本实用新型专利技术属于导电杆的安装装置技术领域，具体涉及一种安装导电杆时的辅助对接装置，尤其涉及一种母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，母线筒体内部导电杆的辅助对接装置包括装置平台，装置平台上设有用于支撑在母线筒体内壁上的行走滚轮，还设有高度可调的导电杆支撑座，导电杆支撑座包括用于托举待安装导电杆的支撑槽体，支撑槽体与装置平台之间设有升降座；母线筒体内部导电杆的辅助对接装置还包括用于与母线筒体外的遥控终端通信的升降控制单元，升降座连接至升降控制单元上以在升降控制单元的控制下升降；装置平台上还设有用于给升降座及升降控制单元供电的电源。给升降座及升降控制单元供电的电源。给升降座及升降控制单元供电的电源。
【技术实现步骤摘要】
一种母线筒体内部导电杆的辅助对接装置
[0001]本技术属于导电杆的安装装置
，具体涉及一种安装导电杆时的辅助对接装置。
技术介绍
[0002]现有的气体绝缘金属封闭输电线路包括母线筒体，母线筒体的两端均设有支撑绝缘子，支撑绝缘子上设有导电触座，母线筒体中设有导电杆，导电杆的延伸方向与母线筒体的延伸方向一致，导电杆的两端分别连接在母线筒体两端的支撑绝缘子上的导电触座上，连接方式为插接或螺栓连接。目前母线筒体长度可达18米长，由于导电杆的长度也较长，安装是各相关生产企业均面临的问题。对于长度较长且受到厂房高度限制的导电杆来说，无法实现垂直式装配，因此目前的较长的导电杆装采用水平安装的方式，即将导电杆和母线筒体横置，将导电杆沿母线筒体的轴向推入母线筒体中，以与支撑绝缘子上的导电触座对接。
[0003]上述对接方式如现有技术中授权公告号为CN214626125U的专利文献中公开的一种导电杆装配工装，该导电杆装配工装用于设置在筒体一端的开口处进行使用，包括支撑螺杆，支撑螺杆的上方设有两摆动架，两摆动支架上设有滚轮，滚轮的轴线所在平面与导电杆的轴向垂直。在安装导电杆时，将支撑螺杆安装在筒体一端的开口处，将导电杆放置在摆动架上，在滚轮的作用下，由后向前地将导电杆推入筒体中与导电触座对接。但是采用该种安装方式时，支撑螺杆及摆动架相当于一个杠杆，如果导电杆过长，当导电杆进入母线筒体中时，由于自身重力原因，导电杆的首尾两端会出现扰度变形，产生“低头”现象，导致导电杆不易与导电触座对中，不易对接，还容易触碰母线筒体内壁，造成刮伤。
[0004]现有技术中授权公告号为CN204290174U的专利文献中公开的用于导电杆安装时的专用工具，该专用工具包括弧形的托板，托板的下方相对设有两个调节螺杆，两调节螺杆的端部均设有两个轮子，托板的上方可拆地设有扣板，导电杆安装在托板上后，通过调节调节螺杆，以使导电杆与母线筒体中导电触座的高度一致，将扣板与托板连接，将导电杆送入母线筒体中，将导电杆与导电触座对接，并通过绳子将该专用工具拖拽出。
[0005]虽然上述的专用工具能够调节导电杆的高度，但是使用时会出现高度不合适、无法与导电触座对接的问题，需要拉出后再调，反复次数多；并且由于是通过托板两侧的调节螺杆及托板支撑，为了避免偏心，两调节螺杆需要同步进行调节，难以保证一致性，使用不方便，对接效率较低。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，以解决现有技术中导电杆的辅助对接装置使用不方便、对接效率较低的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本技术所提供的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置的技术方案是：一种母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，包括装置平台，装置平台上设有用于
支撑在母线筒体内壁上的行走滚轮，还设有高度可调的导电杆支撑座，导电杆支撑座包括用于托举待安装导电杆的支撑槽体，支撑槽体与装置平台之间设有升降座；母线筒体内部导电杆的辅助对接装置还包括用于与母线筒体外的遥控终端通信的升降控制单元，升降座连接至升降控制单元上以在升降控制单元的控制下升降；装置平台上还设有用于给升降座及升降控制单元供电的电源。
[0008]有益效果是：本技术提供的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，支撑槽体为开口结构，不局限于一种尺寸的导电杆，有利于提高该辅助对接装置的适用范围；电源为升降座及升降控制单元供电，与现有技术中导电杆的专用工具上的两调节螺杆不能同步调节相比，操作人员可以在母线筒体外部由遥控终端发出控制指令，由升降控制单元自动控制升降座升降以带动放置在支撑槽体上的导电杆升降，使得导电杆的高度与母线筒体中的导电触座高度一致，使用方便，对接效率高。
[0009]作为进一步地改进，所述升降座为液压缸，以实现无极升降调节。
[0010]有益效果是：液压缸的无极升降调节，有利于精准地控制升降座的升降高度，使得导电杆可以更加精准地与导电触座对中，有利于提高对接效率。
[0011]作为进一步地改进，所述升降座的顶端设有槽体连接座，所述槽体连接座与支撑槽体之间设有用于手动调整支撑槽体的支撑高度的调节螺杆。
[0012]有益效果是：通过调节螺杆可以手动调整支撑槽体的高度，以适应不同直径的母线筒体。
[0013]作为进一步地改进，所述调节螺杆为双头螺杆，调节螺杆两端的螺纹的旋向相反。
[0014]有益效果是：调节螺杆的两端均设置螺纹，既可以旋拧支撑槽以调整支撑槽体的高度，还便于更换调节螺杆及支撑槽体，有利于提高辅助对接装置的适用范围。
[0015]作为进一步地改进，所述装置平台上设有升降座驱动电机及升降泵，升降座驱动电机驱动升降泵工作，用于驱动液压缸上升；升降座上设有位移传感器，位移传感器与升降控制单元连接以反馈升降座的升降位置。
[0016]有益效果是：通过降座驱动电机驱动升降泵工作以驱动液压缸上升，结构简单，通过位移传感器反馈升降座的升降位置，可以实现对升降座的上升位置的精准控制。
[0017]作为进一步地改进，所述支撑槽体上转动装配有支撑滚轮，支撑滚轮的转动轴线与行走滚轮的行进方向一致。
[0018]有益效果是：支撑滚轮的设置，便于导电杆在支撑槽体中周向旋转，降低装配难度。
[0019]作为进一步地改进，所述支撑槽体为V形。
[0020]有益效果是：V形的开口由下到上逐渐增大，可以适用更多尺寸的导电杆，装配方便。
[0021]作为进一步地改进，所述装置平台上设有行走驱动电机和行走控制单元，行走控制单元控制行走驱动电机驱动行走滚轮转动。
[0022]有益效果是：行走控制单元控制行走驱动电机动作，可以实现行走滚轮的自动行进及行走的距离，有利于提高导电杆与导电触座之间的装配精度。
[0023]作为进一步地改进，所述行走滚轮设有四个，各组中的两行走滚轮固定在同一转轴上，轮轴上设有从动齿轮，行走驱动电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮
啮合。
[0024]有益效果是：行走驱动电机与行走滚轮之间齿轮配合，可以实现行走驱动电机与行走滚轮之间的直接传动，传动精度更高，可以更为精准地控制导电杆与导电触座之间的装配距离，同组中的两行走滚轮同轴布置，同步性较好。
[0025]作为进一步地改进，所述行走滚轮的外周面与外端面之间的过渡部位为圆弧状，用于支撑在母线筒体的圆弧内壁上。
[0026]有益效果是：行走滚轮的外周面与外端面之间的过渡部位为圆弧状，与母线筒体的圆弧内壁适配，有利于减少母线筒体与行走滚轮之间的摩擦，减少功耗，还能避免导电杆重量变化导致导电杆的高度变化。
附图说明
[0027]图1为本技术提供的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置的结构示意图；
[0028]图2为调节螺杆的结构示意图；
[0029]图3为升降座驱动电机驱动液压缸的工作流程图。
[0030]附图标记说明：1、装置平台；2、行走驱动电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，其特征在于，包括装置平台(1)，装置平台(1)上设有用于支撑在母线筒体内壁上的行走滚轮(3)，还设有高度可调的导电杆支撑座，导电杆支撑座包括用于托举待安装导电杆的支撑槽体(7)，支撑槽体(7)与装置平台(1)之间设有升降座；母线筒体内部导电杆的辅助对接装置还包括用于与母线筒体外的遥控终端通信的升降控制单元，升降座连接至升降控制单元上以在升降控制单元的控制下升降；装置平台(1)上还设有用于给升降座及升降控制单元供电的电源。2.根据权利要求1所述的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，其特征在于，所述升降座为液压缸(6)，以实现无极升降调节。3.根据权利要求1或2所述的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，其特征在于，所述升降座的顶端设有槽体连接座(13)，所述槽体连接座(13)与支撑槽体(7)之间设有用于手动调整支撑槽体(7)的支撑高度的调节螺杆(12)。4.根据权利要求3所述的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，其特征在于，所述调节螺杆(12)为双头螺杆，调节螺杆(12)两端的螺纹的旋向相反。5.根据权利要求1或2所述的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，其特征在于，所述装置平台(1)上设有升降座驱动电机(10)及升...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭东方，程宝改，范钦晓，芦阳，何畅，孙清超，占小猛，梁凯，何涛，梁亚明，徐卫东，陈亭宇，赵进良，徐钢，井琼琼，刘德良，张良杰，陈康康，李晓辉，李阳阳，李清坤，孟凡军，蒋浩哲，许珂，何孟磊，
申请(专利权)人：平高集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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