码垛夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛夹具装置，该一种码垛夹具装置包括夹具框架，夹具框架上设置有吸取组件，吸取组件用于吸取待吸取物，夹具框架上滑动设置有连接组件，连接组件与驱动组件连接，驱动组件可通过连接组件相对于夹具框架滑动，以调整驱动组件与夹具框架相对于吸取组件的位置。本实用新型专利技术提供的码垛夹具装置，通过驱动组件驱动连接组件移动，便于连接组件移动到夹具框架的任意位置，方面在不同位置吸取待吸取物，避免在吸取待吸取物时，驱动组件与码垛架发生干涉，提高作业效率，降低工人的劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
码垛夹具装置


[0001]本技术属于码垛机器人
，尤其涉及一种码垛夹具装置。

技术介绍

[0002]空调在生产过程中，原空调底盘冲床生产出来后需要进行人工码垛，人工码垛劳动强度大，作业安全隐患大，现有码垛机器人虽然提高了生产效率，大大减轻工人的劳动强度，还提高生产环境的安全性，但一般采用固定式安装，只能限定在一个范围内进行码垛，机器人在码垛或拆垛时和码垛架容易发生干涉，影响工作码垛效率。
[0003]因此，亟需设计一种码垛夹具装置，解决以上提到的码垛机器人只能在有限的范围内进行码垛，机器人在码垛或拆垛时和码垛架容易发生干涉，影响码垛效率的问题。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中提及的码垛机器人只能在有限的范围内进行码垛，机器人在码垛或拆垛时和码垛架容易发生干涉，影响码垛效率的技术问题，提供一种码垛夹具装置，以解决上述的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术的码垛夹具装置的具体技术方案如下：
[0006]一种码垛夹具装置，包括夹具框架，夹具框架上设置有吸取组件，吸取组件用于吸取待吸取物，夹具框架上滑动设置有连接组件，连接组件与驱动组件连接，驱动组件可通过连接组件相对于夹具框架滑动，以调整驱动组件与夹具框架和吸取组件的相对位置。
[0007]进一步，连接组件包括底板，底板上设置有第一滑动件，夹具框架上设置有第二滑动件，第一滑动件滑动设置在第二滑动件上。
[0008]进一步，第一滑动件为滑块，第二滑动件为滑轨，滑块滑动设置在滑轨上。
[0009]进一步，底板上设置有齿轮，夹具框架上设置有齿条，齿轮与齿条啮合，以使底板在夹具框架上滑动。
[0010]进一步，连接组件还包括驱动件，驱动件设置在底板上，驱动件与齿轮连接，驱动件驱动齿轮转动，以使底板移动。
[0011]进一步，底板上设置有螺母，夹具框架上设置有丝杠，螺母与丝杠螺接，丝杠转动以使底板在夹具框架上滑动。
[0012]进一步，连接组件还包括连接件，连接件设置在底板上，连接件与驱动组件连接。
[0013]进一步，吸取组件包括至少一个吸取件，吸取件设置在夹具框架远离连接组件的一面，吸取件用于吸取待吸取物。
[0014]进一步，还包括缓冲组件，缓冲组件设置在夹具框架和吸取件之间，缓冲组件用于对吸取件进行缓冲。
[0015]进一步，缓冲组件包括导柱和弹性件，导柱一端与吸取件连接，导柱另一端与夹具框架滑动连接，弹性件套设在导柱上，弹性件一端与夹具框架抵接，另一端与吸取件抵接。
[0016]本技术的码垛夹具装置具有以下优点：
[0017]通过在夹具框架上滑动设置有连接组件，连接组件与驱动组件连接，夹具框架远离连接组件的一面设置有吸取组件，吸取组件用于吸取待吸取物，驱动组件用于驱动夹具框架移动。驱动组件驱动连接组件移动，便于连接组件移动到夹具框架的任意位置，方便在不同位置吸取待吸取物，避免在吸取待吸取物时，驱动组件与码垛架发生干涉，提高作业效率，降低工人的劳动强度。
附图说明
[0018]图1为本技术码垛机器人的结构示意图；
[0019]图2为本技术码垛机器人的俯视图；
[0020]图3为本技术码垛夹具装置的结构示意图一；
[0021]图4为本技术码垛夹具装置的结构示意图二；
[0022]图5为本技术码垛夹具框架的结构示意图；
[0023]图6为本技术缓冲组件的结构示意图。
[0024]图中标记说明：
[0025]1、夹具框架；11、第二滑动件；12、齿条；13、第一支架；14、第二支架；15、第三支架；16、第四支架；2、连接组件；21、底板；211、第一滑动件；22、驱动件；23、连接件；3、吸取组件；31、吸取件；4、驱动组件；5、缓冲组件；51、导柱；52、弹性件；6、码垛架；7、底盘。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0029]本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本专利技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任
意的组合方式来使用。
[0030]下面参照附图1至附图6描述本技术的码垛夹具装置。
[0031]空调在生产过程中，原空调底盘冲床生产出来后需要进行人工码垛，人工码垛劳动强度大，作业安全隐患大，现有码垛机器人虽然提高了生产效率，大大减轻工人的劳动强度，还提高生产环境的安全性，但一般采用固定式安装，只能限定在一个范围内进行码垛，机器人在码垛或拆垛时和码垛架6容易发生干涉，影响码垛效率。
[0032]因此，亟需设计一种码垛夹具装置，解决以上提到的码垛机器人只能在有限的范围内进行码垛，机器人在码垛或拆垛时和码垛架6容易发生干涉，影响码垛效率的问题。
[0033]如图1至图3所示，本技术中的码垛夹具装置，包括夹具框架1，夹具框架1上设置有吸取组件3，吸取组件3用于吸取待吸取物，夹具框架1上滑动设置有连接组件2，连接组件2与驱动组件4连接，驱动组件4可通过连接组件2相对于夹具框架1滑动，以调整驱动组件4与夹具框架1相对于吸取组件3的位置。本实施例中，驱动组件4为机器人，机器人与夹具框架1连接，带动夹具框架1移动，进而带动吸取组件3吸取待吸取物，将待吸取件码垛至码垛架6。本实施例中，待吸取物为空调底盘7。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛夹具装置，其特征在于，包括夹具框架，夹具框架上设置有吸取组件，吸取组件用于吸取待吸取物，夹具框架上滑动设置有连接组件，连接组件与驱动组件连接，驱动组件可通过连接组件相对于夹具框架滑动，以调整驱动组件与夹具框架相对于吸取组件的位置。2.根据权利要求1所述的码垛夹具装置，其特征在于，连接组件包括底板，底板上设置有第一滑动件，夹具框架上设置有第二滑动件，第一滑动件滑动设置在第二滑动件上。3.根据权利要求2所述的码垛夹具装置，其特征在于，第一滑动件为滑块，第二滑动件为滑轨，滑块滑动设置在滑轨上。4.根据权利要求2所述的码垛夹具装置，其特征在于，底板上设置有齿轮，夹具框架上设置有齿条，齿轮与齿条啮合，以使底板在夹具框架上滑动。5.根据权利要求4所述的码垛夹具装置，其特征在于，连接组件还包括驱动件，驱动件设置在底板上，驱动件与齿轮连接，驱动件驱动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，郑海强，周惠婷，黄静夷，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：