用于导丝导管的夹具制造技术

本发明专利技术提供了一种用于导丝导管的夹具，包括第一夹头、第二夹头以及安装基体，第一夹头和第二夹头均活动安装在安装基体上，第一夹头和第二夹头能够相互远离或靠近；第一夹头和第二夹头配合形成有用于装夹导丝的第一夹持部和用于装夹导管的第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间连通有通过间隙，通过间隙允许导丝通过，且所述通过间隙不允许导管通过；当第一夹头和第二夹头相互靠近至极限位置时，第一夹持部将导丝夹紧，第二夹持部将导管夹紧，导丝和导管均不产生明显形变。通过第一夹持部和第二夹持部分别夹紧导丝和导管，能够实现将导丝或导管夹紧且不夹坏，且结构简单，有助于提高导丝或导管夹紧的稳定性和可靠性。高导丝或导管夹紧的稳定性和可靠性。高导丝或导管夹紧的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
用于导丝导管的夹具


[0001]本专利技术涉及介入手术机器人
，具体地，涉及一种用于导丝导管的夹具。

技术介绍

[0002]介入手术机器人要求末端的夹具能够分别夹紧导管和导丝，完成进退、旋转等动作。其中，导丝直径很小，且表面有亲水超滑涂层，故加持导丝的时候需要相当大的加持力，以防止导丝与夹具间打滑。导管直径大于导丝，表面也相对粗糙，操作过程中不易打滑，但是导管为空心结构且具有一定的柔性，所以操作过程中容易被夹扁影响使用性能。
[0003]现有公开号为CN211024680U的中国专利，公开了一种介入栓塞手术导丝导管操纵装置，涉及医疗器械。包括导丝导管推进模块、导丝导管旋转模块、可伸缩导管机构、可移动造影导管锁紧机构、导丝力反馈模块和控制系统；所述导丝导管推进模块包括导丝进给端微型精密丝杠模组和导管进给端微型精密丝杠模组，还设有按压移动滑块；导丝导管旋转模块由中空旋转分度盘和导丝导管锁紧装置组成；可伸缩导管机构包括三组伸缩导管；导丝力反馈模块包括薄膜压力传感器和压力采集卡；可移动造影导管锁紧机构设在导管进给端微型精密丝杠模组前段；所述控制系统用于控制推进模块与旋转模块协调作业。
[0004]专利技术人认为现有技术中，采用同一夹子分别夹持导管和导丝时，需要通过控制夹持电流的方式保证夹持力适中，既防止导丝不打滑，也要防止导管被夹坏。但是，这对控制提出了较高的要求，且可靠性差，存在待改进之处。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种用于导丝导管的夹具。
[0006]根据本专利技术提供的一种用于导丝导管的夹具,包括第一夹头、第二夹头以及安装基体，所述第一夹头和第二夹头均活动安装在安装基体上，且所述第一夹头和第二夹头能够相互远离或靠近；所述第一夹头和第二夹头配合形成有用于装夹导丝的第一夹持部和用于装夹导管的第二夹持部，且所述第一夹持部和第二夹持部之间连通有通过间隙，所述通过间隙允许导丝通过，且所述通过间隙不允许导管通过；当所述第一夹头和第二夹头相互靠近至极限位置时，所述第一夹持部将导丝夹紧，所述第二夹持部将导管夹紧，且所述导丝和导管均不产生明显形变。
[0007]优选地，所述第一夹头上设置有支撑板，所述支撑板上形成有用于放置导丝和导管的空间，且所述支撑板上设置有分隔块，所述分隔块将支撑板上形成的用于放置导丝和导管的空间分隔为上下两个部分，且用于放置所述导管的空间与用于放置所述导丝的空间连通。
[0008]优选地，所述支撑板靠近第二夹头的一端设置有挡块，所述通过间隙由分隔块和挡块配合形成。
[0009]优选地，所述分隔块靠近挡块的一端形成有弧形引导面。
[0010]优选地，所述挡块的顶部自下而上向靠近第一夹头的方向延伸。
[0011]优选地，用于放置所述导丝的空间位于用于放置导管的空间的下方。
[0012]优选地，所述第一夹头和第二夹头相互靠近的侧壁上均设置有上层夹台和下层夹台，两个所述上层夹台均与第二夹持部呈对应设置，两个所述下层夹台均与第一夹持部呈对应设置；所述第一夹头上的下层夹台的厚度大于上层夹台的厚度，所述第二夹头下层夹台的厚度大于上层夹台的厚度。
[0013]优选地，所述第一夹头或第二夹头上的下层夹台的厚度比上层夹台的厚度大0.7mm
‑
0.8mm。
[0014]优选地，所述导丝的直径在0.36mm
‑
0.9mm之间。
[0015]优选地，所述导管的直径在1.67mm
‑
2.67mm之间。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0017]1、本专利技术通过第一夹头和第二夹头配合形成的第一夹持部和第二夹持部分别夹紧导丝和导管，能够实现将导丝或导管夹紧且不夹坏，且结构简单，有助于提高导丝或导管夹紧的稳定性和可靠性；
[0018]2、本专利技术通过设置在分隔块上的弧形引导面，有助于减少导丝上的涂层被分割块划伤的情况发生，进而有助于提高导丝在装夹时的安全性；
[0019]3、本专利技术通过顶部自下而上向靠近第一夹头的方向延伸的挡块，有助于减少夹持导管时导管从第二夹持部意外脱出的情况发生，进而有助于提高安装导管的便捷性。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为本专利技术主要体现夹具整体结构的示意图；
[0022]图2为本专利技术主要体现第一夹头整体结构的示意图。
[0023]图中所示：
[0024]具体实施方式
[0025]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0026]如图1所示，根据本专利技术提供的一种用于导丝导管的夹具，包括第一夹头2、第二夹头3以及安装基体1，第一夹头2和第二夹头3均活动安装在安装基体1上，安装基体1为第一夹头2和第二夹头3的安装基础，且第一夹头2和第二夹头3能够相互远离或靠近。用于制作夹子的材料应当是生物相容的，夹子在无菌环境生产。安装基体1上具有机电结构，其作用是驱动第一夹头2和第二夹头3相向运动，从而使夹子夹紧，以及驱动第一夹头2和第二夹头3相背运动，从而使夹子打开。
[0027]夹具的夹持对象为导丝或导管，第一夹头2和第二夹头3配合形成有用于装夹导丝的第一夹持部4和用于装夹导管的第二夹持部5。第一夹持部4和第二夹持部5之间连通有通过间隙6，通过间隙6允许导丝通过，且不允许导管通过。当第一夹头2和第二夹头3相互靠近至极限位置时，第一夹持部4将导丝夹紧，第二夹持部5将导管夹紧，且导丝和导管均不产生明显形变。
[0028]如图1和图2所示，第一夹头2上安装有支撑板7，支撑板7向靠近第一夹头2的一侧延伸，支撑板7上形成有用于放置导丝和导管的空间。支撑板7上一体成型有分隔块8，分隔块8将支撑板7上形成的用于放置导丝和导管的空间分隔为上下两个部分，用于放置导丝的空间位于放置导管的空间的下方。
[0029]支撑板7靠近第二夹头3的一端一体成型有挡块9，挡块9与分隔块8呈间隔设置并配合形成通过间隙6，通过间隙6的直径大于导丝的直径并小于导管的直径，且分隔块8靠近挡块9的一端形成有弧形引导面，避免刮坏导丝表面涂层。挡块9的顶部自下而上向靠近第一夹头2的方向延伸，防止导管从用于放置导管的空间意外脱出。支撑板7在第一夹头2的前后两侧分别安装有一个，且两个支撑板7位于同一高度，提高了导丝或导管放置在支撑板7上的稳定性。
[0030]如图1和图2所示，第一夹头2和第二夹头3相互靠近的侧壁上均安装有上层夹台10和下层夹台11，两个上层夹台10位于同一高度且厚度相同，两个上层夹台10与用于放置导管的空间配合形成第一夹持部4。两个下层夹台11位于同一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于导丝导管的夹具，其特征在于，包括第一夹头(2)、第二夹头(3)以及安装基体(1)，所述第一夹头(2)和第二夹头(3)均活动安装在安装基体(1)上，且所述第一夹头(2)和第二夹头(3)能够相互远离或靠近；所述第一夹头(2)和第二夹头(3)配合形成有用于装夹导丝的第一夹持部(4)和用于装夹导管的第二夹持部(5)，且所述第一夹持部(4)和第二夹持部(5)之间连通有通过间隙(6)，所述通过间隙(6)允许导丝通过，且所述通过间隙(6)不允许导管通过；当所述第一夹头(2)和第二夹头(3)相互靠近至极限位置时，所述第一夹持部(4)将导丝夹紧，所述第二夹持部(5)将导管夹紧，且所述导丝和导管均不产生明显形变。2.如权利要求1所述的用于导丝导管的夹具，其特征在于，所述第一夹头(2)上设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)上形成有用于放置导丝和导管的空间，且所述支撑板(7)上设置有分隔块(8)，所述分隔块(8)将支撑板(7)上形成的用于放置导丝和导管的空间分隔为上下两个部分，且用于放置所述导管的空间与用于放置所述导丝的空间连通。3.如权利要求2所述的用于导丝导管的夹具，其特征在于，所述支撑板(7)靠近第二夹头(3)的一端设置有挡块(9)，所述通过间隙(6)由分隔块(8)和挡块(9)配合形成。4.如权利要求3所述的用于导丝导管的夹具，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祺，钱磊，刘道志，刘奕琨，
申请(专利权)人：上海奥朋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：