【技术实现步骤摘要】
一种异型实体硅砖码垛抓取装置
[0001]本技术涉及硅砖
,具体为一种异型实体硅砖码垛抓取装置。
技术介绍
[0002]硅砖作为耐火材料,主要用于炼焦炉的炭化室和燃烧室的隔墙、炼钢平炉的蓄热室和沉渣室、均热炉、玻璃熔窑的耐火材料和陶瓷的烧成窑等窑炉的拱顶和其他承重部位,硅砖制备完成后,在码垛搬运过程中一般采用机械抓取装置代替人工,但实际应用中,由于炼焦炉等设备的结构比较复杂,导致需要制备很多异型硅砖,常规抓取装置的夹爪表面往往为平面或特定曲面,无法很好的与异型硅砖表面贴合,形成有效夹持,在码垛搬运过程中很容易导致异型硅砖掉落,为此,我们提出一种异型实体硅砖码垛抓取装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种异型实体硅砖码垛抓取装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种异型实体硅砖码垛抓取装置,包括基体、夹爪、推杆、压力传感器和异型硅砖,所述基体的内表面开设有滑槽,且滑槽的内侧滑动连接有夹爪,所述夹爪上阵列安装有推杆,且推杆的底部安装有压力传感器。
[0005]优选的,所述推杆包括推杆前端和推杆后端,且推杆后端与夹爪固定连接,同时,推杆前端的末端与异型硅砖的表面接触。
[0006]优选的,所述推杆为液压推杆、气动推杆或电动推杆。
[0007]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0008]本技术通过夹爪上推杆的伸缩程度不同,适应异型硅砖的不规则表面,通过压力传感器确定推杆前端与异型硅砖表 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异型实体硅砖码垛抓取装置,包括基体(1)、夹爪(2)、推杆(3)、压力传感器(4)和异型硅砖(5),其特征在于:所述基体(1)的内表面开设有滑槽,且滑槽的内侧滑动连接有夹爪(2),所述夹爪(2)上阵列安装有推杆(3),且推杆(3)的底部安装有压力传感器(4)。2.根据权利要求1所述的一种异型实体...
【专利技术属性】
技术研发人员:宿晓东,李存发,冯静,
申请(专利权)人:后英集团海城市兴海耐火材料有限公司,
类型:新型
国别省市:
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