本实用新型专利技术属于电机加工技术领域，尤其涉及一种上料机构及电机加工装置。该机构用于对待装件进行上料。待装件沿第一方向放置于装料管的安装通道内，装料管的一端贯穿料盘，装料管的另一端具有出料口，出料口和安装通道相互连通。顶推组件的第一动力源带动推杆沿第一方向移动，以使得推杆的另一端沿装料管顶推于待装件，以使得各个待装件依次凸出于出料口。并且第一传动组件通过转轴带动料盘沿其中轴线旋转预定角度，以使得各个装料管的安装通道依次和推杆对应设置。该装置一方面避免了上料过程中产生较大作用力以导致待装件发生损伤的问题；另一方面，该装置通过机械化的方式实现连续上料，取代了人工操作的方式，生产效率得到了提升。到了提升。到了提升。
【技术实现步骤摘要】
上料机构及电机加工装置
[0001]本技术属于电机加工
，尤其涉及一种上料机构及电机加工装置。
技术介绍
[0002]在电机机械加工过程中，通常会通过设置机械装置，代替手工操作以提升生产效率。如：通过设计一些自动上料机构对待装件进行上料，待装件可以为常见的铁芯、轴或者轴承等。
[0003]现有技术中的上料机构一般通过设置震动盘进行上料，然而，对于铁芯、轴或者轴承等精密性较高的待装件而言，震动盘存在在震动过程中会影响待装件的精密性，导致待装件的内部的元器件发生损伤；并且上料效率较慢的问题。
[0004]因此，对于一些精密性要求较高的待装件来讲，现有技术中的上料机构无法实现高效率，高品质的生产。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种上料机构及电机加工装置，旨在解决现有技术中的上料机构会影响待装件的精密性，导致待装件发生损伤；并且上料效率较慢的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种上料机构，用于将待装件进行上料至加工入口，所述上料机构包含：
[0007]料盘组件，所述料盘组件包含料盘和多个装料管，所述装料管围绕所述料盘的中轴线间隔均布，所述装料管沿第一方向延伸设置，所述装料管具有用于安装所述待装件的安装通道，所述安装通道为贯通通道，所述待装件沿所述第一方向放置于所述安装通道内，所述装料管的一端贯穿所述料盘，所述装料管的另一端具有出料口，所述出料口和所述安装通道相互连通；
[0008]顶推组件，所述顶推组件包含第一动力源和推杆，所述第一动力源的输出端和所述推杆的一端驱动连接，所述第一动力源带动所述推杆沿所述第一方向移动，以使得所述推杆的另一端沿所述装料管顶推所述待装件，以使各个所述待装件依次凸出于所述出料口；
[0009]旋转组件，所述旋转组件包含第一传动组件和转轴，所述转轴和所述第一传动组件的输出端驱动连接，所述转轴和所述料盘同轴设置，所述第一传动组件通过所述转轴带动所述料盘沿其中轴线旋转预定角度，以使得各个所述装料管的所述安装通道依次和所述推杆对应；
[0010]控制组件，第一动力源和所述第一传动组件分别和所述控制组件电性连接。
[0011]在一个实施例中，所述的上料机构包含机架，所述第一传动组件包含：
[0012]第二动力源，所述第二动力源和所述控制组件电性连接，所述第二动力源的安装端可转动地安装于所述机架；
[0013]摆臂，所述第二动力源的输出端和所述摆臂的一端可转动地驱动连接；
[0014]单向轴承，所述摆臂的另一端和所述单向轴承的外圈连接，所述单向轴承的内圈和所述转轴的一端固定连接，所述第二动力源的输出端伸缩运动以带动所述转轴转动。
[0015]在一个实施例中，所述旋转组件还包含安装于所述机架的第一限位模块，所述第一限位模块包含第一限位件，所述第一限位件位于所述摆臂的远离于所述第二动力源的一侧，以用于限制所述摆臂摆动的最大角度。
[0016]在一个实施例中，所述上料机构还包含刹车组件，所述刹车组件的输出端和所述转轴的靠近于所述摆臂的一端驱动连接，所述第一限位件和所述刹车组件的输出端之间形成限制所述转轴转动的限制位置。
[0017]在一个实施例中，所述料盘具有第一通孔和第二通孔，多个所述第一通孔和多个所述第二通孔均围绕所述料盘的中轴线间隔均布，且所述第二通孔和所述第一通孔沿所述装料管的径向依次地间隔布置，所述第一通孔和第二通孔一一对应地设置，所述装料管一一对应地插接于所述第二通孔内；
[0018]所述旋转组件还包含第二限位模块，所述第二限位模块包含第二限位件和第三动力源，所述第三动力源的输出端和所述第二限位件的一端驱动连接，所述第三动力源带动所述第二限位件沿所述第一方向往返移动，以使得所述第二限位件穿设于或者脱离于所述第一通孔，以用于对所述料盘进行锁定或者接触锁定。
[0019]在一个实施例中，所述料盘组件还包含：
[0020]第一支撑柱；
[0021]第一支撑板，所述第一支撑板和所述料盘分别连接于所述第一支撑柱的两端，所述第一支撑板具有多个安装位置，所述第一支撑板和所述料盘同轴设置，所述装料管一一对应地安装于所述安装位置。
[0022]在一个实施例中，所述顶推组件还包含安装于所述机架的滑轨和安装座，所述滑轨和所述安装座的一端滑动连接，所述安装座的另一端和所述推杆连接，所述第一动力源的输出端和所述安装座驱动连接，所述滑轨沿第一方向延伸设置。
[0023]在一个实施例中，所述料盘组件还包含和所述装料管一一对应设置的第三限位件，所述第三限位件安装于所述安装通道内的靠近于所述料盘的一端，以用于限制所述待装件，所述推杆贯穿所述第三限位件后顶推于所述待装件。
[0024]在一个实施例中，所述上料机构还包含：
[0025]第一检测模块，所述第一检测模块的检测端和所述出料口正对设置，以用于监测所述装料管的所述待装件的位置正反情况；
[0026]和/或，第二检测模块，所述第二检测模块的检测端位于所述装料管的靠近于所述出料口的位置，且朝向垂直于所述第一方向设置，以用于监测所述推杆的顶推量。
[0027]根据本技术的另一方面，提出了一种电机加工装置，所述包含机械臂和上述技术方案中所述的上料机构，所述电机加工装置具有加工入口，所述机械臂用于夹持延伸出所述出料口的所述待装件，以用于将所述待装件放置于所述加工入口。
[0028]本技术至少具有以下有益效果：
[0029]本技术的上料机构，用于对待装件进行上料，上料机构包含料盘组件、顶推组件、旋转组件和控制组件。料盘组件包含料盘和多个装料管，装料管围绕料盘的中轴线间隔布置，装料管沿第一方向延伸设置，装料管具有用于安装待装件的，且贯通设置的安装通
道，待装件沿第一方向放置于安装通道内，装料管的一端贯穿料盘，装料管的另一端具有出料口，出料口和安装通道相互连通。顶推组件包含第一动力源和推杆，第一动力源带动推杆沿第一方向移动，以使得推杆的另一端沿装料管顶推于待装件，以使得各个待装件依次凸出于出料口。并且第一传动组件通过转轴带动料盘沿其中轴线旋转预定角度，以使得各个装料管的安装通道依次和推杆对应设置。该装置取代了传统的振动盘上料的方式，一方面避免了上料过程中产生较大作用力以导致待装件发生损伤的问题；另一方面，该装置通过机械化的方式实现连续上料，取代了人工操作的方式，生产效率得到了提升。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术的上料机构的装配立体结构图；
[0032]图2为图1中机架、顶推组件、料盘组件和旋转组件的装配立体结构图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料机构，用于将待装件(5)进行上料至加工入口，其特征在于，所述上料机构包含：料盘组件(1)，所述料盘组件(1)包含料盘(10)和多个装料管(11)，所述装料管(11)围绕所述料盘(10)的中轴线间隔均布，所述装料管(11)沿第一方向(X)延伸设置，所述装料管(11)具有用于安装所述待装件(5)的安装通道(110)，所述安装通道(110)为贯通通道，所述待装件(5)沿所述第一方向(X)放置于所述安装通道(110)内，所述装料管(11)的一端贯穿所述料盘(10)，所述装料管(11)的另一端具有出料口(1101)，所述出料口(1101)和所述安装通道(110)相互连通；顶推组件(2)，所述顶推组件(2)包含第一动力源(20)和推杆(21)，所述第一动力源(20)的输出端和所述推杆(21)的一端驱动连接，所述第一动力源(20)带动所述推杆(21)沿所述第一方向(X)移动，以使得所述推杆(21)的另一端沿所述装料管(11)顶推所述待装件(5)，以使各个所述待装件(5)依次凸出于所述出料口(1101)；旋转组件(3)，所述旋转组件(3)包含第一传动组件(30)和转轴(33)，所述转轴(33)和所述第一传动组件(30)的输出端驱动连接，所述转轴(33)和所述料盘(10)同轴设置，所述第一传动组件(30)通过所述转轴(33)带动所述料盘(10)沿其中轴线旋转预定角度，以使得各个所述装料管(11)的所述安装通道(110)依次和所述推杆(21)对应；控制组件，第一动力源(20)和所述第一传动组件(30)分别和所述控制组件电性连接。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述的上料机构包含机架(38)，所述第一传动组件(30)包含：第二动力源(36)，所述第二动力源(36)和所述控制组件电性连接，所述第二动力源(36)的安装端可转动地安装于所述机架(38)；摆臂(32)，所述第二动力源(36)的输出端和所述摆臂(32)的一端可转动地驱动连接；单向轴承(311)，所述摆臂(32)的另一端和所述单向轴承(311)的外圈连接，所述单向轴承(311)的内圈和所述转轴(33)的一端固定连接，所述第二动力源(36)的输出端伸缩运动以带动所述转轴(33)转动。3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述旋转组件(3)还包含安装于所述机架(38)的第一限位模块(34)，所述第一限位模块(34)包含第一限位件(341)，所述第一限位件(341)位于所述摆臂(32)的远离于所述第二动力源(36)的一侧，以用于限制所述摆臂(32)摆动的最大角度。4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包含刹车组件(37)，所述刹车组件(37)的输出端和所述转轴(33)的靠近于所述摆臂(32)的一端驱动连接，所述第一限位件(341)和所述刹车组件(37)的输出端之间形成限制所述转轴(33)转动的限制位置。5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述料盘(10)具有第一通孔(100)和第二通孔(101)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦克金，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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