一种大批量的冻存管转移模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大批量的冻存管转移模组，涉及生物样本库技术领域。本实用新型专利技术包括固定盘，固定盘设置于上方墙体或者框架上；固定装置，固定装置设置于固定盘下方；一对夹取装置，夹取装置对冻存架上批量存放冻存管的冻存盒进行夹取与存放操作；夹取装置包括：固定板，固定板中部设置有夹爪板容纳槽；夹爪板容纳槽两侧设置有缺口槽；固定板上开设有两对夹持臂连接槽及一对控制板槽；缺口槽一相对内壁分别开设有旋转夹持臂固定槽；夹爪板，夹爪板内设置有能伸缩运动的伸缩件；伸缩件上设置有夹爪。本实用新型专利技术通过设置两个夹取装置，解决了现有的目前生物样本库大量样本转移困难的问题。难的问题。难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种大批量的冻存管转移模组


[0001]本技术属于生物样本库
，特别是涉及一种大批量的冻存管转移模组。

技术介绍

[0002]生物样本库又称生物银行，主要是指标准化收集、处理、储存和应用健康和疾病生物体的生物大分子、细胞、组织和器官等样本，包括人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本，如：DNA、RNA、蛋白等。以及与这些生物样本相关的临床、病理、治疗、随访、知情同意等资料及其质量控制、信息管理与应用系统；生物样品保存在冻存管内，由冻存盒承装放置于冻存架进行多组生物样本同时保存，便于保存和分类管理。
[0003]但是，在前方工作繁忙时，需要大量的冻存管进行使用，在面对如此大量需求的情况下，大部分机械臂难以满足工作需求，会严重影响整体的工作进度；因此，针对以上现状，需要开发一种设备，以满足当前实际中的应用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种大批量的冻存管转移模组，通过设置两个夹取装置，解决了现有的目前生物样本库大量样本转移困难的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种大批量的冻存管转移模组，包括固定盘，所述固定盘设置于上方墙体或者框架上，并随移动装置在平面内进行自由运动；固定装置，所述固定装置设置于固定盘下方，且两者之间固定安装有用于驱动固定装置运动的一伸缩杆；所述固定装置两侧均设置有用于分别固定一对夹取装置的固定杆；一对夹取装置，所述夹取装置对冻存架上批量存放冻存管的冻存盒进行夹取与存放操作；所述夹取装置包括：固定板，所述固定板中部设置有用于容纳夹爪板的夹爪板容纳槽；所述夹爪板容纳槽两侧设置有用于容纳旋转夹持臂一的缺口槽；所述固定板上开设有两对夹持臂连接槽及一对控制板槽；所述缺口槽一相对内壁分别开设有用于装配旋转夹持臂一的旋转夹持臂固定槽；设置于夹爪板容纳槽内的夹爪板，所述夹爪板内设置有能伸缩运动的伸缩件，以及驱动伸缩件伸缩的驱动件；所述伸缩件上设置有夹爪；一对控制板，所述控制板设置于夹取装置前端面；一对旋转夹持臂一，所述旋转夹持臂一对称转动设置于缺口槽内；所述旋转夹持臂一上端固定有圆柱轴，并在圆柱轴端部固定有齿轮；所述旋转夹持臂一与齿轮同轴设置有固定环；一对旋转夹持臂二，一对所述旋转夹持臂二及一对旋转夹持臂一对角设置；驱动装置，所述驱动装置驱动上端的两组旋转夹持臂一与旋转夹持臂二在固定板上方及下方分别形成组合夹爪；其中，所述冻存盒一侧开设有与夹爪板上伸缩件对应的夹爪槽。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持臂连接槽为圆孔结构；所述控制板槽为矩形槽结构；所述旋转夹持臂固定槽为环形凹槽状。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定板背面中部开设有圆形凹槽状的
固定槽，并用于固定固定板与固定杆；所述固定槽两侧分别开设有气压驱动件槽。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹爪为夹持形夹爪或磁吸式夹爪。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转夹持臂一及旋转夹持臂二还安装有宽度为夹爪板一半的附加夹爪板；所述附加夹爪板上设置有用于取放冻存盒的附加夹爪；所述附加夹爪连接于与伸缩件结构相同的组件上，且该组件带动附加夹爪伸缩。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹爪板上下两端分别固定有矩形凸起状的连接块；所述附加夹爪板上端设置有与连接块卡合的矩形缺口状的连接块槽。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转夹持臂一一侧开设有半圆形状的若干固定凸起；所述所述旋转夹持臂二与旋转夹持臂一结构及尺寸均相同，区别仅在于所述旋转夹持臂二上固定凸起替换为固定凹槽；所述固定凹槽与固定凸起相互卡合。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述控制板内部设置有一“匚”形结构的气压腔；所述气压腔的横向腔体内滑动设置有与齿轮啮合的齿条；所述齿条一端设置有连接杆，并与气压腔的纵向腔体内壁连接；所述连接杆为内部设置有弹簧的弹性件，当齿条向一侧运动时，连接杆随之伸长与收缩；所述控制板背部设置有与气压腔连通的连接腔；所述控制板背部上下端均设置有容纳齿轮的齿轮槽。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动装置包括用于驱动齿条运动的一对气压驱动件；所述气压驱动件上设置有与连接腔相配合的伸缩活塞；所述气压驱动件驱动伸缩活塞伸长从而挤压气压腔，并驱动齿条带动齿轮转动。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016]1、本技术通过控制板内部伸缩活塞运动，通过挤压齿条，再通过齿条齿轮配合带动两侧旋转夹持臂旋转，与位于中部的夹爪板结合，同时随着夹取装置伸长进行冻存盒夹取，可以进行大批量的冻存盒夹取，以满足大批量的工作需要。
[0017]2、本技术通过设置两个夹取装置，当一侧完成夹取，固定装置旋转，另一侧的夹取装置进行夹取，两侧均进行夹取，可以进行大批量的冻存盒夹取。
[0018]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的整体示意图；
[0021]图2为本技术的夹取装置示意图一；
[0022]图3为本技术的固定板示意图一；
[0023]图4为本技术的固定板示意图二；
[0024]图5为本技术的旋转夹持臂一示意图；
[0025]图6为本技术的旋转夹持臂二示意图；
[0026]图7为本技术的夹取装置示意图二；
[0027]图8为图7中A
‑
A处剖面示意图；
[0028]图9为图8中B处的局部放大示意图；
[0029]图10为图8中B处的局部放大示意图；
[0030]图11为本技术的夹取装置示意图三；
[0031]图12为图11中C
‑
C处剖面示意图；
[0032]图13为图11中C
‑
C处剖面示意图；
[0033]图14为本技术的控制板示意图；
[0034]图15为本技术的夹取装置状态示意图；
[0035]图16为本技术的冻存盒示意图；
[0036]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0037]1‑
固定盘；2
‑
固定装置；21
‑
伸缩杆；22
‑
固定杆；3
‑
夹取装置；31
‑
固定板；311
‑
夹爪板容纳槽；312
‑
夹持臂连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大批量的冻存管转移模组，其特征在于，包括：固定盘(1)；固定装置(2)，所述固定装置(2)设置于固定盘(1)下方，且两者之间固定安装有用于驱动固定装置(2)运动的一伸缩杆(21)；所述固定装置(2)两侧均设置有用于分别固定一对夹取装置(3)的固定杆(22)；一对夹取装置(3)，所述夹取装置(3)对冻存架(4)上批量存放冻存管(6)的冻存盒(5)进行夹取与存放操作；所述夹取装置(3)包括：固定板(31)，所述固定板(31)中部设置有夹爪板容纳槽(311)；所述夹爪板容纳槽(311)两侧设置有用于容纳旋转夹持臂一(34)的缺口槽；所述固定板(31)上开设有两对夹持臂连接槽(312)及一对控制板槽(313)；所述缺口槽一相对内壁分别开设有用于装配旋转夹持臂一(34)的旋转夹持臂固定槽(314)；设置于夹爪板容纳槽(311)内的夹爪板(32)，所述夹爪板(32)内设置有能伸缩运动的伸缩件(321)，以及驱动伸缩件(321)伸缩的驱动件；所述伸缩件(321)上设置有夹爪(323)；一对控制板(33)，所述控制板(33)设置于夹取装置(3)前端面；一对旋转夹持臂一(34)，所述旋转夹持臂一(34)对称转动设置于缺口槽内；所述旋转夹持臂一(34)上端固定有齿轮(345)；所述旋转夹持臂一(34)与齿轮(345)同轴设置有固定环(346)；一对旋转夹持臂二(35)，一对所述旋转夹持臂二(35)及一对旋转夹持臂一(34)对角设置；驱动装置，所述驱动装置驱动上端的两组旋转夹持臂一(34)与旋转夹持臂二(35)在固定板(31)上方及下方分别形成组合夹爪；其中，所述冻存盒(5)一侧开设有与夹爪板(32)上伸缩件(321)对应的夹爪槽(51)。2.根据权利要求1所述的一种大批量的冻存管转移模组，其特征在于，所述夹持臂连接槽(312)为圆孔结构；所述控制板槽(313)为矩形槽结构；所述旋转夹持臂固定槽(314)为环形凹槽状。3.根据权利要求1所述的一种大批量的冻存管转移模组，其特征在于，所述固定板(31)背面中部开设有圆形凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超良，黄颖，李媛媛，梁思成，杜芊芊，周明强，
申请(专利权)人：中科美菱低温科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：