开包机及其料包定位结构、专用料包制造技术

本实用新型专利技术涉及一种开包机及其料包定位结构、专用料包，一种料包定位结构，设置在料包的输送线上，包括机架、设置在机架上的定位摆杆和塑形杆组，所述定位摆杆铰接在机架上，用于感应料包的位置，所述塑形杆组包括：活塞缸，固定安装于机架上，连杆组件，被活塞缸的活塞杆带动滑移，塑形拍杆，铰接于连杆组件背离活塞缸的一端；塑形拍杆与定位摆杆之间为料包位。本实用新型专利技术通过定位摆杆及时定位、塑形拍杆传动拍打料包本体，对料包起到整形作用，便于后续破包。于后续破包。于后续破包。

【技术实现步骤摘要】
开包机及其料包定位结构、专用料包


[0001]本技术涉及料包上料定位
，尤其是一种开包机及其料包定位结构、专用料包。

技术介绍

[0002]料包在上料过程中，通常需要运送到指定位置后，进行开包取料。开包取料有人工和自动两种方式，其中，自动开包取料要求料包正好在对应的开包刀和吸料枪下方，对料包的定位要求高。

技术实现思路

[0003]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的开包机及其料包定位结构、专用料包，能够在料包运送到开包工位时，精准限定料包的位置，从而便于料包被破开、取料。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种料包定位结构，设置在料包的输送线上，包括机架、设置在机架上的定位摆杆和塑形杆组，
[0006]所述定位摆杆铰接在机架上，用于感应料包的位置，
[0007]所述塑形杆组包括：
[0008]活塞缸，固定安装于机架上，
[0009]连杆组件，被活塞缸的活塞杆带动滑移，
[0010]塑形拍杆，铰接于连杆组件背离活塞缸的一端；塑形拍杆与定位摆杆之间为料包位。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：
[0012]所述连杆组件包括：
[0013]塑形基准杆，固定安装在机架上，
[0014]平移杆，滑移连接在塑形基准杆上，被活塞缸推动，
[0015]摆臂杆，铰接于平移杆的端部；
[0016]所述塑形拍杆铰接在塑形基准杆上，且塑形拍杆的一端与摆臂杆铰接相连。/>[0017]所述摆臂杆、塑形拍杆采用折线形结构。
[0018]所述塑形拍杆转动过程中，塑形拍杆的板面落在料包上。
[0019]所述塑形拍杆运动时，定位摆杆处于拦截料包状态。
[0020]所述机架上还设有限位组件，所述限位组件包括：
[0021]限位滑轨，安装在机架上，
[0022]限位叉，滑移连接在限位滑轨上，叉口朝向料包口部。
[0023]所述限位滑轨上配有滑移伸缩缸，滑移伸缩缸的活塞杆指向料包本体，限位叉位于滑移伸缩缸的活塞杆端部。
[0024]所述限位滑轨处配有：
[0025]高度调节滑轨，竖直安装在机架上，限位滑轨在高度调节滑轨上往复滑移，
[0026]水平调节气缸，安装在限位滑轨的两端，水平调节气缸的活塞杆与滑移伸缩缸相连。
[0027]一种适用于料包定位结构的专用料包，包括料包本体，所述料包本体的口部设有定型翻边，限位叉与定型翻边相适配。
[0028]一种带有料包定位结构的开包机，包括输送线，输送线上配置料包定位结构，在料包定位结构上方配置开包刀、吸料枪。
[0029]本技术的有益效果如下：
[0030]本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过设置传动结构的塑形拍杆，在料包运送到指定地点后，通过定位摆杆及时定位、塑形拍杆传动拍打料包本体，除了能够夹持料包之外，还能够通过拍打动作，对料包起到整形作用，便于后续破包。
附图说明
[0031]图1为本技术的整机结构示意图。
[0032]图2为本技术的整机另一视角结构示意图。
[0033]图3为本技术的塑形拍杆传动结构示意图。
[0034]图4为本技术的限位组件结构示意图。
[0035]其中：1、机架；2、定位摆杆；3、塑形杆组；4、限位组件；5、料包本体； 6、输送线；7、开包刀；8、吸料枪；
[0036]301、活塞缸；302、塑形基准杆；303、平移杆；304、摆臂杆；305、塑形拍杆；
[0037]401、限位滑轨；402、限位叉；403、滑移伸缩缸；405、高度调节滑轨； 406、水平调节气缸；
[0038]501、定型翻边。
具体实施方式
[0039]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0040]如图1
‑
图4所示，本实施例的料包定位结构，设置在料包的输送线6上，包括机架1、设置在机架1上的定位摆杆2和塑形杆组3，
[0041]定位摆杆2铰接在机架1上，用于感应料包的位置，
[0042]塑形杆组3包括：
[0043]活塞缸301，固定安装于机架1上，
[0044]连杆组件，被活塞缸301的活塞杆带动滑移，
[0045]塑形拍杆305，铰接于连杆组件背离活塞缸301的一端；塑形拍杆305与定位摆杆2之间为料包位。
[0046]连杆组件包括：
[0047]塑形基准杆302，固定安装在机架1上，
[0048]平移杆303，滑移连接在塑形基准杆302上，被活塞缸301推动，
[0049]摆臂杆304，铰接于平移杆303的端部；
[0050]塑形拍杆305铰接在塑形基准杆302上，且塑形拍杆305的一端与摆臂杆 304铰接相连。
[0051]摆臂杆304、塑形拍杆305采用折线形结构。
[0052]塑形拍杆305转动过程中，塑形拍杆305的板面落在料包上。
[0053]塑形拍杆305运动时，定位摆杆2处于拦截料包状态。
[0054]机架1上还设有限位组件4，限位组件4包括：
[0055]限位滑轨401，安装在机架1上，
[0056]限位叉402，滑移连接在限位滑轨401上，叉口朝向料包口部。
[0057]所述限位滑轨401上配有滑移伸缩缸403，滑移伸缩缸403的活塞杆指向料包本体5，限位叉402位于滑移伸缩缸403的活塞杆端部。
[0058]限位滑轨401处配有：
[0059]高度调节滑轨405，竖直安装在机架1上，限位滑轨401在高度调节滑轨 405上往复滑移，
[0060]水平调节气缸406，安装在限位滑轨401的两端，水平调节气缸406的活塞杆与滑移伸缩缸403相连。
[0061]本实施例的适用于料包定位结构的专用料包，包括料包本体5，料包本体5 的口部设有定型翻边501，限位叉402与定型翻边501相适配。
[0062]本实施例的带有料包定位结构的开包机，包括输送线6，输送线6上配置料包定位结构，在料包定位结构上方配置开包刀7、吸料枪8。
[0063]本技术的具体结构及工作过程如下：
[0064]如图1、图2和图3所示，机架1顶部安装有开包刀7和吸料枪8。当料包本体5运送到开包机工位后，滑移伸缩缸403的活塞杆伸出，限位叉403随之伸出，料包本体5被机架1两侧的限位叉402叉住口部的定型翻边501，并撞击到定位摆杆2上。定位摆杆2处设有传感器，传感器获知料包本体5到位的信号后，控制塑形拍杆305运动，塑形拍杆305转动连接在机架1上，塑形拍杆305转动，拍打在料包本体5背离定位摆杆2的一侧，限位料包本体5的同时，对料包本体5进行整形。
[0065]如图4所示，塑形拍杆305运动原理如下：活塞缸301推动平移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料包定位结构，设置在料包的输送线(6)上，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的定位摆杆(2)和塑形杆组(3)，所述定位摆杆(2)铰接在机架(1)上，用于感应料包的位置，所述塑形杆组(3)包括：活塞缸(301)，固定安装于机架(1)上，连杆组件，被活塞缸(301)的活塞杆带动滑移，塑形拍杆(305)，铰接于连杆组件背离活塞缸(301)的一端；塑形拍杆(305)与定位摆杆(2)之间为料包位。2.如权利要求1所述的料包定位结构，其特征在于：所述连杆组件包括：塑形基准杆(302)，固定安装在机架(1)上，平移杆(303)，滑移连接在塑形基准杆(302)上，被活塞缸(301)推动，摆臂杆(304)，铰接于平移杆(303)的端部；所述塑形拍杆(305)铰接在塑形基准杆(302)上，且塑形拍杆(305)的一端与摆臂杆(304)铰接相连。3.如权利要求2所述的料包定位结构，其特征在于：所述摆臂杆(304)、塑形拍杆(305)采用折线形结构。4.如权利要求3所述的料包定位结构，其特征在于：所述塑形拍杆(305)转动过程中，塑形拍杆(305)的板面落在料包上。5.如权利要求1所述的料包定位结构，其特征在于：所述塑形拍杆(305)运动时，定位摆杆(2)处于拦截料...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏亮，马正光，王立波，
申请(专利权)人：无锡理奇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：