本实用新型专利技术公开了快速上料装置，包括吊架机构和吸盘机构，所述吊架机构包括转接板，所述转接板的顶部固定安装有气泵，所述转接板的顶部固定安装有主轴，所述主轴的顶部转动安装有伸缩旋转机构，所述伸缩旋转机构的底部固定安装有手持杆，所述伸缩旋转机构的顶部固定安装有异步电机，所述异步电机的输出端固定安装有转盘，所述伸缩旋转机构的外侧安装有起吊机构。通过代替全自动机械手，提高小批量生产的生产效率，快速上料装置可以减轻员工负担，提高上料速度，快速上料装置可以保证板料原型，保证材料质量，安装方便，提高生产效率，结构简单，安装方便，成本低，可提高生产效率。可提高生产效率。可提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
快速上料装置
[0001]本技术属于汽车上料
，具体涉及快速上料装置。
技术介绍
[0002]目前汽车大型覆盖件重量较大，给操作人员上下零件的时候带来麻烦，汽车制造厂普遍采用全自动机械手上下料，而全自动机械手成本高，调试复杂，不适用于小批量生产。同时，上料过程中人工托起过程中造成板料变形，影响成型过程，造成零件质量下降。在上下料的过程中无法观察自动线干涉曲线和吸盘位置，会造成量产过程中无参考，量产件现场调试时困难增大。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供快速上料装置，解决了在上下料的过程中无法观察自动线干涉曲线和吸盘位置，会造成量产过程中无参考，量产件现场调试时困难增大的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：快速上料装置，包括吊架机构和吸盘机构，所述吊架机构包括转接板，所述转接板的顶部固定安装有气泵，所述转接板的顶部固定安装有主轴，所述主轴的顶部转动安装有伸缩旋转机构，所述伸缩旋转机构的底部固定安装有手持杆，所述伸缩旋转机构的顶部固定安装有异步电机，所述异步电机的输出端固定安装有转盘，所述伸缩旋转机构的外侧安装有起吊机构。
[0005]所述吸盘机构包括可调框架，所述可调框架的顶部固定安装有吊装结构，所述可调框架的底部均固定安装有吸盘。
[0006]优选的，所述起吊机构包括吊钩、钢丝绳和导气管，且导气管的一端与气泵的吸气端相连通，所述钢丝绳的一端与吊钩固定连接，且钢丝绳的另一端饶接在转盘的外侧。
[0007]通过上述技术方案，优点在于异步电机启动后，异步电机的输出端可带动转盘进行转动，从而对起吊机构内部的钢丝绳进行收卷和释放，从而改变吊钩的高度，从而实现对工件进行起吊上料，通过启动气泵可通过起吊机构内部的导气管吸取气体。
[0008]优选的，所述伸缩旋转机构包括伸缩臂和铰接座，所述伸缩臂的一端铰接在铰接座的内部，且铰接座转动安装在主轴的顶部。
[0009]通过上述技术方案，优点在于伸缩臂可在铰接座的内侧进行转动，而伸缩旋转机构可通过铰接座在主轴的顶部进行转动，从而调节吊装工件的位置，方便进行上料。
[0010]优选的，所述吊装结构包括吊环和连通管，所述连通管的分支端分别与吸盘相连通。
[0011]通过上述技术方案，优点在于可通过将起吊机构内部的吊钩与吊装结构内部的吊环相连接，然后可将吊装结构内部的连通管与起吊机构内部的导气管相连通，异步电机启动后，异步电机的输出端可带动转盘进行转动，从而对起吊机构内部的钢丝绳进行收卷和释放，从而改变吊钩的高度，从而改变可调框架的高度，改变物料的位置，从而实现对工件
进行起吊上料，通过启动气泵可通过起吊机构内部的导气管吸取气体，从而通过连通管和导气管将吸盘内部的空气抽出，方便对物料进行吸附固定。
[0012]优选的，所述吸盘包括大吸盘和小吸盘。
[0013]通过上述技术方案，优点在于吸盘位置和吸盘高度可根据需要调节位置和调节高度，根据实际需求可更换大吸盘和小吸盘。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、代替全自动机械手，提高小批量生产的生产效率，快速上料装置可以减轻员工负担，提高上料速度，快速上料装置可以保证板料原型，保证材料质量，安装方便，提高生产效率，结构简单，安装方便，成本低，可提高生产效率。
[0016]2、快速上料装置可以模仿量产过程中干涉曲线和吸盘位置，为量产提供现场操作数据，减少量产中遇到问题，提高生产效率，模拟全自动机械手，提供干涉曲线数据，保证材料原型，保证零件稳定性，快速上料装置可以在装置后侧工作，保证上下料时操作人员的安全。
附图说明
[0017]图1为本技术的装配外观结构示意图；
[0018]图2为本技术的吊架机构立体结构示意图；
[0019]图3为本技术的吸盘机构立体结构示意图。
[0020]图中：1、吊架机构；101、转接板；102、气泵；103、主轴；104、手持杆；105、异步电机；106、转盘；107、伸缩旋转机构；108、起吊结构；2、吸盘机构；201、可调框架；202、吊装结构；203、大吸盘；204、小吸盘。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施方案中的附图，对本技术实施方案中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方案仅仅是本技术一部分实施方案，而不是全部的实施方案。基于本技术中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
图3所示，快速上料装置，包括吊架机构1和吸盘机构2，吊架机构1包括转接板101，转接板101的顶部固定安装有气泵102，转接板101的顶部固定安装有主轴103，主轴103的顶部转动安装有伸缩旋转机构107，伸缩旋转机构107的底部固定安装有手持杆104，伸缩旋转机构107的顶部固定安装有异步电机105，异步电机105的输出端固定安装有转盘106，伸缩旋转机构107的外侧安装有起吊机构108。
[0023]吸盘机构2包括可调框架201，可调框架201的顶部固定安装有吊装结构202，可调框架201的底部均固定安装有吸盘。
[0024]上述技术方案的工作原理如下：
[0025]可通过将起吊机构108内部的吊钩与吊装结构202内部的吊环相连接，然后可将吊装结构202内部的连通管与起吊机构108内部的导气管相连通，异步电机105启动后，异步电机105的输出端可带动转盘106进行转动，从而对起吊机构108内部的钢丝绳进行收卷和释放，从而改变吊钩的高度，从而改变可调框架201的高度，改变物料的位置，从而实现对工件
进行起吊上料，通过启动气泵102可通过起吊机构108内部的导气管吸取气体，从而通过连通管和导气管将吸盘内部的空气抽出，方便对物料进行吸附固定，吊架机构1和吸盘机构2之间采用起吊机构108连接吊装结构202，可方便旋转和调节，吊架机构1和压机采用转接板101上的T型块连接压机T型槽，可根据现场需求进行调节。转接板上安装气泵102，用于给大吸盘203提供吸力，主轴103与伸缩旋转机构107之间采用旋转轴连接，可调节旋转角度，方便上下件，伸缩旋转机构107后侧增加手持杆104，方便上下料和保证操作人员安全，起吊机构108的钢丝绳采用异步电机105驱动，异步电机105上连盘转盘106固定钢丝绳与吊钩连接，吊架机构1长度可用伸缩旋转机构107调节，方便根据模具位置调节吸盘位置，吸盘机构2上吸盘采用可调框架201固定，可将吊装结构202内部的连通管与起吊机构108内部的导气管相连通，连接到气泵102，吸盘位置和吸盘高度可根据需要调节位置和调节高度，根据实际需求可更换大吸盘203和小吸盘204。
[0026]对应工序的模具固定在工作台上，将吊装机构吊架机构1与压机连接，根据需求调节伸缩臂伸缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.快速上料装置，包括吊架机构（1）和吸盘机构（2），其特征在于：所述吊架机构（1）包括转接板（101），所述转接板（101）的顶部固定安装有气泵（102），所述转接板（101）的顶部固定安装有主轴（103），所述主轴（103）的顶部转动安装有伸缩旋转机构（107），所述伸缩旋转机构（107）的底部固定安装有手持杆（104），所述伸缩旋转机构（107）的顶部固定安装有异步电机（105），所述异步电机（105）的输出端固定安装有转盘（106），所述伸缩旋转机构（107）的外侧安装有起吊机构（108）；所述吸盘机构（2）包括可调框架（201），所述可调框架（201）的顶部固定安装有吊装结构（202），所述可调框架（201）的底部均固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛乃文，程世鹏，牟永翔，
申请(专利权)人：烟台福胜汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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