仓库运输系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种仓库运输系统。该仓库运输系统包括穿梭车轨道以及设置于穿梭车轨道的至少一个接泊装置，接泊装置具有位于穿梭车轨道的两侧的第一物料承接端和第二物料承接端，第一物料承接端和第二物料承接端用于承载物料,第一物料承接端和第二物料承接端高于穿梭车轨道的顶面，以形成穿梭车穿梭和与接泊装置之间接泊物料的空间。这样，穿梭车在第一物料承接端和第二物料承接端接泊物料后可直接运输物料进行后续的操作，无需像传统的输送机需要等待输送机输送完成后再次将物料转移至穿梭车上，省去了输送机与穿梭车轨道之间交互的时间，成本更低，运行效率更高。运行效率更高。运行效率更高。

【技术实现步骤摘要】
仓库运输系统


[0001]本技术涉及物流运输
，具体地，涉及一种仓库运输系统。

技术介绍

[0002]随着工业进程的不断加快，物流规模正在不断扩大。物流运输作为其中的重要环节，如何提高该环节的运输效率成为了亟待解决的问题。
[0003]物流运输通常配备有现代化的仓库运输系统来保证其运输效率。仓库运输系统一般设置有出入库设备，常见的出入库设备包括链条式输送机和滚筒式输送机等。物料被放置于链条输送机或滚筒式输送机上，通过链条或滚筒的转动带动物料移动，直至将物料输送至穿梭车轨道，穿梭车将物料承接并进行后续的操作。
[0004]在上述过程中，涉及到物料从链条输送机或滚筒式输送机到穿梭车轨道的对接，过程繁琐，运行效率较低。并且，这样设置的仓库运输系统，涉及到的设备种类较多，系统的稳定性较差。

技术实现思路

[0005]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的一个方面，提供一种仓库运输系统。该仓库运输系统包括穿梭车轨道以及设置于穿梭车轨道的至少一个接泊装置，接泊装置具有位于穿梭车轨道的两侧的第一物料承接端和第二物料承接端，第一物料承接端和第二物料承接端用于承载物料,第一物料承接端和第二物料承接端高于穿梭车轨道的顶面，以形成穿梭车穿梭和与接泊装置之间接泊物料的空间。
[0006]本申请中的仓库运输系统，可以利用仓库运输系统中的穿梭车轨道，无需额外设置输送机，成本更低。并且，省去了输送机占用的空间，提高了仓库运输系统内的空间利用率。穿梭车在第一物料承接端和第二物料承接端接泊物料后可直接运输物料进行后续的操作，无需像传统的输送机需要等待输送机输送完成后再次将物料转移至穿梭车上，省去了输送机与穿梭车轨道之间交互的时间，运行效率更高。接泊过程更简单，需要的装置更少，仓库运输系统的运行稳定性更好。接泊装置可以根据需求设置在仓库运输系统中的多处，灵活性较高。
[0007]在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不是限定要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不是限定试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0008]以下结合附图，详细说明本技术的优点和特征。
附图说明
[0009]本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施方式及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，
[0010]图1为根据本技术的一个示例性实施例的仓库运输系统的示意图；
[0011]图2为根据本技术的一个示例性实施例的仓库运输系统的示意图；
[0012]图3为根据本技术的一个示例性实施例的仓库运输系统中物料称重位的示意图；
[0013]图4为根据本技术的一个示例性实施例的仓库运输系统中部分的物料称重位的示意图；以及
[0014]图5为根据本技术的一个示例性实施例的仓库运输系统中重量检测装置的示意图。
[0015]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0016]100、穿梭车轨道；130、自由端；200、接泊装置；210、第一承接轨道；211、第一物料承接端；220、第二承接轨道；221、第二物料承接端；240、物料缓存位；251、导向件支架；260、第一导向机构；270、第二导向机构；300、物料称重位；310、重量检测装置；311、称重轨道；312、重量检测器；411、第一超宽传感器；412、第二超宽传感器；421、第一超长传感器；422、第二超长传感器；440、图码读取装置；470、地面搬运车检测器；480、物料检测器；500、重量检测装置支架；510、垫块；700、立柱；710、检测立柱；720、第一立柱；730、第二立柱；900、物料。
具体实施方式
[0017]在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本技术。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本技术的优选实施例，本技术可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
[0018]为了彻底了解本技术实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本技术实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本技术的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
[0019]本技术实施例中提供了一种仓库运输系统。参照图1和2，仓库运输系统可以包括穿梭车轨道100以及设置于穿梭车轨道100的至少一个接泊装置200。穿梭车轨道100可以用于穿梭车的行驶。接泊装置200可以具有第一物料承接端211和第二物料承接端221。第一物料承接端211和第二物料承接端221可以用于承接物料。第一物料承接端211和第二物料承接端221可以分别位于穿梭车轨道100的两侧。第一物料承接端211和第二物料承接端221可以高于穿梭车轨道100的顶面，以形成穿梭车穿梭和与接泊装置200之间接泊物料的空间。也就是说，在第一物料承接端211和第二物料承接端221与穿梭车轨道100之间形成供穿梭车进入的空间。进入该空间的穿梭车可以与接泊装置200之间互相接泊物料。可选地，当该接泊装置200用于出库时，穿梭车可以将其运输至的待出库物料接泊给接泊装置200。可选地，当该接泊装置200用于入库时，接泊装置200也可以将其上承载的待入库物料接泊给穿梭车。本申请提供的出入库装置可以具有上述的功能之一，也可以具备上述两个功能。其中，可以通过地面搬运设备将待入库物料输送至接泊装置200以及将待出库物料从接泊装置200接泊走。地面搬运设备可以为叉车类搬运设备，包括但不限于人工叉车及自动引导运输叉车(AGV叉车)等。接泊装置200的结构可以根据实际使用需求设置，例如，第一物料承
接端和第二物料承接端可以为延伸且连续的承接面，或者，第一物料承接端和第二物料承接端可以为间断的承接面，保证其与物料能够相抵并形成稳定的支撑即可。接泊装置200的数量同样可以仓库运输系统的物料运输量来选择，可以为一个，也可以为多个。接泊装置200的安装位置也可以根据使用需求设置，灵活度更高。可以这样理解，物料900可以通过地面搬运设备搬运，并在第一物料承接端211和第二物料承接端221完成物料的接泊。具体地，地面搬运设备将待入库物料输送至第一物料承接端211和第二物料承接端221的上方，向下放置待入库物料，接泊装置200的第一物料承接端211和第二物料承接端221承接物料。放置完成后，地面搬运设备离开，穿梭车进入第一物料承接端211和第二物料承接端221与穿梭车轨道100之间的空间，升起其举升托盘，这样，待入库物料由接泊装置200转移至穿梭车上，穿梭车输送待入库物料并进行后续的操作，即完成了待入库物料的入库过程，相反可得待出库物料的出库过程。其中待出库物料和待入库物料均可以为任意类型的物料，待出库物料和待入库本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓库运输系统，其特征在于，包括：穿梭车轨道以及设置于所述穿梭车轨道的至少一个接泊装置，所述接泊装置具有位于所述穿梭车轨道的两侧的第一物料承接端和第二物料承接端，所述第一物料承接端和第二物料承接端用于承载物料，所述第一物料承接端和第二物料承接端高于所述穿梭车轨道的顶面，以形成穿梭车穿梭和与所述接泊装置之间接泊物料的空间。2.根据权利要求1所述的仓库运输系统，其特征在于，所述第一物料承接端和所述第二物料承接端构造为用于承载由地面搬运设备沿垂直于所述穿梭车轨道的方向输送至的待入库物料，以及，所述第一物料承接端和所述第二物料承接端构造为用于承载沿所述穿梭车轨道输送至的待出库物料。3.根据权利要求1所述的仓库运输系统，其特征在于，所述仓库运输系统包括多个所述接泊装置，多个所述接泊装置沿所述穿梭车轨道的输送方向设置在所述穿梭车轨道的不同位置。4.根据权利要求1所述的仓库运输系统，其特征在于，所述第一物料承接端为连接至所述穿梭车轨道的一侧的第一承接轨道，所述第二物料承接端为连接至所述穿梭车轨道的另一侧的第二承接轨道。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的仓库运输系统，其特征在于，所述仓库运输系统还包括物料称重位，在所述物料称重位上具有嵌设于所述穿梭车轨道上的重量检测装置，所述重量检测装置的上表面与所述穿梭车轨道齐平，所述重量检测装置用于检测所述物料的重量信息。6.根据权利要求5所述的仓库运输系统，其特征在于，所述穿梭车轨道在所述物料称重位处断开以形成间隙，所述重量检测装置包括：设置在所述间隙内的称重轨道，所述称重轨道填充在所述间隙内且与所述穿梭车轨道等高；以及设置在所述称重轨道的下方的重量检测器。7.根据权利要求6所述的仓库运输系统，其特征在于，所述仓库运输系统还包括重量检测装置支架，所述重量检测装置支架与所述仓库运输系统的立柱相连，所述重量检测装置设置于所述重量检测装置支架上。8.根据权利要求7所述的仓库运输系统，其特征在于，所述穿梭车轨道在所述物料称重位处断开形成的自由端支撑在所述重量检测装置支架上。9.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的仓库运输系统，其特征在于，所述仓库运输系统还包括设置于所述第一物料承接端的上方的第一导向机构和设置于所述第二物料承接端的上方的第二导向机构，所述第一导向机构和所述第二导向机构形成导向通道，所述导向通道用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：关利东，施鸿亮，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：