本实用新型专利技术提供了一种玻璃的吸附装置，涉及自动化设备技术领域。本实用新型专利技术中玻璃的吸附装置包括吸附组件和振动组件，吸附组件用于吸附堆叠在一起的玻璃中最上层玻璃，并受控地携带最上层玻璃进行升降运动。振动组件与吸附组件同步升降，且设置成在吸附组件吸附最上层玻璃之时或之后振动，以分离最上层玻璃和与最上层玻璃相邻的下层玻璃。上述技术方案通过振动组件将下层玻璃与最上层玻璃分离，从而可以避免最上层玻璃带起下层玻璃造成下层玻璃脱离，防止造成经济损失以及安全隐患，为后续生产提高了生产效率。产提高了生产效率。产提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃的吸附装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种玻璃的吸附装置。
技术介绍
[0002]现有的冰箱门体玻璃压合工序是吸盘机械手移动至玻璃上方，然后通过吸盘机械手的吸盘与玻璃接触，通过吸盘吸力将玻璃吸起。但由于玻璃与玻璃之间存在自吸力，在实际工作中，当吸盘将玻璃吸起来的过程中很可能会带起下层玻璃，在吸盘机械手移动的过程中容易造成被带起来的玻璃掉落，进而造成经济损失以及现场安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是要提供一种玻璃的吸附装置，解决现有技术中玻璃吸附过程中玻璃容易掉落的技术问题。
[0004]根据本技术的目的，本技术提供了一种玻璃的吸附装置，包括：
[0005]吸附组件，用于吸附堆叠在一起的玻璃中最上层玻璃，并受控地携带所述最上层玻璃进行升降运动；
[0006]振动组件，与所述吸附组件同步升降，且设置成在所述吸附组件吸附所述最上层玻璃之时或之后振动，以分离所述最上层玻璃和与所述最上层玻璃相邻的下层玻璃。
[0007]可选地，所述振动组件包括：
[0008]第一气缸，具有可伸缩的活塞杆，所述活塞杆设置成受控地进行伸缩运动以在所述最上层玻璃处产生振动。
[0009]可选地，还包括：
[0010]支撑架，用于支撑所述吸附组件，所述吸附组件位于所述支撑架的底部；
[0011]第二气缸，与所述支撑架连接，用于带动所述支撑架进行升降运动；
[0012]所述吸附组件设置成在所述第二气缸的带动下带动所述最上层玻璃进行升降运动。
[0013]可选地，还包括：
[0014]感应结构，安装在所述支撑架处，用于感应所述最上层玻璃。
[0015]可选地，所述感应结构为接触式感应器，所述感应结构的底部与所述吸附组件的底部平齐布置。
[0016]可选地，还包括：
[0017]气压罐，与所述第二气缸连接，所述气压罐通过气管与所述第一气缸连接，以控制所述第一气缸的所述活塞杆进行伸缩运动。
[0018]可选地，控制器，与所述气压罐、所述第二气缸和所述感应结构连接，用于在所述感应结构感应到所述最上层玻璃时控制所述第二气缸停止带动所述吸附组件下降。
[0019]可选地，还包括：
[0020]保护套，包裹在所述活塞杆的端部，用于保护所述最上层玻璃。
[0021]可选地，所述振动组件位于所述吸附组件的中间位置处。
[0022]可选地，所述吸附组件包括多个吸盘组，多个所述吸盘组之间的间距可调节。
[0023]本技术中玻璃的吸附装置包括吸附组件和振动组件，吸附组件用于吸附堆叠在一起的玻璃中最上层玻璃，并受控地携带最上层玻璃进行升降运动。振动组件与吸附组件同步升降，且设置成在吸附组件吸附最上层玻璃之时或之后振动，以分离最上层玻璃和与最上层玻璃相邻的下层玻璃。上述技术方案通过振动组件将下层玻璃与最上层玻璃分离，从而可以避免最上层玻璃带起下层玻璃造成下层玻璃脱离，防止造成经济损失以及安全隐患，为后续生产提高了生产效率。
[0024]进一步地，本技术中玻璃的吸附装置还包括感应结构，其安装在支撑架处，用于感应最上层玻璃，从而可以在感应结构感应到最上层玻璃时防止吸附组件继续下降，有效阻止吸附组件过度下降从而对玻璃产生损伤。
[0025]根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0026]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0027]图1是根据本技术一个实施例的玻璃的吸附装置的示意性正视图；
[0028]图2是根据本技术一个实施例的玻璃的吸附装置的示意性立体图；
[0029]图3是图1所示吸附装置中感应结构的示意性结构图；
[0030]图4是图1所示吸附装置中气压罐与振动组件连接的示意性结构图。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。
[0034]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可
以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]此外，在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。也即在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]除非另有限定，本本实施例的描述中所使用的全部术语(包含技术术语与科学术语)具有与本申请所属的
的普通技术人员所通常理解的相同含义。
[0037]图1是根据本技术一个实施例的玻璃的吸附装置100的示意性正视图，图2是根据本技术一个实施例的玻璃的吸附装置100的示意性立体图。如图1和图2所示，在一个具体的实施例中，玻璃的吸附装置100包括吸附组件10和振动组件40，吸附组件10用于吸附堆叠在一起的玻璃20中最上层玻璃，并受控地携带最上层玻璃进行升降运动。振动组件40与吸附组件10同步升降，且设置成在吸附组件10吸附最上层玻璃之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃的吸附装置，其特征在于，包括：吸附组件，用于吸附堆叠在一起的玻璃中最上层玻璃，并受控地携带所述最上层玻璃进行升降运动；振动组件，与所述吸附组件同步升降，且设置成在所述吸附组件吸附所述最上层玻璃之时或之后振动，以分离所述最上层玻璃和与所述最上层玻璃相邻的下层玻璃。2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述振动组件包括：第一气缸，具有可伸缩的活塞杆，所述活塞杆设置成受控地进行伸缩运动以在所述最上层玻璃处产生振动。3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，还包括：支撑架，用于支撑所述吸附组件，所述吸附组件位于所述支撑架的底部；第二气缸，与所述支撑架连接，用于带动所述支撑架进行升降运动；所述吸附组件设置成在所述第二气缸的带动下带动所述最上层玻璃进行升降运动。4.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，还包括：感应结构，安装在所述支撑架处，用于感应所述最上层玻璃...
【专利技术属性】
技术研发人员：张遥，孙贤，呼振寰，董文强，陈立敬，
申请(专利权)人：合肥海尔电冰箱有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。