一种全自动无夹爪式的开盖扫码处理机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动无夹爪式的开盖扫码处理机，包括底板以及控制装置，所述底板上设置有行走机构、样本工位以及样本处理装置；还包括：扫码器、升降机构、无夹爪式开关盖装置和样本条，样本工位上适于放置多个样本条，所述样本条上设置有多个用于固定放置螺纹管的放置槽；所述行走机构包括X向驱动装置和Y向驱动装置，所述扫码器用于对放置于所述样本条上的螺纹管依次进行扫码；所述升降机构适于在所述Y向驱动装置将所述样本条拉出后，驱动所述无夹爪式开关盖装置向下插入所述螺纹管的盖子内，并通过旋转以控制盖子的开闭；所述控制装置连接所述升降机构、无夹爪式开关盖装置以及行走机构。本实用新型专利技术结构紧凑，实用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动无夹爪式的开盖扫码处理机


[0001]本技术涉及
，具体而言，涉及一种全自动无夹爪式的开盖扫码处理机。

技术介绍

[0002]自动旋转开关盖是一种工业和医疗检测辅助手段，不仅省去了很多企业用工成本，还在这两年疫情期间起到关键作用，避免了采集人员与病例样本的直接接触，提高安全性。目前市场上存在多样的开盖扫码机构方式，广泛应用于医疗检测、药品和各类生产罐装等领域，现有同类型的技术一般运用于医疗检测方面，这些同类型技术开关盖一般采用集成式的电爪或气动夹爪产品来实现对螺口管盖外圈的抓取开关盖，并且要将螺口管抱紧后才可以进行开关盖，通量小，不够紧凑，重量也大，对于很多空间局促的实验室或者医疗仪器上宝贵的空间来讲并不实用，并且整个结构需要转移、扫码、抱紧的空间和缓存部分空间相当多，并且增加管子转移时带来的掉落风险，同时，要解决不同圈数的螺口采样管开关盖同步问题，只能通过对集成式的电爪或气动夹爪的控制和信息反馈来实现，整体控制的难度也会相应的增加。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种全自动无夹爪式的开盖扫码处理机，结构简单，操作便利，旨在改善上述问题。
[0004]本技术采用了如下方案：一种全自动无夹爪式的开盖扫码处理机，包括底板以及控制装置，所述底板上设置有行走机构、样本工位以及样本处理装置；还包括：扫码器、升降机构、无夹爪式开关盖装置和样本条，其中，样本工位上适于放置多个样本条，所述样本条上设置有多个用于固定放置螺纹管的放置槽；所述行走机构包括X向驱动装置和Y向驱动装置，所述Y向驱动装置用于将所述样本条从样本工位沿Y向依次拉出；所述X 向驱动装置用于将被拉出的所述样本条沿X轴方向移动至样本处理装置进行处理；所述扫码器用于在Y向驱动装置将所述样本条拉出时，对放置于所述样本条上的螺纹管依次进行扫码；所述升降机构上设置有多个与所述放置槽对应的所述无夹爪式开关盖装置，所述升降机构适于在所述Y向驱动装置将所述样本条拉出后，驱动所述无夹爪式开关盖装置向下插入所述螺纹管的盖子内，并通过旋转以控制盖子的开闭；所述控制装置电连接所述升降机构、无夹爪式开关盖装置以及行走机构。
[0005]进一步地，所述无夹爪式开关盖装置包括打滑机构和无刷空心杯电机，所述打滑机构包括旋转部和卡接部，其中，所述旋转部包括用于连接所述无刷空心杯电机的旋转连接头以及用于驱动所述卡接部旋转的旋转体，所述旋转体底部设置有球形凸台；所述卡接部包括旋转轴头，所述旋转轴头包括适于从盖子的顶部卡入并限位的卡接结构，以及用于与所述球形凸台相配合的楔形凸台；所述楔形凸台的侧面设置有斜面，且所述球形凸台插入相邻的两个所述楔形凸台的间隙之间，所述球形凸台配置在旋转时为当受到向上的扭力
大于其受到的下压力时能沿着所述楔形凸台的斜面滑动而产生打滑。
[0006]进一步地，所述旋转部还包括旋转内头以及弹性件，所述旋转连接头连接所述旋转内头；所述旋转内头的另一端连接所述旋转体，且在所述旋转体与所述旋转内头之间设置有所述弹性件，所述弹性件用于对所述旋转体提供下压力；所述旋转体远离所述旋转内头的端部设置有若干个绕圆周均匀分布的所述球形凸台，且所述球形凸台适于与卡接部连接。
[0007]进一步地，所述旋转内头上还设置有滑槽，所述旋转内头与所述旋转体之间通过旋转卡销连接，且所述旋转卡销设置在所述滑槽内，使所述旋转体能在相对所述旋转内头内发生位移；所述弹性件与所述旋转内头之间设置有至少一个垫片。
[0008]进一步地，所述卡接结构包括卡紧槽和绕圆周均匀分布的若干个让位槽、以及盖子限制凸台，所述卡紧槽适于卡紧盖子上的卡位凸点，所述让位槽适于所述卡位凸点进入或者脱出所述卡紧槽；所述盖子限制凸台适于与设置在盖子上的旋转工装位配合以驱动所述盖子转动。
[0009]进一步地，所述X向驱动装置与所述Y向驱动装置连接，且所述X向驱动装置能够带动所述Y向驱动装置沿X轴轴向方向移动；所述Y向驱动装置包括Y向执行电机、同步带和Y向滑轨，所述同步带上连接有托钩且能带动所述托钩沿Y向滑轨来回运动；所述样本条的一端设置有适于与所述托钩相匹配的槽位。
[0010]进一步地，所述样本条上设置有磁铁，所述样本工位上设置有霍尔传感器。
[0011]进一步地，所述无夹爪式开关盖装置的数量与样本条上的放置槽数量相同；所述升降机构设置于所述Y向驱动装置的上方，其包括Z向执行电机、Z向电机座，所述Z向电机座上设置有与所述无夹爪式开关盖装置的数量相同的所述无刷空心杯电机以及无刷空心杯电机驱动器，所述无刷空心杯电机驱动器电连接所述控制装置。
[0012]进一步地，所述升降机构下方设置有螺纹管监测装置。
[0013]进一步地，所述Y向驱动装置上固定设置有样本条监测器。
[0014]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：本技术通过设置了无夹爪式的开关盖装置，配合专用的盖子，运用特制的盖子卡点来代替夹爪的夹取，相比于直接用夹爪进行夹取，该开关盖兼容性更高、结构更加紧凑、减少了运动部件，提高稳定性；同时采用特有的打滑机构，并且可根据螺口管调整力矩，相比于摩擦打滑机构来讲，更具有可量化性、可控性。本技术还设置了X向驱动装置与Y向驱动装置的配合来控制样本条运动，以实现便捷扫码功能和液位处理，有利于提高工作效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1是本技术实施例一种全自动无夹爪式的开盖扫码处理机的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例一种全自动无夹爪式的开盖扫码处理机的另一结构示意
图；
[0018]图3是本技术实施例一种全自动无夹爪式的开盖扫码处理机的另一结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例一种全自动无夹爪式的开盖扫码处理机的升降机构部分和无夹爪式开关盖装置的组合结构示意图；
[0020]图5是本技术实施例一种全自动无夹爪式的开盖扫码处理机的无夹爪式开关盖装置的打滑机构结构示意图；
[0021]图6是本技术实施例一种全自动无夹爪式的开盖扫码处理机的打滑机构的打滑部分结构示意图；
[0022]图7是本技术实施例一种全自动无夹爪式的开盖扫码处理机的打滑机构的旋转轴头结构示意图；
[0023]图8是本技术实施例一种全自动无夹爪式的开盖扫码处理机的适于与无夹爪式开关盖装置适配的盖子结构示意图；
[0024]图9是本技术实施例一种全自动无夹爪式的开盖扫码处理机的Y 向驱动装置结构示意图；
[0025]图标：旋转连接轴1、卡簧2、旋转卡销3、旋转内头4、外壳5、垫片 6、旋转体7、弹簧8、弹性卡销9、旋转轴头1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动无夹爪式的开盖扫码处理机，包括底板以及控制装置，所述底板上设置有行走机构、样本工位以及样本处理装置；其特征在于，还包括：扫码器、升降机构、无夹爪式开关盖装置和样本条，其中，所述样本工位上适于放置多个样本条，所述样本条上设置有多个用于固定放置螺纹管的放置槽；所述行走机构包括X向驱动装置和Y向驱动装置，所述Y向驱动装置用于将所述样本条从样本工位沿Y向依次拉出；所述X向驱动装置用于将被拉出的所述样本条沿X轴方向移动至样本处理装置处；所述扫码器用于在Y向驱动装置将所述样本条拉出时，对放置于所述样本条上的螺纹管依次进行扫码；所述升降机构上设置有多个与所述放置槽对应的所述无夹爪式开关盖装置，所述升降机构适于在所述Y向驱动装置将所述样本条拉出后，驱动所述无夹爪式开关盖装置向下插入所述螺纹管的盖子内，并通过旋转以控制盖子的开闭；所述控制装置电连接所述升降机构、无夹爪式开关盖装置以及行走机构。2.根据权利要求1所述的全自动无夹爪式的开盖扫码处理机，其特征在于，所述无夹爪式开关盖装置包括打滑机构和无刷空心杯电机，所述打滑机构包括旋转部和卡接部，其中，所述旋转部包括用于连接所述无刷空心杯电机的旋转连接头以及用于驱动所述卡接部旋转的旋转体，所述旋转体底部设置有球形凸台；所述卡接部包括旋转轴头，所述旋转轴头包括适于从盖子的顶部卡入并限位的卡接结构，以及用于与所述球形凸台相配合的楔形凸台；所述楔形凸台的侧面设置有斜面，且所述球形凸台插入相邻的两个所述楔形凸台的间隙之间；所述球形凸台配置为在旋转时当受到向上的扭力分力大于其受到的下压力时能沿着所述楔形凸台的斜面滑动而产生打滑。3.根据权利要求2所述的全自动无夹爪式的开盖扫码处理机，其特征在于，所述旋转部还包括旋转内头以及弹性件，所述旋转连接头连接所述旋转内头；所述旋转内头的另一端连接所述旋转体，且在所述旋转体与所述旋转内头之间设置有所述弹性件，所述弹性件用于对所述旋转体提供下压力；所述旋转体远离所述旋转内头的端部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝宗钦，张锦煌，陈建兴，魏超，
申请(专利权)人：厦门安普利生物工程有限公司，
类型：新型
国别省市：