本发明专利技术的实施例提供了一种光学元件翻转装置、组装模组及组装设备，涉及光学设备生产装置技术领域。光学元件翻转装置包括连接支架、吸嘴以及旋转座，吸嘴形成有用于与光学元件的侧面配合的吸取面。旋转座转动连接于连接支架，吸嘴连接在旋转座上，旋转座的转动轴线与竖直方向之间的夹角为锐角。吸嘴转动时，吸取面朝向存放状态的光学元件设置，或者吸取面朝向光学元件的组装方向设置，如此可通过一次吸取完成光学元件从取料到组装的作业，避免多次吸取对光学元件造成的脏污，而且省去了光学元件在不同吸料结构上的转移过程，组装效率更高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种光学元件翻转装置、组装模组及组装设备
[0001]本专利技术涉及光学设备生产装置
，具体而言，涉及一种光学元件翻转装置、组装模组及组装设备。
技术介绍
[0002]在光学设备，例如投影仪，内部通常设置有光学元件，光学元件因其自身特性及其对灰尘颗粒的敏感性，要求对其的保存、运输、取放以及组装均有严格的无尘要求，特别是对光学元件的光学有效部分。
[0003]然而，现有的光学元件组装设备在进行光学元件的自动化组装时，存在易在光学元件处造成脏污的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种光学元件翻转装置，其能够改善现有技术中存在的光学元件组装过程中易脏污的问题。
[0005]本专利技术的目的还包括，提供了一种光学元件组装模组，其能够改善现有技术中存在的光学元件组装过程中易脏污的问题。
[0006]本专利技术的目的还包括，提供了一种光学元件组装设备，其能够改善现有技术中存在的光学元件组装过程中易脏污的问题。
[0007]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0008]本专利技术的实施例提供了一种光学元件翻转装置，其包括连接支架；吸嘴，所述吸嘴用于吸取光学元件，且所述吸嘴具有用于与所述光学元件的侧面配合的吸取面；以及与所述连接支架转动连接的旋转座，所述吸嘴连接于所述旋转座，以在所述旋转座的带动下与所述旋转座同轴转动；所述旋转座的转动轴线与竖直方向之间的夹角为锐角；
[0009]其中，所述吸嘴转动时，所述吸取面朝向存放状态的所述光学元件或者所述吸取面朝向所述光学元件的组装方向。
[0010]可选的，所述吸嘴与所述旋转座可滑动地连接，且所述滑动的方向垂直所述吸取面。
[0011]可选的，所述光学元件翻转装置还包括连接于所述吸嘴的拉压力检测件，所述拉压力检测件用于在所述吸嘴相对所述旋转座滑动的情况下，检测所述吸嘴受到的外力。
[0012]可选的，所述光学元件翻转装置还包括弹性件，所述弹性件的两端分别作用于所述拉压力检测件和所述旋转座，且所述吸嘴、所述拉压力检测件和所述弹性件沿所述滑动的方向依次设置。
[0013]可选的，所述弹性件中插设有杯头螺丝，所述杯头螺丝的一端螺接固定于所述拉压力检测件。
[0014]可选的，所述光学元件吸取翻转装置还包括连接螺丝，所述连接螺丝穿过所述吸嘴与所述旋转座螺接固定，且所述连接螺丝与所述吸嘴之间通过衬套滑动配合；所述连接
螺丝远离所述旋转座的一端具有端头，所述端头用于与所述吸嘴抵触，以对所述吸嘴限位。
[0015]可选的，所述锐角为45
°
，且所述吸取面沿竖直方向设置时，所述吸取面朝向存放状态的所述光学元件，所述吸取面沿水平方向设置时，所述吸取面朝向所述光学元件的组装方向。
[0016]可选的，所述光学元件翻转装置还包括L型减速机，所述旋转座连接于所述L型减速机的输出端，且所述输出端沿所述旋转座的转动轴线所在方向延伸。
[0017]可选的，光学元件翻转装置还包括第一感应部和第二感应部，所述第一感应部和所述第二感应部中的一个设置于所述旋转座，所述第一感应部和所述第二感应部中的另一个连接于所述连接支架；所述第一感应部用于在检测到所述第二感应部的情况下，对所述旋转座的位置校准。
[0018]本专利技术的实施例还提供了一种光学元件组装模组。所述光学元件组装模组包括升降装置和上述的光学元件翻转装置；所述升降装置包括支座以及滑动连接于所述支座的运动连接块，所述光学元件翻转装置的连接支架与所述运动连接块固定连接，所述运动连接块用于带动所述光学元件翻转装置升降。
[0019]可选的，所述升降装置还包括沿所述运动连接块的滑动方向依次设置的第一位置检测件、第二位置检测件和第三位置检测件，所述第一位置检测件、所述第二位置检测件和所述第三位置检测件均用于检测所述运动连接块的位置，且第二位置检测件用于在感应到所述运动连接块的位置时，对所述运动连接块的位置校准。
[0020]可选的，所述升降装置还包括沿所述运动连接块的滑动方向延伸的滑轨，所述第一位置检测件、所述第二位置检测件和所述第三位置检测件均设置于所述滑轨。
[0021]本专利技术的实施例还提供了一种光学元件组装设备。所述光学元件组装设备包括多个上述的光学元件组装模组，多个所述光学元件组装模组并排设置。
[0022]本专利技术实施例的光学元件翻转装置、组装模组及组装设备的有益效果包括，例如：
[0023]本专利技术的实施例提供的光学元件翻转装置包括连接支架、吸嘴以及旋转座，吸嘴形成有用于与光学元件的侧面配合的吸取面，从而吸取光学元件。旋转座转动连接于连接支架，吸嘴连接在旋转座上，如此通过旋转座的转动带动吸嘴同步转动，吸嘴与旋转座的转动同轴，且旋转座的转动轴线与竖直方向之间的夹角为锐角，如此当旋转座转动180
°
后，吸取面所在平面的方向不同。吸嘴转动时，吸取面朝向存放状态的光学元件设置，或者吸取面朝向光学元件的组装方向设置，如此可通过一次吸取完成光学元件从取料到组装的作业，避免多次吸取对光学元件造成的脏污，而且省去了光学元件在不同吸料结构上的转移过程，组装效率更高。
[0024]本专利技术的实施例还提供了一种光学元件组装模组，其包括升降装置和上述的光学元件翻转装置，光学元件翻转装置的连接支架连接于升降装置，以通过升降装置带动光学元件饭庄装置整体升降。由于该光学元件组装模组包括上述的光学元件翻转装置，因此也具有能够减少光学元件脏污、组装效率高的有益效果。
[0025]本专利技术的实施管理还提供了一种光学元件组装设备，其包括多个上述的光学元件组装模组，多个光学元件组装模组并排设置。由于光学元件组装设备包括光学元件组装模组，因此也具有能够减少光学元件脏污、组装效率高的有益效果。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本专利技术的实施例提供的光学元件组装设备的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术的实施例提供的光学元件翻转装置在第一视角下的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术的实施例提供的光学元件翻转装置在第二视角下的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术的实施例提供的光学元件组装模组中升降装置的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术的实施例提供的光学元件翻转装置在第三视角下的结构示意图；
[0032]图6为本专利技术的实施例提供的图5中
Ⅵ‑Ⅵ
处的剖面结构示意图；
[0033]图7为本专利技术的实施例提供的图6中
Ⅶ
处的局部结构放大示意图。
[0034]图标：10
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光学元件组装设备；100
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光学本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光学元件翻转装置，其特征在于，包括：连接支架(121)；吸嘴(125)，所述吸嘴(125)用于吸取光学元件，且所述吸嘴(125)具有用于与所述光学元件的侧面配合的吸取面(1251)；以及与所述连接支架(121)转动连接的旋转座(122)，所述吸嘴(125)连接于所述旋转座(122)，以在所述旋转座(122)的带动下与所述旋转座(122)同轴转动；所述旋转座(122)的转动轴线与竖直方向之间的夹角为锐角；其中，所述吸嘴(125)转动时，所述吸取面(1251)朝向存放状态的所述光学元件或者所述吸取面(1251)朝向所述光学元件的组装方向。2.根据权利要求1所述的光学元件翻转装置，其特征在于，所述吸嘴(125)与所述旋转座(122)可滑动地连接，且所述滑动的方向垂直所述吸取面(1251)。3.根据权利要求2所述的光学元件翻转装置，其特征在于，所述光学元件翻转装置(120)还包括连接于所述吸嘴(125)的拉压力检测件(1261)，所述拉压力检测件(1261)用于在所述吸嘴(125)相对所述旋转座(122)滑动的情况下，检测所述吸嘴(125)受到的外力。4.根据权利要求3所述的光学元件翻转装置，其特征在于，所述光学元件翻转装置(120)还包括弹性件(1262)，所述弹性件(1262)的两端分别作用于所述拉压力检测件(1261)和所述旋转座(122)，且所述吸嘴(125)、所述拉压力检测件(1261)和所述弹性件(1262)沿所述滑动的方向依次设置。5.根据权利要求4所述的光学元件翻转装置，其特征在于，所述弹性件(1262)中插设有杯头螺丝(1263)，所述杯头螺丝(1263)的一端螺接固定于所述拉压力检测件(1261)。6.根据权利要求2所述的光学元件翻转装置，其特征在于，所述光学元件吸取翻转装置还包括连接螺丝(1265)，所述连接螺丝(1265)穿过所述吸嘴(125)与所述旋转座(122)螺接固定，且所述连接螺丝(1265)与所述吸嘴(125)之间通过衬套(1264)滑动配合；所述连接螺丝(1265)远离所述旋转座(122)的一端具有端头，所述端头用于与所述吸嘴(125)抵触，以对所述吸嘴(125)限位。7.根据权利要求1所述的光学元件翻转装置，其特征在于，所述锐角为45
°
，且所述吸取面(1251)沿竖直方向设置时，所述吸取面(1251)朝向存放状态的所述光学元件，所述吸取...
【专利技术属性】
技术研发人员：谯鹏，尹蕾，刘星宇，晁杰，
申请(专利权)人：宜宾市极米光电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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