本实用新型专利技术公开了一种自动化大米在线仓储装置，涉及农业设备技术领域。本实用新型专利技术包括仓库地面，所述仓库地面的表面并列放置有多个垫板，仓库地面的边缘处固定连接有仓库墙面，垫板靠近仓库墙面放置，仓库地面的内部滑动连接有调节组件，调节组件的外表面固定安装有复位组件，调节组件的顶部转动连接有机械臂。本实用新型专利技术通过机械臂配合调节组件将袋装大米抓取后进行移动并堆放到对应的位置，在多次堆叠后，复位组件可对不同高度的袋装大米进行大米到复位组件的距离检测，对距离不同的堆叠起来的的大米进行推动，使大米保持垂直或向仓库墙面倾斜的状态，进而节省了大量的人力，也对可能出现大米倾倒的意外状况进行预防，避免对大米进行二次整理。免对大米进行二次整理。免对大米进行二次整理。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化大米在线仓储装置
[0001]本技术涉及农业设备
，具体涉及一种自动化大米在线仓储装置。
技术介绍
[0002]大米是稻谷经清理、砻谷、碾米、成品整理等工序后制成的成品。稻谷的胚与糊粉层中含有近64％的稻米营养和90％以上的人体所需的营养元素，是中国大部分地区人民的主要食品。
[0003]大米在烘干之后需要进行封存，而传统的封存方式是通过人工的方式将米进行装袋并将装袋后的大米堆放在仓库里，但人工的方式往往需要消耗大量的劳动力，并且在堆积的时候容易导致位置倾斜，进而使堆积的袋装大米容易倒下来，二次整理又更加费时费力。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于：为解决上述
技术介绍
中的问题，本技术提供了一种自动化大米在线仓储装置。
[0005]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]一种自动化大米在线仓储装置，包括仓库地面，所述仓库地面的表面并列放置有多个垫板，所述仓库地面的边缘处固定连接有仓库墙面，所述垫板靠近仓库墙面放置，所述仓库地面的内部滑动连接有调节组件，所述调节组件的外表面固定安装有复位组件，所述调节组件的顶部转动连接有机械臂。
[0007]进一步地，所述仓库地面的内部向上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑动底座，所述滑动底座的底部安装有移动轮，所述移动轮滚动于滑槽的表面，所述滑动底座的上表面固定连接有液压套杆，所述液压套杆的内部滑动连接有液压伸缩杆。
[0008]进一步地，所述液压套杆的顶部外表面和液压伸缩杆的顶部外表面均固定连接有固定板，所述固定板位于机械臂的两侧均固定连接有小型液压套杆，所述小型液压套杆的内部均滑动连接有小型液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部转动连接机械臂的底部。
[0009]进一步地，所述液压套杆顶部处的小型液压伸缩杆末端均固定连接有下延伸推板，所述液压伸缩杆顶部处的小型液压伸缩杆末端均固定连接有上延伸推板。
[0010]进一步地，两个所述固定板位于机械臂延伸的方向同侧表面均固定连接有距离检测器。
[0011]本技术的有益效果如下：
[0012]本技术通过机械臂配合调节组件将袋装大米抓取后进行移动并堆放到对应的位置，在多次堆叠后，复位组件可对不同高度的袋装大米进行大米到复位组件的距离检测，对距离不同的堆叠起来的的大米进行推动，使大米保持垂直或向仓库墙面倾斜的状态，进而节省了大量的人力，也对可能出现大米倾倒的意外状况进行预防，避免对大米进行二次整理。
附图说明
[0013]图1是本技术立体结构示意图；
[0014]图2是本技术部分调节装置结构展示图；
[0015]图3是本技术复位组件结构示意图。
[0016]附图标记：1、仓库地面；2、垫板；3、仓库墙面；4、调节组件；401、滑动底座；402、滑槽；403、移动轮；404、液压套杆；405、液压伸缩杆；5、复位组件；501、固定板；502、小型液压套杆；503、小型液压伸缩杆；504、下延伸推板；505、上延伸推板；506、距离检测器；6、机械臂。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]如1
‑
3图所示，一种自动化大米在线仓储装置，包括仓库地面1，仓库地面1的表面并列放置有多个垫板2，在仓库地面1上放置有垫板2，通过垫板2将大米和地面隔离开，在梅雨期等潮湿气候时避免地面的湿气直接进入大米内部，导致大米发霉等情况，仓库地面1的边缘处固定连接有仓库墙面3，垫板2靠近仓库墙面3放置，大米堆放时可从仓库墙面3开始，仓库地面1的内部滑动连接有调节组件4，通过调节组件4的移动和伸缩便于对不同高度的袋装大米进行堆放，调节组件4的外表面固定安装有复位组件5。通过复位组件5对不同高度的袋装大米进行距离检测，进而确保不同高度的袋装大米处于垂直向下，避免高处的大米出现倾倒的情况，调节组件4的顶部转动连接有机械臂6，通过机械臂6配合调节组件4将袋装大米进行抓取和堆放。在实际使用时可通过外接控制面板来电性控制调节组件4、复位组件5和机械臂6，进而实现装置的自动化运行。
[0019]如图2所示，在一些实施例中，仓库地面1的内部向上开设有滑槽402，滑槽402的内部滑动连接有滑动底座401，滑动底座401的底部安装有移动轮403，移动轮403滚动于滑槽402的表面，滑动底座401的上表面固定连接有液压套杆404，液压套杆404的内部滑动连接有液压伸缩杆405，液压伸缩杆405的顶部转动连接有机械臂6的底部，具体的：通过操作外接控制面板使移动轮403驱动滑动底座401在滑槽402的内部移动，进而使其上方的其他结构同时进行移动，通过将滑动底座401和滑槽402的形状设置成类似“T”字形，将滑动底座401的高度等进行很好的限制，增加滑动底座401在移动时的稳定性，通过液压伸缩杆405在液压套杆404的内部垂直滑动，进而对机械臂6和部分复位组件5进行高度进行调节。
[0020]如图3所示，在一些实施例中，液压套杆404的顶部外表面和液压伸缩杆405的顶部外表面均固定连接有固定板501，固定板501位于机械臂6的两侧均固定连接有小型液压套杆502，小型液压套杆502的内部均滑动连接有小型液压伸缩杆503，具体的：通过多个小型液压伸缩杆503同时从小型液压套杆502的内部伸出并接触到堆放的袋装大米，并将向外倾斜的袋装大米推向仓库墙面3，使大米不会出现向外倾斜并倒下的情况，通过小型液压伸缩杆503推动的方向和仓库墙面3内侧方向相对，使推动后的大米处于垂直堆放或向仓库墙面3倾倒的状态。保证大米的稳定堆叠。
[0021]如图3所示，在一些实施例中，液压套杆404顶部处的小型液压伸缩杆503末端均固定连接有下延伸推板504，液压伸缩杆405顶部处的小型液压伸缩杆503末端均固定连接有
上延伸推板505，具体的：通过安装的上下延伸推板504增大了小型液压伸缩杆503末端与袋装大米的接触面积，避免小型液压伸缩杆503将袋装大米的包装袋戳破，上下小型液压伸缩杆503安装的不同方向的延伸推板，使液压伸缩杆405在向下移动时不会导致上下延伸推板504相接触并压坏的情况出现。
[0022]如图3所示，在一些实施例中，两个固定板501位于机械臂6延伸的方向同侧表面均固定连接有距离检测器506，具体的：通过上下的距离检测器506对不同高度的大米进行固定板501到袋装大米的距离进行检测，当检测距离不同时通过外接控制面板内的处理器启动小型液压伸缩杆503推动大米，使其保持垂直或向仓库墙面3倾斜。
[0023]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化大米在线仓储装置，包括仓库地面(1)，其特征在于，所述仓库地面(1)的表面并列放置有多个垫板(2)，所述仓库地面(1)的边缘处固定连接有仓库墙面(3)，所述垫板(2)靠近仓库墙面(3)放置，所述仓库地面(1)的内部滑动连接有调节组件(4)，所述调节组件(4)的外表面固定安装有复位组件(5)，所述调节组件(4)的顶部转动连接有机械臂(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动化大米在线仓储装置，其特征在于，所述仓库地面(1)的内部向上开设有滑槽(402)，所述滑槽(402)的内部滑动连接有滑动底座(401)，所述滑动底座(401)的底部安装有移动轮(403)，所述移动轮(403)滚动于滑槽(402)的表面，所述滑动底座(401)的上表面固定连接有液压套杆(404)，所述液压套杆(404)的内部滑动连接有液压伸缩杆(405)，所述液压伸缩杆(405...
【专利技术属性】
技术研发人员：程育斌，
申请(专利权)人：铜陵市普济圩金迈米业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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