一种介入手术机器人及介入手术系统技术方案

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种介入手术机器人及介入手术系统。该介入手术机器人通过设置固定于安装座上的安装模块，且安装模块的一侧与安装座为可旋转连接，另一侧设有与安装座可拆卸连接的固定结构，因此，该安装模块可完全固定于安装座上，以保持设置于安装模块上的Y型阀在整个手术过程中能保持相对静止，不会出现Y型阀移动导致手术出现故障的问题。在手术前，需要将固定结构与安装座分开，并将安装模块绕旋转机构旋转一定角度至术者便于安装器械的高度；当器械安装完成后，需再将固定结构固定于安装座上，使得该安装模块和Y型阀稳定的固定在安装座上，便于完成介入手术。术。术。

【技术实现步骤摘要】
一种介入手术机器人及介入手术系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种介入手术机器人及介入手术系统。

技术介绍

[0002]近年来，血管介入治疗技术发展迅速，该技术是在医学影像的引导下，医生将特制的精密医疗器械送入人体内，对体内病态进行精准治疗。血管介入治疗技术为许多以往认为难治之症开辟了新的治疗途径，具有不开刀、创伤小、恢复快、治疗好等特点。目前血管介入治疗方法也存在一定的问题，医生长时间暴露在X射线、CT等放射性的辐射下，给医生的健康造成了伤害；手部的局限性以及长时间准确把握手术刀具都会使医生感到非常疲劳，疲劳和人手操作不稳定等因素会严重影响手术质量，只有经验丰富的医生才能进行，因此，通过介入手术机器人辅助成为血管介入治疗发展的重要方向。
[0003]介入手术机器人包括递送模块和旋转模块，其需要实现驱动器械(包括导丝、导管等)沿器械的轴向运动，驱动器械以器械自身的轴线为轴转动的功能，以使器械在人体内完成指定动作。但是现有技术中的介入手术机器人，器械途径递送模块后，需要通过一个Y型阀将器械和用于降温或用于造影等功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入手术机器人，其特征在于，包括：安装座；递送模块，设置于所述安装座的上表面，所述递送模块能够驱动器械往复递送；以及安装模块，沿所述器械的行进路线与所述递送模块并排设置，所述安装模块的远离所述递送模块一侧的底部设有与所述安装座连接的旋转机构，所述安装模块绕所述旋转机构相对所述安装座旋转，所述安装模块的朝向所述递送模块一侧的底部设有固定结构，所述固定结构可拆卸的与所述安装座连接，Y型阀设于所述安装模块上。2.如权利要求1所述的介入手术机器人，其特征在于，所述安装模块与所述安装座之间还设有装配模块，所述装配模块上设有与所述固定结构位置对应的所述装配件，所述固定结构与所述装配件可拆卸连接。3.如权利要求2所述的介入手术机器人，其特征在于，所述装配模块包括装配主体，所述装配主体内设置有装配腔，所述装配件设于所述装配腔内，所述装配腔的底部固定设有格挡板，所述装配件与所述格挡板之间设有第一弹性件，所述第一弹性件在自然伸展状态下能够抵顶所述装配件卡合所述固定结构。4.如权利要求3所述的介入手术机器人，其特征在于，所述装配模块还包括滑动设于所述装配腔内的围合架，所述装配件设置于所述围合架上，所述第一弹性件设于所述格挡板与所述围合架之间，所述装配腔的内壁设有多个用于限位所述围合架的装配凸起。5.如权利要求4所述的介入手术机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志超，马骏，郑凌霄，兰宏志，
申请(专利权)人：深圳睿心智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：