装有防爆需求，有毒气体，气味挥发性比较大的场合，且旋盖和开盖过程运动准确，灵活，不会有阻滞和异常声响产生。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术结构侧视图。
[0016]图中：1活动板、2主滑轨、201限位块、3升降气缸、4滑座、401第二滑轨、5减速器、6气动马达、7连接轴、8万向接头联轴器、9轴承座、10支撑轴承、11轴承连接旋转轴、12挤压弹簧、13下旋盖轴、14旋盖头、15强磁磁铁、16固定板、17受力板、18弹簧导轨轴、19压缩弹簧、20桶口定位套管。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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2，本实施例中的一种铁桶旋盖用气动手抓，包括活动板1，活动板1的内部设置有旋盖活动机构。
[0019]本实施例中，旋盖活动机构包括活动板1一侧设置的主滑轨2，主滑轨2的内部固定连接有限位块201，方便通过主滑轨2使滑座4在活动板1上滑动，并通过限位块201对滑座进行限位操作避免其从主滑轨2上掉落，活动板1的顶部固定连接有与主滑轨2位置相对应的升降气缸3，升降气缸3的输出端固定连接有与主滑轨2滑动连接的滑座4，方便通过升降气缸3控制滑座4在主滑轨2上的移动，滑座4的顶部固定连接有减速器5，减速器5的输入端固定连接有气动马达6，方便减速器5对气动马达6的输入转速进行调速处理，并传递至连接轴7。
[0020]其中，减速器5的输出端固定连接有延伸至滑座4内部的连接轴7，连接轴7的另一端固定连接有万向接头联轴器8，万向接头联轴器8的底部固定连接有轴承连接旋转轴11，滑座4远离主滑轨2的一侧固定连接有数量为两个的轴承座9，轴承座9的内部设置有与轴承连接旋转轴11固定连接的支撑轴承10，方便通过轴承座9和支撑轴承10的支撑作用，在不影响轴承连接旋转轴11转动的情况下，使其固定在滑座4上。
[0021]本实施例中，轴承连接旋转轴11的内部固定连接有挤压弹簧12，轴承连接旋转轴11的内部开设有连接槽，挤压弹簧12通过连接槽与轴承连接旋转轴11固定连接，可通过挤压弹簧12的作用避免滑座4下滑时与铁桶发生剧烈的挤压碰撞，挤压弹簧12的另一端固定连接有下旋盖轴13，下旋盖轴13的底部固定连接有旋盖头14，旋盖头14的内部固定连接有强磁磁铁15，方便通过旋盖头14上的强磁磁铁15对桶盖进行吸附，避免桶盖旋开后掉落，滑座4远离主滑轨2的一侧固定连接有与轴承连接旋转轴11活动连接的固定板16。
[0022]其中，滑座4远离主滑轨2的一侧固定连接有位于固定板16下方的第二滑轨401，滑座4的底部设置有与第二滑轨401位置相对应的限位板，避免受力板17从第二滑轨401上掉落，第二滑轨401的内部滑动连接有受力板17，固定板16和受力板17的内部均开设有旋转口，轴承连接旋转轴11通过旋转口与固定板16和受力板17活动连接，避免影响轴承连接旋转轴11的转动，受力板17的底部固定连接有与轴承连接旋转轴11活动连接的桶口定位套管20，受力板17的顶部固定连接有与固定板16活动连接的弹簧导轨轴18，弹簧导轨轴18的数量为两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁桶旋盖用气动手抓，包括活动板(1)，其特征在于：所述活动板(1)的内部设置有旋盖活动机构；所述旋盖活动机构包括活动板(1)一侧设置的主滑轨(2)，所述活动板(1)的顶部固定连接有与主滑轨(2)位置相对应的升降气缸(3)，所述升降气缸(3)的输出端固定连接有与主滑轨(2)滑动连接的滑座(4)，所述滑座(4)的顶部固定连接有减速器(5)，所述减速器(5)的输入端固定连接有气动马达(6)，所述减速器(5)的输出端固定连接有延伸至滑座(4)内部的连接轴(7)，所述连接轴(7)的另一端固定连接有万向接头联轴器(8)，所述万向接头联轴器(8)的底部固定连接有轴承连接旋转轴(11)，所述轴承连接旋转轴(11)的内部固定连接有挤压弹簧(12)，所述挤压弹簧(12)的另一端固定连接有下旋盖轴(13)，所述下旋盖轴(13)的底部固定连接有旋盖头(14)，所述滑座(4)远离主滑轨(2)的一侧固定连接有与轴承连接旋转轴(11)活动连接的固定板(16)，所述滑座(4)远离主滑轨(2)的一侧固定连接有位于固定板(16)下方的第二滑轨(401)，所述第二滑轨(401)的内部滑动连接有受力板(17)，所述受力板(17)的底部固定连接有与轴承连接旋转轴(11)活动连接的桶口定位套管(20)，所述受力板(17)的顶部固定连接有与固定板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟文，
申请(专利权)人：无锡永蓝自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：