排料堆料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种排料堆料机构，其包括：送料轨道、运料件、搬运装置和整形机构；搬运装置往复运动于所述送料轨道和所述运料件之间，所述搬运装置能够带动物料运动；整形机构设置于所述运料件上方，所述整形机构能够运动靠近所述运料件并带动所述运料件上的一个或多个物料相对于所述运料件位移，并调节物料相对于所述运料件的堆放位置。整形机构则能够对运料件上的物料堆进行位置调节，从而使得物料能够堆放得更加整齐，进而直接、有效地减缓或避免物料在运料件对其进行运送的过程中发生掉落的问题。生掉落的问题。生掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
排料堆料机构


[0001]本技术涉及烟草处理领域，特别涉及一种排料堆料机构。

技术介绍

[0002]众所周知，在香烟的输送过程中，需要将复数条香烟进行堆叠，并利用手推车之类的工具对堆叠后的香烟进行输送。目前，主要通过人工将香烟堆叠于手推车。然而，人工堆叠不仅有着效率低下的问题，并且工作人员在长时间的工作下难以持续保持香烟堆叠整齐，堆叠不够整齐的香烟则容易在运送的过程中发生掉落及损伤外包装的风险。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种排料堆料机构，能够自动地对物料进行整齐地堆叠。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的排料堆料机构，包括：送料轨道、运料件、搬运装置和整形机构；搬运装置往复运动于所述送料轨道和所述运料件之间，所述搬运装置能够带动物料运动；整形机构设置于所述运料件上方，所述整形机构能够运动靠近所述运料件并带动所述运料件上的一个或多个物料相对于所述运料件位移，并调节物料相对于所述运料件的堆放位置。
[0005]根据本技术实施例的排料堆料机构，至少具有如下有益效果：搬运装置可以在往复运动于送料轨道和运料件的过程中带动物料一并进行运动，从而使得各个物料能够自动地从送料轨道上被搬运至运料件处并进行堆叠，进而使得运料件可以直接对堆叠后的多个物料进行运送。而整形机构则能够对运料件上的物料堆进行位置调节，从而使得物料能够堆放得更加整齐，进而直接、有效地减缓或避免物料在运料件对其进行运送的过程中发生掉落的问题。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述送料轨道上设置有转向段，所述转向段的输送方向指向于所述运料件并与所述送料轨道的长度方向相互交错。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述搬运装置包括多轴机械手，所述多轴机械手往复运动于所述转向段和所述运料件之间并能够抓取物料，所述多轴机械手能够带动物料运动至所述运料件上的不同高度位置处。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述整形机构包括支撑架和整形架，所述支撑架延伸至所述运料件的上方；所述整形架上设置有第一位移组件、第二位移组件和升降组件，所述升降组件均与所述整形架连接并能够带动所述整形架做升降运动，所述第一位移组件和所述第二位移组件均与所述整形架连接并能够带动其分别沿交错的水平方向运动。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述升降组件包括升降电机、升降传动带和升降安装架，所述升降电机通过所述升降传动带与所述升降安装架连接并能够带动所述升降安装架做升降运动；所述第一位移组件、所述第二位移组件和所述整形架件均连接于所述升降安装架。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一位移组件包括设置于所述升降安装架上的第一电机，所述第一电机连接有第一传动带，所述第一传动带连接有第一安装架并能够带动其进行水平运动，所述第二位移组件和所述整形架均连接于所述第一安装架。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第二位移组件包括设置于所述第一安装架上的第二电机和第二传动带，所述第二电机通过所述第二传动带与所述整形架连接并能够带动所述整形架相对于所述第一安装架运动。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述支撑架上设置有位置感应器，所述位置感应器与所述第一位移组件、所述第二位移组件和所述升降组件的其中之一或全部通信连接，所述位置感应器能够对所述整形架相对于所述支撑架的位置进行检测。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述运料件为手推车，所述手推车上设置有过道槽，所述手推车相对于所述支撑架运动时能够带动所述过道槽套于所述支撑架的外部。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述整形机构包括设置于所述运料件上方的视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述第一位移组件、所述第二位移组件和所述升降组件的其中之一或全部通信连接，所述视觉检测装置能够对堆叠于所述运料件的物料进行检测。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例的排料堆料机构的示意图；
[0018]图2为图1示出的A处的放大的示意图；
[0019]图3为图1示出的排料堆料机构的整形组件的局部示意图。
[0020]附图标记：送料轨道100；第一驱动电机130；转向段150；第二驱动电机155；运料件200；支撑架300；搬运装置400；整形机构500；升降组件510；升降电机511；升降传动带513；升降安装架515；第二位移组件520；第二电机521；第二传动带522；第一位移组件530；第一电机531；第一传动带533；第一安装架535；位置感应器540；整形架550；
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第
一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0024]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0025]参照图1，一种排料堆料机构，包括：送料轨道100、运料件200、搬运装置400和整形机构500；搬运装置400往复运动于送料轨道100和运料件200之间，搬运装置400能够带动物料运动；整形机构500设置于运料件200上方，整形机构500能够运动靠近运料件200并带动运料件200上的一个或多个物料相对于运料件200位移，并调节物料相对于运料件200的堆放位置。搬运装置400可以在往复运动于送料轨道100和运料件200的过程中带动物料一并进行运动，从而使得各个物料能够自动地从送料轨道100上被搬运至运料件200处并进行堆叠，进而使得运料件200可以直接对堆叠后的多个物料进行运送。而整形机构500则能够对运料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排料堆料机构，其特征在于，包括：送料轨道(100)和运料件(200)；搬运装置(400)，往复运动于所述送料轨道(100)和所述运料件(200)之间，所述搬运装置(400)能够带动物料运动；整形机构(500)，设置于所述运料件(200)上方，所述整形机构(500)能够运动靠近所述运料件(200)并带动所述运料件(200)上的一个或多个物料相对于所述运料件(200)位移，并调节物料相对于所述运料件(200)的堆放位置。2.如权利要求1所述的排料堆料机构，其特征在于：所述送料轨道(100)上设置有转向段(150)，所述转向段(150)的输送方向指向于所述运料件(200)并与所述送料轨道(100)的长度方向相互交错。3.如权利要求2所述的排料堆料机构，其特征在于：所述搬运装置(400)包括多轴机械手，所述多轴机械手往复运动于所述转向段(150)和所述运料件(200)之间并能够抓取物料，所述多轴机械手能够带动物料运动至所述运料件(200)上的不同高度位置处。4.如权利要求1所述的排料堆料机构，其特征在于：所述整形机构(500)包括支撑架(300)和整形架(550)，所述支撑架(300)延伸至所述运料件(200)的上方；所述整形架(550)上设置有第一位移组件(530)、第二位移组件(520)和升降组件(510)，所述升降组件(510)均与所述整形架(550)连接并能够带动所述整形架(550)做升降运动，所述第一位移组件(530)和所述第二位移组件(520)均与所述整形架(550)连接并能够带动其分别沿交错的水平方向运动。5.如权利要求4所述的排料堆料机构，其特征在于：所述升降组件(510)包括升降电机(511)、升降传动带(513)和升降安装架(515)，所述升降电机(511)通过所述升降传动带(513)与所述升降安装架(515)连接并能够带动所述升降安装架(515)做升降运...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建欢，谌亮，陈睿华，周剑群，
申请(专利权)人：广东烟草中山市有限责任公司，
类型：新型
国别省市：