柔性器械及医疗设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种柔性器械及医疗设备，柔性器械包括导管和冲洗器械，导管被配置为可拆卸地插入外鞘内，包括贯穿其轴向的工作通道；冲洗器械包括细长管体和第一定位传感器，所述冲洗器械被配置为可拆卸地插入所述工作通道内；所述细长管体内设有贯穿其长度方向的流体通道，所述第一定位传感器固定在所述细长管体的远端且与所述流体通道相邻设置。本申请通过将定位传感器形成在冲洗器械上，可以使得冲洗器械在导管内运动时具有导航功能，实现了在冲洗过程中进行实时导航，避免了将图像捕捉、定位功能等都集成在导管上造成的导管维护成本高、不稳定性增加的缺陷。不稳定性增加的缺陷。不稳定性增加的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
柔性器械及医疗设备


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种柔性器械及医疗设备。

技术介绍

[0002]随着微创手术技术与人工智能技术的发展，机器人辅助微创手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势之一。微创手术可以通过患者身体表面的自然孔口或通过一个或多个外科手术切口实施。通过这些自然孔口或切口，医生可以将微创医疗器械，如外科手术器械、诊断器械、治疗器械或活检器械等插入到达患者体内的目标位置。
[0003]为了精确引导相应的微创医疗器械到达目标位置，微创手术可以为微创医疗器械配备有内窥镜，内窥镜允许器械在插入、拔出或执行医疗程序的过程中为医生提供显示有组织、器官和/或器械的视野。例如，利用支气管内窥镜进行检查的过程中，内窥镜所在的细长柔性工具可以被插入到患者口中，经过患者喉咙依次进入气管、肺气道、肺部，以允许医生检查患者肺气道例如支气管和细支气管的内部状况，以便医生进行诊断和/或医疗程序。
[0004]在需要冲洗和/或抽吸的手术场景中(例如冲洗解剖部位的结石或排出管腔内的液体)，冲洗器械和内窥镜通常被配置于不同的细长轴的远端，多根细长轴从不同切口或相同切口插入体内后，各自的远端汇集至手术区域且并排设置，为了实现冲洗器械的实时导航，多根细长轴需要协调运动，这将涉及到复杂的控制，也需要更大的运动空间，增加了利用医疗器械在人体内进行手术的难度。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术的不足，本技术提供了一种柔性器械及医疗设备，无需复杂的协调运动即可实现冲洗器械的实时导航，降低了手术对于运动空间的要求和手术难度。
[0006]为了实现上述的目的，本技术采用了如下的技术方案：
[0007]一种柔性器械，包括：
[0008]导管，被配置为可拆卸地插入外鞘内，所述导管包括贯穿其轴向的工作通道；
[0009]冲洗器械，包括细长管体和第一定位传感器，所述冲洗器械被配置为可拆卸地插入所述工作通道内；所述细长管体内设有贯穿其长度方向的流体通道，所述第一定位传感器固定在所述细长管体的远端且与所述流体通道相邻设置。
[0010]作为其中一种实施方式，所述冲洗器械包括防旋转特征，所述防旋转特征被配置为使得所述细长管体与所述工作通道间隙配合时，所述细长管体在所述工作通道内不可转动。
[0011]作为其中一种实施方式，所述冲洗器械的截面选自椭圆形、月牙形、“D”形、扇形、方形中的一个或至少两个的组合。
[0012]作为其中一种实施方式，所述防旋转特征包括所述冲洗器械外周面上设置的凸起部，所述工作通道的内壁上设有与所述凸起部匹配的凹陷部。
[0013]作为其中一种实施方式，所述凸起部贯穿内部器械的长度方向而形成凸条，所述
第一定位传感器所在的安装通道至少部分设于所述凸条内。
[0014]作为其中一种实施方式，所述流体通道的至少部分内壁为与所述细长管体的外壁匹配的弧形。
[0015]作为其中一种实施方式，所述流体通道至少部分绕所述第一定位传感器设置。
[0016]作为其中一种实施方式，所述细长管体内设有贯穿其长度方向的安装通道和朝向所述安装通道拱起的弧形的隔板，所述第一定位传感器固定在所述安装通道内，且所述安装通道与所述流体通道由所述隔板分隔开。
[0017]作为其中一种实施方式，所述导管的远端端部设有至少一个第二定位传感器。
[0018]作为其中一种实施方式，所述柔性器械还包括外鞘，所述外鞘包括供所述导管插入的插入通道。
[0019]作为其中一种实施方式，所述导管包括导管主体、通道管和先端部，所述通道管设于所述导管主体内，所述先端部连接于所述导管主体的远端，且具有连通所述通道管的第一通孔，所述先端部在所述第一通孔的近端凸设有连接环，所述通道管套设于所述连接环外表面而与所述第一通孔连通，形成所述工作通道。
[0020]作为其中一种实施方式，所述导管还包括图像采集组件，所述图像采集组件包括图像器件及其信号线，所述信号线设于所述通道管与所述导管主体之间的间隙内；所述先端部包括第二通孔，所述图像器件收容于所述第二通孔内。
[0021]本技术的另一目的在于提供一种医疗设备，包括用于产生磁场的磁场发生器和一种上述的柔性器械，所述冲洗器械包括至少两个所述第一定位传感器，两个所述第一定位传感器响应于所述磁场发生器发出的磁场而生成不同的输出信号，以检测所述冲洗器械的位置和取向。
[0022]本技术通过将定位传感器形成在冲洗器械上，可以使得冲洗器械在导管内运动时具有导航功能，实现了在冲洗过程中进行实时导航，避免了将图像捕捉、定位功能等都集成在导管上造成的导管维护成本高、不稳定性增加的缺陷。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为本技术实施例的一种柔性器械的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例的一种非弯曲状态下的导管的简化结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例的一种弯曲状态下的柔性器械的简化结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例的一种先端部的结构示意图；
[0028]图5为本技术实施例的一种导管局部的结构分解示意图；
[0029]图6为本技术实施例的一种导管的局部结构示意图；
[0030]图7A为本技术实施例的一种导管的对位方式示意图；
[0031]图7B示出了本技术实施例的另一种导管的对位方式示意图；
[0032]图7C示出了本技术实施例的又一种导管的对位方式示意图；
[0033]图8示出了本技术实施例的一种导管内部的结构示意图；
[0034]图9示出了本技术实施例的一种内置器械的导管的远端结构示意图；
[0035]图10示出了图9的结构分解示意图；
[0036]图11示出了本技术实施例的另一种内置器械的导管的远端结构示意图；
[0037]图12示出了本技术实施例的又一种内置器械的导管的远端结构示意图；
[0038]图13示出了本技术实施例的再一种内置器械的导管的远端结构示意图；
[0039]元件符号说明：
[0040]10
‑
导管；10H
‑
工作通道；凹陷部10h；11
‑
导管主体；11V
‑
第二对位部； 110
‑
驱动丝；穿线部1100；110a
‑
弹性管；111
‑
第一管体；112
‑
第二管体；连接环113；1110
‑
驱动丝限位部；12
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性器械，其特征在于，包括：导管(10)，被配置为可拆卸地插入外鞘(20)内，所述导管(10)包括贯穿其轴向的工作通道(10H)；冲洗器械，包括细长管体(32)和第一定位传感器(33)，所述冲洗器械被配置为可拆卸地插入所述工作通道(10H)内；所述细长管体(32)内设有贯穿其长度方向的流体通道(321)，所述第一定位传感器(33)固定在所述细长管体(32)的远端且与所述流体通道(321)相邻设置。2.根据权利要求1所述的柔性器械，其特征在于，所述冲洗器械包括防旋转特征，所述防旋转特征被配置为使得所述细长管体(32)与所述工作通道(10H)间隙配合时，所述细长管体(32)在所述工作通道(10H)内不可转动。3.根据权利要求2所述的柔性器械，其特征在于，所述冲洗器械的截面选自椭圆形、月牙形、“D”形、扇形、方形中的一个或至少两个的组合。4.根据权利要求2所述的柔性器械，其特征在于，所述防旋转特征包括所述冲洗器械外周面上设置的凸起部(324)，所述工作通道(10H)的内壁上设有与所述凸起部(324)匹配的凹陷部(10h)。5.根据权利要求4所述的柔性器械，其特征在于，所述凸起部(324)贯穿内部器械(30)的长度方向而形成凸条，所述第一定位传感器(33)所在的安装通道(322)至少部分设于所述凸条内。6.根据权利要求1所述的柔性器械，其特征在于，所述流体通道(321)至少部分绕所述第一定位传感器(33)设置。7.根据权利要求1所述的柔性器械，其特征在于，所述细长管体(32)内设有贯穿其长度方向的安装通道(322)和朝向所述安装通道(322)拱起的弧形的隔板(323)，所述第一定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈正坤，刘放，王建辰，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：