本实用新型专利技术公开了无菌适配器与手术器械的连接结构以及手术机器人。无菌适配器的上表面设置有适配器固定扣。手术器械连接至无菌适配器。手术器械包括底座和至少一个器械固定组件。器械固定组件设置于底座，用于将底座固定至无菌适配器，其包括器械移动件，且设置有能够与适配器固定扣配合的移动扣，其还构造为在移动扣与适配器固定扣形成接合的锁定位置和移动扣与适配器固定扣脱离的解锁位置之间可移动，其中器械移动件的运动轨迹平行于无菌适配器的表面。根据本实用新型专利技术的无菌适配器与手术器械的连接结构，利用适配器固定扣移动扣之间的相对水平移动实现卡接，提高了卡合的紧密性和稳定性，避免出现倾覆。避免出现倾覆。避免出现倾覆。
【技术实现步骤摘要】
无菌适配器与手术器械的连接结构以及手术机器人
[0001]本技术涉及医疗器械
，具体而言涉及一种无菌适配器与手术器械的连接结构以及手术机器人。
技术介绍
[0002]手术机器人能够帮助医生实现手术的精确定位，具有减少病人伤口从而缩短术后恢复时间等优势。并且其具有稳定的操作平台，能够解决医生的颤抖等情况，因而在临床外科手术中有大量的应用。
[0003]在病人侧的手术机器人通过带有末端执行机构的手术工具进行手术操作。为满足手术中不同手术器械的使用需求，手术器械与器械驱动器通常设计为可拆卸性，用于在手术中更换不同的手术器械。同时，手术器械通常为可以独立进行消毒灭菌。
[0004]器械驱动器端通常设计为不可消毒性，为保证手术过程中的无菌性，在手术时，需要在器械驱动器与手术器械间加入一个无菌适配器，用于隔离手术时不可消毒的器械驱动器端以及可消毒的手术器械端。
[0005]目前，无菌适配器与手术器械采用卡扣实现连接，其利用两个卡扣的弹性使得两个卡扣出现相对旋转运动进而实现卡接。但是存在卡扣的扣合面之间存在间隙，易造成受力不均、扣合不稳固、出现振动等，对整个系统的稳定性存在不利影响。此外，目前的扣合方式还容易使手术器械出现倾覆。
[0006]因此，需要一种无菌适配器与手术器械的连接结构以及手术机器人，以至少部分地解决以上问题。
技术实现思路
[0007]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0008]为至少部分地解决上述问题，本技术的第一方面提供了一种无菌适配器与手术器械的连接结构，其特征在于，所述无菌适配器的上表面设置有适配器固定扣，所述手术器械连接至所述无菌适配器，所述手术器械包括：
[0009]底座；
[0010]至少一个器械固定组件，所述器械固定组件设置于所述底座，用于将所述底座固定至所述无菌适配器，所述器械固定组件包括器械移动件，所述器械移动件设置有能够与所述适配器固定扣配合的移动扣，所述器械移动件构造为在所述移动扣与所述适配器固定扣形成接合的锁定位置和所述移动扣与所述适配器固定扣脱离的解锁位置之间可移动，其中所述器械移动件的运动轨迹平行于所述无菌适配器的表面。
[0011]根据本技术的无菌适配器与手术器械的连接结构，利用适配器固定扣移动扣
之间的相对水平移动实现卡接，能够避免卡扣之间出现缝隙，提高了卡合的紧密性和稳定性，避免手术器械出现倾覆。
[0012]进一步地，所述无菌适配器的上表面设置有两组所述适配器固定扣，两组所述适配器固定扣分别位于所述无菌适配器的相反的两个侧边处；
[0013]所述手术器械包括两个所述器械固定组件，所述两个器械固定组件分别设置于所述底座的对应于所述无菌适配器的两侧，且分别对应于所述适配器固定扣，每个所述器械移动件设置有一组所述移动扣，一组所述移动扣沿所述无菌适配器的侧边延伸方向布置。
[0014]根据上述设置，两组移动扣和两组适配器固定扣的配合能够实现手术器械和无菌适配器的多点扣合，且每一组活动扣在扣合时能够实现联动，方便拆装，进一步防止手术器械的倾覆。
[0015]进一步地，每组所述适配器固定扣包括至少两个所述适配器固定扣，至少两个所述适配器固定扣跨距设置，每个所述器械移动件包括至少两个所述移动扣，至少两个所述移动扣跨距设置。
[0016]进一步地，其特征在于，每个所述器械移动件沿所述移动扣的排布方向移动。
[0017]进一步地，所述器械固定组件还包括：
[0018]导向部，所述导向部沿平行于所述底座的两侧的方向延伸，所述器械移动件设置于所述导向部并被所述导向部限定，以使得所述器械移动件能够沿平行于所述底座的两侧的方向移动；
[0019]第一弹性构件，所述第一弹性构件设置于所述导向部并与所述器械移动件连接，所述第一弹性构件的弹性力使所述器械移动件倾向于朝向所述锁定位置移动。
[0020]进一步地，所述器械固定组件还包括：
[0021]第一连接座，所述第一连接座设置于所述底座；
[0022]第二连接座，所述第二连接座设置于所述底座且与所述第一连接座跨距设置；
[0023]其中，所述导向部设置在所述第一连接座和所述第二连接座之间，以使得所述器械移动件在所述第一连接座和所述第二连接座之间可移动。
[0024]进一步地，所述导向部包括至少部分延伸进入所述器械移动件的滑杆，所述滑杆连接至所述第一连接座和/或所述第二连接座，所述器械移动件构造为沿所述滑杆可移动。
[0025]进一步地，所述器械移动件包括移动件主体，所述移动件主体具有靠近所述第一连接座的第一端和靠近所述第二连接座的第二端，所述移动件主体设置有从所述第一端贯穿至所述第二端的通道；
[0026]所述滑杆贯穿所述通道并被所述导向部限定。
[0027]进一步地，所述第一弹性构件套设于所述滑杆并位于所述移动件主体的第二端和所述第二连接座之间，以使得所述第一端和所述第一连接座之间的距离可变；或者
[0028]所述第一弹性构件位于所述移动件主体的第一端和所述第一连接座之间，以使得所述第一端和所述第一连接座之间的距离可变。
[0029]进一步地，所述手术器械还包括解锁组件，所述解锁组件包括：
[0030]挡板，所述挡板固定连接至所述底座，所述挡板设置有穿孔；
[0031]操纵按钮，所述操纵按钮包括：
[0032]按钮主体，所述按钮主体的一侧朝向所述挡板，
[0033]限位扣，所述限位扣连接至所述按钮主体，所述限位扣包括本体部和设置于所述本体部的端部的钩扣部，所述本体部延伸穿过所述穿孔，以使得所述操纵按钮能够沿靠近或远离所述挡板的方向移动，所述钩扣部能够与所述穿孔的边缘形成卡合，以阻止所述限位扣脱离所述穿孔，
[0034]致动部，所述致动部位于所述按钮主体的下部，并朝向所述按钮主体的下方凸出；
[0035]所述移动件主体设置有凸出于所述移动件主体的被动部；
[0036]其中，当所述按钮主体靠近所述挡板时，所述致动部与所述被动部干涉，使得所述移动件主体能够向所述解锁位置移动，当所述按钮主体远离所述挡板时，所述致动部脱离所述被动部，使得所述移动件主体能够向所述锁定位置移动。
[0037]进一步地，所述致动部具有致动面，所述被动部具有被动面，所述致动面和所述被动面之间形成滑动配合，所述致动面和所述被动面均构造为倾斜面；或者
[0038]所述致动部构造为滚动件，所述被动部具有被动面，所述滚动件和所述被动面之间形成滚动配合，所述被动面构造为倾斜面。
[0039]进一步地，所述器械固定组件还包括第二弹性构件，所述第二弹性构件连接在所述按钮主体和所述挡板之间，所述第二弹性构件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无菌适配器与手术器械的连接结构，其特征在于，所述无菌适配器的上表面设置有适配器固定扣，所述手术器械连接至所述无菌适配器，所述手术器械包括：底座；至少一个器械固定组件，所述器械固定组件设置于所述底座，用于将所述底座固定至所述无菌适配器，所述器械固定组件包括器械移动件，所述器械移动件设置有能够与所述适配器固定扣配合的移动扣，所述器械移动件构造为在所述移动扣与所述适配器固定扣形成接合的锁定位置和所述移动扣与所述适配器固定扣脱离的解锁位置之间可移动，其中所述器械移动件的运动轨迹平行于所述无菌适配器的表面。2.根据权利要求1所述的无菌适配器与手术器械的连接结构，其特征在于，所述无菌适配器的上表面设置有两组所述适配器固定扣，两组所述适配器固定扣分别位于所述无菌适配器的相反的两个侧边处；所述手术器械包括两个所述器械固定组件，所述两个器械固定组件分别设置于所述底座的对应于所述无菌适配器的两侧，且分别对应于所述适配器固定扣，每个所述器械移动件设置有一组所述移动扣，一组所述移动扣沿所述无菌适配器的侧边延伸方向布置。3.根据权利要求2所述的无菌适配器与手术器械的连接结构，其特征在于，每组所述适配器固定扣包括至少两个所述适配器固定扣，至少两个所述适配器固定扣跨距设置，每个所述器械移动件包括至少两个所述移动扣，至少两个所述移动扣跨距设置。4.根据权利要求3所述的无菌适配器与手术器械的连接结构，其特征在于，每个所述器械移动件沿所述移动扣的排布方向移动。5.根据权利要求2所述的无菌适配器与手术器械的连接结构，其特征在于，所述器械固定组件还包括：导向部，所述导向部沿平行于所述底座的两侧的方向延伸，所述器械移动件设置于所述导向部并被所述导向部限定，以使得所述器械移动件能够沿平行于所述底座的两侧的方向移动；第一弹性构件，所述第一弹性构件设置于所述导向部并与所述器械移动件连接，所述第一弹性构件的弹性力使所述器械移动件倾向于朝向所述锁定位置移动。6.根据权利要求5所述的无菌适配器与手术器械的连接结构，其特征在于，所述器械固定组件还包括：第一连接座，所述第一连接座设置于所述底座；第二连接座，所述第二连接座设置于所述底座且与所述第一连接座跨距设置；其中，所述导向部设置在所述第一连接座和所述第二连接座之间，以使得所述器械移动件在所述第一连接座和所述第二连接座之间可移动。7.根据权利要求6所述的无菌适配器与手术器械的连接结构，其特征在于，所述导向部包括至少部分延伸进入所述器械移动件的滑杆，所述滑杆连接至所述第一连接座和/或所...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳康诺思腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。