粘贴组装装置以及便当盒和喇叭组装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种粘贴组装装置以及便当盒和喇叭组装设备，属于自动组装装置技术领域。该粘贴组装装置包括机架以及由上至下依次设置在机架上的组装机构和放料治具，所述组装机构包括夹取机构和压合机构，所述夹取机构和压合机构可沿机架的Y轴和Z轴方向往复运动，所述放料治具至少一侧设有撕纸机构，所述撕纸机构包括第二夹具，所述第二夹具可绕Y轴旋转。该粘贴组装装置，在撕纸时，夹取机构夹取零件并沿机架的Z轴方向移动至撕纸机构可恰好夹住离型纸的手撕位，撕纸夹住离型纸机构的手撕位，同时夹取机构沿机架的Y轴方向移动，实现自动撕纸。动撕纸。动撕纸。

【技术实现步骤摘要】
粘贴组装装置以及便当盒和喇叭组装设备


[0001]本技术属于自动组装装置
，特别涉及一种粘贴组装装置以及便当盒和喇叭组装设备。

技术介绍

[0002]显示器上的主板便当盒和喇叭组装时需要先贴胶后压紧，以提高主板便当盒和显示屏后壳贴合的稳定性，现有技术中往往需要人工撕胶、放置主板便当盒或喇叭，再用压紧装置压紧，效率较低，无法适应市场需求。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是：提供一种可自动撕胶、贴合、压紧主板便当盒和喇叭，并将其与显示屏后壳组装的粘贴组装装置以及便当盒和喇叭组装设备。
[0004]本技术提供了一种粘贴组装装置，包括机架以及由上至下依次设置在机架上的组装机构和放料治具，所述组装机构包括夹取机构和压合机构，所述夹取机构和压合机构可沿机架的Y轴和Z轴方向往复运动，所述放料治具至少一侧设有撕纸机构，所述撕纸机构包括第二夹具，所述第二夹具可绕Y轴旋转。
[0005]其中，所述机架设有沿机架的Y轴延伸的第一滑轨，所述组装机构与第一滑轨滑动连接。
[0006]其中，所述夹取机构与压合机构通过固定板与第一滑轨滑动连接，所述固定板上设有两条沿Z轴方向延伸的第二滑轨，两条所述第二滑轨分别与夹取机构和压合机构滑动连接。
[0007]其中，所述夹取机构与压合机构分别与一个第一气缸连接，所述第一气缸用于控制夹取机构与压合机构沿机架的Z轴方向往复运动。
[0008]其中，所述夹取机构包括第一夹具和/或真空吸附头。
[0009]其中，所述压合机构包括压合治具。
[0010]其中，所述撕纸机构包括依次连接的第三滑轨、电机和第二夹具；所述第三滑轨与电机滑动连接，所述第三滑轨沿机架的Z轴方向延伸，所述电机用于带动第二夹具旋转。
[0011]其中，所述电机连接第二气缸，所述第二气缸用于控制电机沿机架的Z轴方向往复运动。
[0012]其中，所述第二夹具远离放料治具的一侧设有废料回收盒。
[0013]本技术的另一方案为：一种便当盒和喇叭组装设备，包括产品输送装置和设置于产品输送装置一侧的两个粘贴组装装置；
[0014]第一个所述粘贴组装装置的放料治具的一侧设有撕纸机构；
[0015]第一个所述粘贴组装装置的夹取机构包括两个第一夹具和一个真空吸附头，两个所述第一夹具呈对角线设置，所述真空吸附头设置于两个第一夹具连线的中心处；
[0016]第二个所述粘贴组装装置的放料治具的两侧均设置有撕纸机构；
[0017]第二个所述粘贴组装装置的夹取机构包括至少两个第一夹具，至少两个所述第一夹具以Y轴为对称轴对称设置。
[0018]本技术的有益效果在于：本技术的粘贴组装装置，组装零件时，先人工将零件放入放料治具中，然后夹取机构夹取零件并沿机架Z轴方向移动至撕纸机构可恰好夹住离型纸的手撕位，撕纸机构夹住离型纸的手撕位，同时夹取机构沿机架的Y轴方向移动，实现自动撕纸；夹取机构将撕纸后的零件放置在安装位上，压合机构下压，实现零件的自动粘贴和组装，提高生产效率。
附图说明
[0019]图1所示为本技术实施例一的粘贴组装装置的结构示意图；
[0020]图2所述为图1中A处的放大图；
[0021]图3所示为本技术实施例一的粘贴组装装置的另一视角的结构示意图；
[0022]图4所示为本技术实施例一的粘贴组装装置的又一视角的结构示意图；
[0023]图5所示为本技术实施例二的粘贴组装装置的结构示意图；
[0024]图6所示为本技术实施例三的便当盒和喇叭组装设备的结构示意图；
[0025]标号说明：1、机架；2、放料治具；
[0026]3、组装机构；31、夹取机构；311、第一夹具；312、真空吸附头；32、压合机构；321、压合治具；33、第一气缸；
[0027]4、第一滑轨；5、固定板；51、第二滑轨，
[0028]6、撕纸机构；61、第三滑轨；62、电机；63、第二夹具；64、第二气缸；
[0029]7、废料回收盒；8、产品输送装置；9、便当盒；10、喇叭。
具体实施方式
[0030]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0031]本技术最关键的构思在于：撕纸时，夹取机构夹取零件并沿机架的Z 轴方向移动至撕纸机构可恰好夹住离型纸的手撕位，撕纸夹住离型纸机构的手撕位，同时夹取机构沿机架的Y轴方向移动，实现自动撕纸。
[0032]如图1至图6所示，本技术的一种粘贴组装装置，包括机架1以及由上至下依次设置在机架1上的组装机构3和放料治具2，组装机构3包括夹取机构31和压合机构32，夹取机构31和压合机构32可沿机架1的Y轴和Z轴方向往复运动，放料治具2至少一侧设有撕纸机构6，撕纸机构6包括第二夹具 63，第二夹具63可绕Y轴旋转。
[0033]由上述描述可知，零件(便当盒或喇叭)的下方粘贴有双面胶，双面胶的一侧用离型纸保护，离型纸上留有手撕位。组装零件时，先将零件留有手撕位的一侧朝向撕纸机构6放入放料治具2中，然后夹取机构31夹取零件并沿机架 1的Z轴方向移动至撕纸机构6可恰好夹住离型纸的手撕位，撕纸机构6夹住离型纸的手撕位，同时夹取机构31沿机架1的Y轴方向移动，实现自动撕纸；夹取机构31将撕纸后的零件放置进后壳对应位置，组装机构3移动、压合机构32 下压，实现零件的自动粘贴和组装。
[0034]本技术提供的粘贴组装装置，能够实现便当盒或喇叭的自动粘贴和组装，提高生产效率。
[0035]进一步地，机架1设有沿机架1的Y轴延伸的第一滑轨4，组装机构3与第一滑轨4滑动连接。
[0036]由上述描述可知，夹取机构31和压合机构32同时向Y轴方向运动。
[0037]进一步地，夹取机构31与压合机构32通过固定板5与第一滑轨4滑动连接，固定板5上设有两条沿Z轴方向延伸的第二滑轨51，两条第二滑轨51分别与夹取机构31和压合机构32滑动连接。
[0038]由上述描述可知，夹取机构31和压合机构32可分别向Z轴方向运动，防止压合时，接触到其他零件。
[0039]进一步地，夹取机构31与压合机构32分别与一个第一气缸33连接，第一气缸33用于控制夹取机构31与压合机构32沿机架1的Z轴方向往复运动。第一气缸33配合第二滑轨51能够保证夹取机构31和压合机构32运动时的稳定性。
[0040]进一步地，请参照图2所示，夹取机构31包括第一夹具311和/或真空吸附头312。
[0041]由上述描述可知，第一夹具311夹住零件上的凸起部位，保证零件的位置和角度不偏移。也可使用真空吸附头(真空吸盘)外城零件的夹取，当零件的尺寸或质量较大时，可配合同时使用第一夹具311和真空吸附头312夹取，提高稳定性。
[0042]进一步地，压合机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粘贴组装装置，其特征在于，包括机架以及由上至下依次设置在机架上的组装机构和放料治具，所述组装机构包括夹取机构和压合机构，所述夹取机构和压合机构可沿机架的Y轴和Z轴方向往复运动，所述放料治具至少一侧设有撕纸机构，所述撕纸机构包括第二夹具，所述第二夹具可绕Y轴旋转。2.根据权利要求1所述的粘贴组装装置，其特征在于，所述机架设有沿机架的Y轴延伸的第一滑轨，所述组装机构与第一滑轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的粘贴组装装置，其特征在于，所述夹取机构与压合机构通过固定板与第一滑轨滑动连接，所述固定板上设有两条沿Z轴方向延伸的第二滑轨，两条所述第二滑轨分别与夹取机构和压合机构滑动连接。4.根据权利要求1所述的粘贴组装装置，其特征在于，所述夹取机构与压合机构分别与一个第一气缸连接，所述第一气缸用于控制夹取机构与压合机构沿机架的Z轴方向往复运动。5.根据权利要求1所述的粘贴组装装置，其特征在于，所述夹取机构包括第一夹具和/或真空吸附头。6.根据权利要求1所述的粘贴组装装置，其特征在于，所述压合机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振凡，马泽波，
申请(专利权)人：广东中强精英电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：