料仓出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种料仓出料装置，包括：接近组件，包括两个立柱、升降平台、及接近平台；接近平台的运动方向与升降平台的长度方向相互垂直；滑动连接接近组件的多个运料组件；运料组件包括传送带模组、载板、及多个导向轮；传送带模组用于连接接近平台；及位于接近组件一侧的料仓；料仓包括仓体、料架、及多个托块；托块成对设置，同一对的两个托块用于承托产品；同一对的两个托块之间设有过槽，过槽用于供传送带模组穿设。上述料仓出料装置，结构设计合理，使用方便，传送带模组抬升后传送产品，有效避免相互磕碰而对产品的外观造成损伤，还能降低产品跌落的风险。能降低产品跌落的风险。能降低产品跌落的风险。

【技术实现步骤摘要】
料仓出料装置


[0001]本技术涉及自动化生产
，特别是涉及一种料仓出料装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产过程中，一般将待加工的产品放置在料盘中，料盘呈堆叠方式放置于料仓中。传统的取料操作都是采用夹爪或吸盘进行取料，夹爪或吸盘在移动中容易与产品发生磕碰，导致对产品的外观造成擦伤、刮伤，而且在取料过程中存在产品跌落的风险。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提供一种料仓出料装置，结构设计合理，使用方便，传送带模组抬升后传送产品，有效避免相互磕碰而对产品的外观造成损伤，还能降低产品跌落的风险。
[0004]为了实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种料仓出料装置，包括：
[0006]接近组件，包括呈平行间隔设置的两个立柱、滑动连接于两个所述立柱之间的升降平台、及滑动连接于所述升降平台顶面的接近平台；所述接近平台的运动方向与所述升降平台的长度方向相互垂直；
[0007]滑动连接所述接近组件的多个运料组件；所述运料组件包括传送带模组、安装于所述传送带模组相对两侧的载板、及均匀间隔安装于各所述载板外侧的多个导向轮；所述传送带模组用于连接所述接近平台；及
[0008]位于所述接近组件一侧的料仓；所述料仓包括仓体、安装于所述仓体内的料架、及堆叠式安装于所述料架上的多个托块；所述托块成对设置，同一对的两个所述托块用于承托产品；同一对的两个所述托块之间设有过槽，所述过槽用于供所述传送带模组穿设。
[0009]上述料仓出料装置，结构设计合理，使用方便，传送带模组抬升后传送产品，有效避免相互磕碰而对产品的外观造成损伤，还能降低产品跌落的风险。
[0010]在其中一个实施例中，所述运料组件还包括安装于所述传送带模组首端的固定限位块、安装于所述传送带模组尾端的升降限位块、分别安装于所述固定限位块与所述升降限位块上的对射传感器、及安装于所述传送带模组中部的漫反射传感器。
[0011]在其中一个实施例中，所述传送带模组包括呈并排设置的两个传送带；所述载板分别安装于各所述传送带的外侧，所述固定限位块安装于两个所述传送带的首端之间，所述升降限位块安装于两个所述传送带的尾端之间。
[0012]在其中一个实施例中，所述接近组件还包括安装于各所述立柱内侧表面上的升降驱动电机、安装于所述升降平台顶面相对两端的接近导轨副、及安装于所述升降平台底面的接近驱动电机；所述接近平台通过所述接近导轨副滑动连接所述升降平台。
[0013]在其中一个实施例中，所述接近导轨副包括安装于所述升降平台顶面的接近滑块、及安装于所述接近平台底面的接近导轨；所述接近导轨匹配连接所述接近滑块。
[0014]在其中一个实施例中，所述接近导轨的相对两端之间连接有直线同步带；所述接近驱动电机连接有同步轴，所述同步轴的相对两端分别同轴连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述直线同步带一一匹配啮合。
[0015]在其中一个实施例中，所述接近组件还包括安装于所述接近平台顶面相对两侧的两个横移导轨副、及安装于所述接近平台顶面中部的横移驱动电机；所述传送带模组通过所述横移导轨副滑动连接所述接近平台。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施方式的料仓出料装置的立体示意图；
[0017]图2为图1所示的料仓出料装置中接近组件与运料组件的组装示意图；
[0018]图3为图2所示的料仓出料装置中接近组件与运料组件的另一视角的组装示意图；
[0019]图4为图2所示的料仓出料装置中接近组件与运料组件的分解示意图；
[0020]图5为图4所示的料仓出料装置中接近组件与运料组件的另一视角的分解示意图；
[0021]图6为图5所示的圆圈A处的放大示意图；
[0022]图7为图1所示的料仓出料装置中运料组件的立体示意图；
[0023]图8为图7所示的料仓出料装置中运料组件的另一视角的立体示意图；
[0024]图9为图1所示的料仓出料装置中运料组件的运料状态示意图；
[0025]图10为图9所示的圆圈B处的放大示意图。
[0026]附图标注说明：
[0027]10
‑
接近组件，11
‑
立柱，110
‑
升降导轨副，12
‑
升降驱动电机，120
‑
升降驱动丝杠，13
‑
升降平台，14
‑
接近导轨副，141
‑
接近滑块，142
‑
接近导轨，143
‑
直线同步带，15
‑
接近平台，16
‑
接近驱动电机，161
‑
同步轴，162
‑
传动齿轮，17
‑
横移导轨副，18
‑
横移驱动电机，181
‑
横移驱动丝杠，182
‑
转接座；
[0028]20
‑
运料组件，21
‑
传送带模组，22
‑
载板，23
‑
导向轮，24
‑
固定限位块，25
‑
升降限位块，26
‑
对射传感器，27
‑
漫反射传感器；
[0029]30
‑
料仓，31
‑
仓体，32
‑
料架，33
‑
托块，34
‑
过槽；
[0030]40
‑
产品。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0034]请参阅图1至图10，为本技术一实施方式的料仓出料装置，包括接近组件10、滑动连接接近组件10的多个运料组件20、及位于接近组件10一侧的料仓30；料仓30内承载有产品40。
[0035]所述接近组件10包括呈平行间隔设置的两个立柱11、安装于各立柱11内侧表面上的升降驱动电机12、滑动连接于两个立柱11之间的升降平台13、安装于升降平台13顶面相对两端的接近导轨副本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料仓出料装置，其特征在于，包括：接近组件，包括呈平行间隔设置的两个立柱、滑动连接于两个所述立柱之间的升降平台、及滑动连接于所述升降平台顶面的接近平台；所述接近平台的运动方向与所述升降平台的长度方向相互垂直；滑动连接所述接近组件的多个运料组件；所述运料组件包括传送带模组、安装于所述传送带模组相对两侧的载板、及均匀间隔安装于各所述载板外侧的多个导向轮；所述传送带模组用于连接所述接近平台；及位于所述接近组件一侧的料仓；所述料仓包括仓体、安装于所述仓体内的料架、及堆叠式安装于所述料架上的多个托块；所述托块成对设置，同一对的两个所述托块用于承托产品；同一对的两个所述托块之间设有过槽，所述过槽用于供所述传送带模组穿设。2.根据权利要求1所述的料仓出料装置，其特征在于，所述运料组件还包括安装于所述传送带模组首端的固定限位块、安装于所述传送带模组尾端的升降限位块、分别安装于所述固定限位块与所述升降限位块上的对射传感器、及安装于所述传送带模组中部的漫反射传感器。3.根据权利要求2所述的料仓出料装置，其特征在于，所述传送带模组包括呈并排设置的两个传送带；所述载板分别安...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤萌，
申请(专利权)人：东莞市思榕智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：