本实用新型专利技术提供一种该出入库装置及具有其的仓库运输系统。该出入库装置包括：接泊轨道和接泊机构，接泊机构设置于接泊轨道的第一端的上方，接泊机构具有位于接泊轨道的两侧的第一物料承接端和第二物承接端，第一物料承接端和第二物料承接端用于承载物料，接泊轨道的第二端用于与穿梭车轨道对接，第一物料承接端和第二物料承接端高于接泊轨道的顶面，以形成穿梭车穿梭和与所述接泊机构之间接泊物料的空间。这样，可以通过穿梭车实现物料的出入库以及在穿梭车轨道上的输送，省去输送机与穿梭车轨道之间交互的时间，运行效率更高。并且，出入库过程需要的装置更少，成本更低，过程更简单，运行的稳定性更好。运行的稳定性更好。运行的稳定性更好。
【技术实现步骤摘要】
出入库装置及具有其的仓库运输系统
[0001]本技术涉及物流运输
，具体地，涉及一种出入库装置及具有其的仓库运输系统。
技术介绍
[0002]随着工业进程的不断加快，物流规模正在不断扩大。物流运输作为其中的重要环节，如何提高该环节的运输效率成为了亟待解决的问题。
[0003]物流运输通常配备有现代化的仓库运输系统来保证其运输效率。仓库运输系统一般设置有出入库装置，常见的出入库装置包括链条式输送机和滚筒式输送机等。物料被放置于链条输送机或滚筒式输送机上，通过链条或滚筒的转动带动物料移动，直至将物料输送至穿梭车轨道，穿梭车将物料承接并进行后续的操作。
[0004]在上述过程中，涉及到物料从链条输送机或滚筒式输送机到穿梭车轨道的对接，过程繁琐，运行效率较低。并且，这样设置的仓库运输系统，涉及到的设备种类较多，系统的稳定性较差。
技术实现思路
[0005]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的一个方面，提供一种出入库装置。该出入库装置包括：接泊轨道和接泊机构，接泊机构设置于接泊轨道的第一端的上方，接泊机构具有位于接泊轨道的两侧的第一物料承接端和第二物承接端，第一物料承接端和第二物料承接端用于承载物料，接泊轨道的第二端用于与穿梭车轨道对接，第一物料承接端和第二物料承接端高于接泊轨道的顶面，以形成穿梭车穿梭和与所述接泊机构之间接泊物料的空间。
[0006]示例性地，第一物料承接端和第二物料承接端构造为用于承载由搬运机器人从第一方向运输至的待入库物料，第一方向为接泊轨道的输送方向，以及，第一物料承接端和第二物料承接端构造为用于承载由叉车从第一方向或第二方向运输至的待入库物料，第二方向垂直于接泊轨道的输送方向。
[0007]示例性地，接泊轨道的输送方向垂直于穿梭车轨道的输送方向。
[0008]示例性地，第一物料承接端为连接至接泊轨道的一侧的第一承接轨道，第二物料承接端为连接至接泊轨道的另一侧的第二承接轨道。
[0009]示例性地，出入库装置还包括设置于第一物料承接端的上方的第一导向机构和设置于第二物料承接端的上方的第二导向机构，第一导向机构和第二导向机构形成导向通道，导向通道用于将待入库物料导向到接泊机构上。
[0010]示例性地，第一导向机构包括沿接泊轨道的输送方向设置的至少两个导向件，第二导向机构包括沿接泊轨道的输送方向设置的至少两个导向件。
[0011]示例性地，第一导向机构的至少两个导向件具有由上至下朝向第二导向机构的斜面，第二导向机构的至少两个导向件具有由上至下朝向第一导向机构的斜面，导向通道的
下端与接泊机构的宽度相等。
[0012]示例性地，第一导向机构和第二导向机构均还包括导向件支架，至少两个导向件设置在导向件支架上。
[0013]示例性地，导向件支架的下部设置有第一地面搬运车检测器，用于检测第一物料承接端和第二物料承接端的下方是否有地面搬运车。
[0014]示例性地，导向件支架的背对接泊轨道的外侧还设置有第二地面搬运车检测器，用于检测接泊机构的外侧是否有地面搬运车。
[0015]示例性地，第一导向机构的至少两个导向件和第二导向机构的至少两个导向件中的至少一个的上端设置有物料检测器，用于检测第一物料承接端和第二物料承接端是否有物料。
[0016]示例性地，出入库装置还包括用于检测物料信息的检测装置，检测装置的至少一部分设置在横跨于接泊轨道上方的门架上。
[0017]示例性地，门架与第一物料承接端和第二物料承接端相邻，门架与第二端之间还设置用于暂存由接泊机构输送来的物料的物料缓存位。
[0018]示例性地，第一物料承接端和第二物料承接端沿着接泊轨道延伸至第二端，以形成物料缓存位。
[0019]示例性地，接泊机构上且在第一物料承接端和第二物料承接端下方设置有重量检测装置，用于检测物料的重量信息。
[0020]根据本技术的另一方面，还提供了一种仓库运输系统。该仓库运输系统包括穿梭车轨道和上述任意一种出入库装置，出库入装置中的接泊轨道的第二端与穿梭车轨道连接。
[0021]示例性地，仓库运输系统还包括穿梭车，穿梭车在穿梭车轨道和接泊轨道之间可行走以在接泊轨道和穿梭车轨道之间搬运物料。
[0022]示例性地，仓库运输系统还包括地面搬运车，地面搬运车用于在地面和出入库装置之间搬运物料。
[0023]示例性地，仓库运输系统包括多个出入库装置，多个出入库装置中的接泊轨道分别连接至穿梭车轨道的不同位置。
[0024]本申请中的出入库装置，接泊轨道可与现有的穿梭车轨道连通，接泊机构的第一物料承接端和第二物料承接端承接到物料后可以由穿梭车输送到穿梭车轨道内。相比传统的链条输送机、滚筒输送机等出入库装置(以下统称为输送机)，本申请中的出入库装置只需要设置接泊轨道和接泊机构，成本更低。并且，穿梭车在第一物料承接端和第二物料承接端承接物料后可直接进入到仓库运输系统的穿梭车轨道内，无需像传统的输送机需要等待输送机输送完成后再次将物料转移至穿梭车上。本申请中的出入库装置可以直接通过穿梭车实现物料的出入库以及在穿梭车轨道上的输送，可以省去输送机与穿梭车轨道之间交互的时间，运行效率更高。并且，出入库过程需要的装置更少，过程更简单，运行稳定性更好。本申请中的接泊机构的第一物料承接端和第二物料承接端，其正面和侧面均可以进行物料的接泊，这样，出入库装置可以与更多种类的地面搬运车例如自动引导运输车、自主移动机器人搬运车或叉车等进行对接，适用场景更多。
[0025]在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进
一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不是限定要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不是限定试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0026]以下结合附图，详细说明本技术的优点和特征。
附图说明
[0027]本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施方式及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，
[0028]图1为根据本技术的一个示例性实施例的仓库运输系统的示意图，其中物料位于地面搬运车上；
[0029]图2为根据本技术的一个示例性实施例的仓库运输系统的示意图，其中物料位于第一物料承接端和第二物料承接端上；
[0030]图3为根据本技术的一个示例性实施例的出入库装置的示意图；以及
[0031]图4为图3中M部分的局部放大图。
[0032]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0033]10、出入库装置；100、接泊轨道；110、第一端；120、第二端；200、接泊机构；210、第一承接轨道；211、第一物料承接端；220、第二承接轨道；221、第二物料承接端；240、物料缓存位；251、导向件支架；260、第一导向机构；270、第二导向机构；300、门架；310本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种出入库装置，其特征在于，所述出入库装置包括：接泊轨道和接泊机构，所述接泊机构设置于所述接泊轨道的第一端的上方，所述接泊机构具有位于所述接泊轨道的两侧的第一物料承接端和第二物料承接端，所述第一物料承接端和所述第二物料承接端用于承载物料，所述接泊轨道的第二端用于与穿梭车轨道对接，所述第一物料承接端和所述第二物料承接端高于所述接泊轨道的顶面，以形成穿梭车穿梭和与所述接泊机构之间接泊物料的空间。2.根据权利要求1所述的出入库装置，其特征在于，所述第一物料承接端和所述第二物料承接端构造为用于承载由搬运机器人从第一方向运输至的待入库物料，所述第一方向为所述接泊轨道的输送方向，以及，所述第一物料承接端和所述第二物料承接端构造为用于承载由叉车从所述第一方向或第二方向运输至的待入库物料，所述第二方向垂直于所述接泊轨道的输送方向。3.根据权利要求1或2所述的出入库装置，其特征在于，所述接泊轨道的输送方向垂直于所述穿梭车轨道的输送方向。4.根据权利要求1或2所述的出入库装置，其特征在于，所述第一物料承接端为连接至所述接泊轨道的一侧的第一承接轨道，所述第二物料承接端为连接至所述接泊轨道的另一侧的第二承接轨道。5.根据权利要求1或2所述的出入库装置，其特征在于，所述出入库装置还包括设置于所述第一物料承接端的上方的第一导向机构和设置于所述第二物料承接端的上方的第二导向机构，所述第一导向机构和所述第二导向机构形成导向通道，所述导向通道用于将待入库物料导向到所述接泊机构上。6.根据权利要求5所述的出入库装置，其特征在于，所述第一导向机构包括沿所述接泊轨道的输送方向设置的至少两个导向件，所述第二导向机构包括沿所述接泊轨道的输送方向设置的至少两个导向件。7.根据权利要求6所述的出入库装置，其特征在于，所述第一导向机构的所述至少两个导向件具有由上至下朝向所述第二导向机构的斜面，所述第二导向机构的所述至少两个导向件具有由上至下朝向所述第一导向机构的斜面，所述导向通道的下端与所述接泊机构的宽度相等。8.根据权利要求6所述的出入库装置，其特征在于，所述第一导向机构和所述第二导向机构均还包括导...
【专利技术属性】
技术研发人员：关利东，施鸿亮，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。