一种用于圆柱类模组件的自动拆模生产线制造技术

本申请涉及一种用于圆柱类模组件的自动拆模生产线，包括拆模装置、缓存装置、脱模装置和码垛装置，所述拆模装置、所述缓存装置、所述脱模装置和所述码垛装置依次相连，所述拆模装置用于将模组件拆分成独立的个体，所述缓存装置用于暂时缓存多个所述模组件，所述脱模装置用于将每个所述模组件拆分成工装套筒和生产件，所述码垛装置用于将所述工装套筒和所述生产件分别码放至预设位置。本方案能够解决目前形状为圆柱状的模组件的脱模过程困难、生产效率低的问题。率低的问题。率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆柱类模组件的自动拆模生产线


[0001]本技术涉及设备工装
，特别是涉及一种用于圆柱类模组件的自动拆模生产线。

技术介绍

[0002]目前技术中，模组浇注成型产品生产中的拆模、脱模及后续作业多采用人工操控，即采用吊车进行上下料及转运作业，然后通过人工操作进行脱模工作，以得到成型产品。
[0003]但是，针对形状为圆筒状的模组件，例如母合金的生产，由于模组为圆筒状组合件(由底塞、棒状产品、钢管、冒口等组成)，吊具捆绑固定不方便，在上下料、转运、码垛等环节都有脱落风险。而且，在脱模、底塞、冒口去除过程中，还容易产生大量粉尘，每个工位都需要安排人工操作，导致生产效率低下，人力成本高且安全性能低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对目前形状为圆柱状的模组件的脱模过程困难、生产效率低的问题，提供一种用于圆柱类模组件的自动拆模生产线。
[0005]为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
[0006]本技术实施例公开一种用于圆柱类模组件的自动拆模生产线，包括拆模装置、缓存装置、脱模装置和码垛装置，所述拆模装置、所述缓存装置、所述脱模装置和所述码垛装置依次相连，所述拆模装置用于将模组件拆分成独立的个体，所述缓存装置用于暂时缓存多个所述模组件，所述脱模装置用于将每个所述模组件拆分成工装套筒和生产件，所述码垛装置用于将所述工装套筒和所述生产件分别码放至预设位置。
[0007]在其中一种实施例中，所述码垛装置包括两个码垛机构，两个所述码垛机构用于将所述工装套筒和所述生产件分别码放至预设位置。
[0008]在其中一种实施例中，所述码垛机构包括存放支架、放料组件和摆放架，所述存放支架的一端朝向所述脱模装置，所述放料组件设置于所述存放支架的另一端，所述摆放架朝向所述放料组件，所述放料组件用于将所述存放支架上的模组件放置于所述摆放架上。
[0009]在其中一种实施例中，所述放料组件包括拨料部和放料部，所述拨料部和所述放料部在所述存放支架朝向所述摆放架的方向依次布置，所述拨料部用于将所述存放支架上的一个所述模组件放置于所述放料部上，所述放料部用于将所述模组件放置于所述摆放架上。
[0010]在其中一种实施例中，所述拨料部包括第一驱动单元和拨料单元，所述拨料单元的第一端可转动设置于所述存放支架上，所述拨料单元的第二端与所述第一驱动单元驱动相连，且所述拨料单元的第二端上设置有挡料凸起，所述第一驱动单元驱动所述拨料单元移动，以将所述存放支架上的一个所述模组件放置于所述放料部上。
[0011]在其中一种实施例中，所述放料部包括翻转槽和第二驱动单元，所述翻转槽可转动地设置于所述存放支架上，所述第二驱动单元所述翻转槽驱动相连，所述第二驱动单元
用于驱动所述翻转槽的开口朝向所述拨料部或所述摆放架。
[0012]在其中一种实施例中，所述放料部还包括第三驱动单元和第四驱动单元，所述第三驱动单元和所述第四驱动单元均与所述翻转槽驱动相连，所述第三驱动单元用于驱动所述翻转槽沿所述存放支架的长度方向移动，所述第四驱动单元用于驱动所述翻转槽沿所述存放支架的高度方向移动。
[0013]在其中一种实施例中，所述拆模装置包括拆模机构和识别机构，所述拆模机构用于将所述模组件拆分成独立的个体并转运至所述缓存装置上，所述识别机构用于识别每个所述模组件的型号。
[0014]在其中一种实施例中，所述拆模机构包括拆模平台和转运机器人，所述拆模平台用于放置整个模组件，所述转运机器人用于将所述模组件拆分成独立的个体并转运至所述缓存装置上。
[0015]在其中一种实施例中，所述脱模装置包括脱模机构和故障处理机构，所述故障处理机构上设置有检测件，所述检测件用于检测所述脱模机构的脱模状况，当所述检测件检测到所述脱模机构不能进行脱模工作时，所述故障处理机构将所述模组件吊出。
[0016]本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0017]本技术实施例公开的用于圆柱类模组件的自动拆模生产线中，通过拆模装置用于将模组件拆分成独立的个体，然后通过缓存装置实现多个模组件的暂时缓存，紧接着，通过脱模装置将每个所述模组件拆分成工装套筒和生产件，最后通过码垛装置将工装套筒和生产件分别码放至预设位置。相比于现有技术，此种方式在提供生产效率的同时，还能够节约人力，并且安全性能较高，而且，此种结构的自动拆模生产线结构简单，操作方便，针对形状为圆柱状的模组件具有较好的脱模效果。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例公开的自动拆模生产线的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例公开的一个码垛机构的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]100
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拆模装置、110
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拆模机构、111
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拆模平台、112
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转运机器人、120
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识别机构、200
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缓存装置、300
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脱模装置、310
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脱模机构、320
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故障处理机构、400
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码垛装置、410
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存放支架、420
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放料组件、421
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拨料部、422
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放料部、422a
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翻转槽、422b
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第二驱动单元、422c
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第三驱动单元、422d
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第四驱动单元、430
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摆放架、500
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模组件、510
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工装套筒、520
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生产件。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“
右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]如图1
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图2所示，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱类模组件的自动拆模生产线，其特征在于，包括拆模装置(100)、缓存装置(200)、脱模装置(300)和码垛装置(400)，所述拆模装置(100)、所述缓存装置(200)、所述脱模装置(300)和所述码垛装置(400)依次相连，所述拆模装置(100)用于将模组件(500)拆分成独立的个体，所述缓存装置(200)用于暂时缓存多个所述模组件(500)，所述脱模装置(300)用于将每个所述模组件(500)拆分成工装套筒(510)和生产件(520)，所述码垛装置(400)用于将所述工装套筒(510)和所述生产件(520)分别码放至预设位置。2.根据权利要求1所述的自动拆模生产线，其特征在于，所述码垛装置(400)包括两个码垛机构，两个所述码垛机构用于将所述工装套筒(510)和所述生产件(520)分别码放至预设位置。3.根据权利要求2所述的自动拆模生产线，其特征在于，所述码垛机构包括存放支架(410)、放料组件(420)和摆放架(430)，所述存放支架(410)的一端朝向所述脱模装置(300)，所述放料组件(420)设置于所述存放支架(410)的另一端，所述摆放架(430)朝向所述放料组件(420)，所述放料组件(420)用于将所述存放支架(410)上的模组件(500)放置于所述摆放架(430)上。4.根据权利要求3所述的自动拆模生产线，其特征在于，所述放料组件(420)包括拨料部(421)和放料部(422)，所述拨料部(421)和所述放料部(422)在所述存放支架(410)朝向所述摆放架(430)的方向依次布置，所述拨料部(421)用于将所述存放支架(410)上的一个所述模组件(500)放置于所述放料部(422)上，所述放料部(422)用于将所述模组件(500)放置于所述摆放架(430)上。5.根据权利要求4所述的自动拆模生产线，其特征在于，所述拨料部(421)包括第一驱动单元和拨料单元，所述拨料单元的第一端可转动设置于所述存放支架(410)上，所述拨料单元的第二端与所述第一驱动单元驱动相连，且所述拨料单元的第二端上设置有挡料凸起，所述第一驱动单元驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王腾，李晓军，王永恩，黄部东，王浩，孙伟，侯奇林，李滋阳，太红伟，
申请(专利权)人：共享智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：