一种伺服驱动的三工位吸盘联动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种伺服驱动的三工位吸盘联动机构，它包括支撑座，支撑座的顶部固定安装有滑道，滑道的顶部设有滑动连接于滑道的第一滑块、第二滑块以及第三滑块，第一滑块与第二滑块之间固定连接有第一同步块，第二滑块与第三滑块之间固定连接有第二同步块，滑道顶部的一侧设有驱动第一滑块、第二滑块以及第三滑块移动的动力机构，第一、二、三滑块的顶部依次设有第一、二、三搬运机构，第二搬运机构、第三搬运机构的结构与第一搬运机构一致，均包括气缸、连杆、同步杆、吸盘基座、升降块、连接件、吸盘以及真空发生器。生器。生器。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动的三工位吸盘联动机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种伺服驱动的三工位吸盘联动机构。

技术介绍

[0002]在自动化加工领域，工件如果需要分步、多次在不同位置的工位加工时，就需要将工件多次移动位置，到达不同的工位执行不同的加工步骤，生产线上，如果仅仅配备一台机械臂抓取工件进行搬运工作，容易导致整个产线效率低下，为了适用工件加工要求，提高工件位置放置的精度和生产效率，满足自动化生产需求，本技术提出一种伺服驱动的三工位吸盘联动机构。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的在于提供一种伺服驱动的三工位吸盘联动机构，其能够同步搬运输送三个工位上的工件。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种伺服驱动的三工位吸盘联动机构，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有滑道，所述滑道的顶部设有滑动连接于滑道的第一滑块、第二滑块以及第三滑块，所述第一滑块与第二滑块之间固定连接有第一同步块，所述第二滑块与第三滑块之间固定连接有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动的三工位吸盘联动机构，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的顶部固定安装有滑道（2），所述滑道（2）的顶部设有滑动连接于滑道（2）的第一滑块（3）、第二滑块（4）以及第三滑块（5），所述第一滑块（3）与第二滑块（4）之间固定连接有第一同步块（6），所述第二滑块（4）与第三滑块（5）之间固定连接有第二同步块（7），所述滑道（2）顶部的一侧设有驱动第一滑块（3）、第二滑块（4）以及第三滑块（5）移动的动力机构（8），所述第一滑块（3）的顶部设有第一搬运机构（9），所述第一搬运机构（9）包括气缸（901）、连杆（902）、同步杆（903）、吸盘基座（904）、升降块（905）、连接件（906）、吸盘（907）以及真空发生器（908），所述真空发生器（908）与吸盘（907）通过管路连接，所述气缸（901）固定连接于第一滑块（3）的一侧，所述连杆（902）固定连接于气缸（901）与同步杆（903）的顶部，所述升降块（905）固定连接于同步杆（903）的底部，所述吸盘基座（904）固定连接于第一滑块（3）的顶部，所述升降块（905）滑动连接于吸盘基座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓星，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：