一种用于涂胶施工设备的电控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于涂胶施工设备的电控系统，包括执行模块，包括用于控制涂胶机构动作的第一执行单元；电源模块，与执行模块相连接；其特征在于：还包括有：第一控制单元，与第一执行单元和出料机构的控制端相连接，用于分别控制第一执行单元和出料机构开启或关闭；计时模块，与第一控制单元相连接，用于对出料机构的开启时间进行计时并将其计时结果反馈给第一控制单元；所述第一控制单元并被配置为：同时开启第一执行单元和出料机构，并根据计时模块反馈的计时结果控制关闭第一执行单元的动作。该电控系统能保证出胶和涂胶操作之间的配合更加好，减少出胶和涂胶两操作之间配合度不高时而造成的出胶过多情况。合度不高时而造成的出胶过多情况。合度不高时而造成的出胶过多情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于涂胶施工设备的电控系统


[0001]本技术涉及控制领域，特别涉及一种用于涂胶施工设备的电控系统。

技术介绍

[0002]在路面施工时，为了既改善地面使用条件，又延长路面的工作寿命，通常对路面喷涂防滑路面胶水，防滑路面胶水与基面有极高的粘结强度，且柔韧性好、耐磨防滑、耐水、耐老化、耐各类介质的腐蚀。在现有技术中，一般采用人工方式进行涂胶操作，但人工方式不仅效率低下，而且还存在涂抹不均匀的情况。
[0003]为解决上述技术问题，出现了用于实现自动涂胶的涂胶设备，涂胶设备作为路面铺装工艺中所使用的一种施工设备，具体可参考如专利号为ZL201921060737.7(授权公告号为CN210288064U)的中国技术专利公开了一种路面坑侧壁喷涂机械，该专利中的涂胶设备设有能驱动该悬臂架水平移动的水平滑移机构以及涂胶出料机构(即：涂胶机构)，以通过启动水平滑移机构，使得喷涂嘴的喷出口与待涂胶位置靠近，最终通过启动出料机构而完成涂胶。当然，上述涂胶设备中还通过行走机构控制其设备行走，以满足不同位置的路面喷涂，但由于现有技术中这种涂胶设备中的行走机构、涂胶机构、出料机构并未公开具体的电控系统，而实际上这些机构最普遍的控制方法为：采用单独的电气控制(例如：将各个机构与对应的按钮相连接)，这样需要某个机构需要工作时，则打开对应的按钮，为此该方法的电气控制复杂，同时并不能实现涂胶机构和出料机构之间的配合，一旦出料机构出的胶水未及时使用时则会造成胶水凝固的情况，同时出料机构出料过多时则涂胶机构涂胶也会过多，故会影响涂胶效果。为此需要进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能实现涂胶和出料操作配合的用于涂胶施工设备的电控系统。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于涂胶施工设备的电控系统，包括：
[0006]执行模块，包括用于控制涂胶机构动作的第一执行单元；
[0007]电源模块，与执行模块相连接；
[0008]其特征在于：还包括有：
[0009]第一控制单元，与第一执行单元和出料机构的控制端相连接，用于分别控制第一执行单元和出料机构开启或关闭；
[0010]计时模块，与第一控制单元相连接，用于对出料机构的开启时间进行计时并将其计时结果反馈给第一控制单元；
[0011]所述第一控制单元并被配置为：同时开启第一执行单元和出料机构，并根据计时模块反馈的计时结果控制关闭第一执行单元的动作。
[0012]进一步地，所述第一控制单元包括用于控制出料机构出胶的开关和第一继电器，
所述第一继电器具有第一线圈、第一常闭触点和至少两个第一常开触点，所述开关和第一继电器的第一线圈串联组成第一支路，所述第一继电器的每个第一常开触点分别对应地与出料机构的控制端和第一执行单元相连接，以分别组成出料机构的控制支路和涂胶机构的控制支路；所述出料机构的控制支路、涂胶机构的控制支路和第一支路并联在电源模块的两端。
[0013]为使实现更加简单，还包括内置有计时模块的断电延时继电器，所述断电延时继电器包括第二线圈和第二常闭触点，所述第一常闭触点与第二线圈相串联后并与所述涂胶机构的控制支路相并联，所述第二常闭触点串联于涂胶机构的控制支路中。
[0014]所述涂胶机构的控制支路中还包括第二继电器，所述第二继电器包括第三线圈和两个第二常开触点，所述第一常开触点和一个第二常开触点相并联并与第二常闭触点和第三线圈相串联而组成涂胶机构的控制支路，另一个常开触点与第一执行单元相连接。
[0015]所述出料机构的控制支路中还包括设于出料机构上并作为出料机构的控制端的至少一个出胶阀，各个所述出胶阀与第一继电器对应的第一常开触点相串联并连接在电源模块两端。
[0016]另外为实现该涂胶施工设备可行走，避免人工搬运，所述执行模块还包括用于控制行走机构动作的第二执行单元，所述第二执行单元还连接有第二控制单元。
[0017]为使操作更加便捷，优选地，所述第二控制单元包括遥控操作电路，所述遥控操作电路包括遥控接收器以及至少一个继电器，每个继电器均包括线圈和随线圈动作的触点，所述遥控接收器设有多个控制端，每个继电器的线圈均与对应的控制端相串联在电源模块上以构成一个控制回路，每个控制回路均相并联。
[0018]为控制行走机构向左和向右，所述控制回路中包括用于控制行走机构向左的第一控制回路和用于控制行走机构向右的第二控制回路，所述第一控制回路中的继电器和第二控制回路中的继电器分别为第三继电器和第四继电器，所述第三继电器具有第四线圈、第三常开触点和第三常闭触点，所述第四继电器具有第五线圈、第四常开触点和第四常闭触点，所述第四常闭触点、第三常开触点和第四线圈串联在电源模块的两端组成左行控制回路，所述第三常闭触点、第四常开触点和第五线圈串联在电源模块的两端组成右行控制回路。
[0019]进一步地，所述控制回路还包括用于控制行走机构前进的第三控制回路、用于控制行走机构后退的第四控制回路和用于控制行走机构停止的第五控制回路，所述第三控制回路中的继电器、第四控制回路中的继电器和第五控制回路中的继电器分别为第五继电器、第六继电器和第七继电器，所述第五继电器具有第六线圈和第五常开触点，所述第六继电器具有第七线圈和第六常开触点，所述第七继电器具有第八线圈和第五常闭触点，所述第六线圈、第五常开触点和第五常闭触点串联在电源模块两端，所述第七线圈、第六常开触点和第五常闭触点串联在电源模块两端。
[0020]进一步地，所述第二控制单元还包括电控操作电路，所述电控操作电路包括用于控制行走机构左行的第八继电器和用于控制行走机构右行的第九继电器，所述第八继电器具有第九线圈和第七常开触点，所述第九继电器具有第十线圈和第八常开触点，所述第九线圈和第三常闭触点串联在电源模块两端，所述第十线圈和第四常闭触点串联在电源模块两端，所述第七常开触点和第八常开触点分别设于第二执行单元相连接，以用于控制行走
机构左行或右行。
[0021]与现有技术相比，本技术的优点在于：通过设置与第一执行单元和出料机构的控制端相连接的第一控制单元，从而实现涂胶机构和出料机构能同时通过第一控制单元控制，并通过计时模块对出料机构的开启时间进行计时，以使第一控制单元根据计时模块反馈的计时结果控制关闭第一执行单元的动作。因此该电控系统能保证出胶和涂胶操作之间的配合更加好，减少出胶和涂胶两操作之间配合度不高时而造成的出胶过多情况，无需人为控制出胶和涂胶操作之间的配合关系，减少施工时间，保证施工质量。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例中用于涂胶施工设备的电控系统原理框图；
[0023]图2为图1中电源模块的电路图；
[0024]图3为图1中第二控制单元的电路图；
[0025]图4为图1中第一控制单元的电路图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于涂胶施工设备的电控系统，包括：执行模块(1)，包括用于控制涂胶机构动作的第一执行单元(11)；电源模块(2)，与执行模块(1)相连接；其特征在于：还包括有：第一控制单元(3)，与第一执行单元(11)和出料机构的控制端相连接，用于分别控制第一执行单元(11)和出料机构开启或关闭；计时模块，与第一控制单元(3)相连接，用于对出料机构的开启时间进行计时并将其计时结果反馈给第一控制单元(3)；所述第一控制单元(3)并被配置为：同时开启第一执行单元(11)和出料机构，并根据计时模块反馈的计时结果控制关闭第一执行单元(11)的动作。2.根据权利要求1所述的用于涂胶施工设备的电控系统，其特征在于：所述第一控制单元(3)包括用于控制出料机构出胶的开关(SA1)和第一继电器，所述第一继电器具有第一线圈(KB1)、第一常闭触点(KB12)和至少两个第一常开触点(KB11)，所述开关(SA1)和第一继电器的第一线圈(KB1)串联组成第一支路(33)，所述第一继电器的每个第一常开触点(KB11)分别对应地与出料机构的控制端和第一执行单元(11)相连接，以分别组成出料机构的控制支路(31)和涂胶机构的控制支路(32)；所述出料机构的控制支路(31)、涂胶机构的控制支路(32)和第一支路(33)并联在电源模块(2)的两端。3.根据权利要求2所述的用于涂胶施工设备的电控系统，其特征在于：还包括内置有计时模块的断电延时继电器，所述断电延时继电器包括第二线圈(KT1)和第二常闭触点(KT11)，所述第一常闭触点(KB12)与第二线圈(KT1)相串联后并与所述涂胶机构的控制支路(32)相并联，所述第二常闭触点(KT11)串联于涂胶机构的控制支路(32)中。4.根据权利要求3所述的用于涂胶施工设备的电控系统，其特征在于：所述涂胶机构的控制支路(32)中还包括第二继电器，所述第二继电器包括第三线圈(KB2)和两个第二常开触点(KB21)，所述第一常开触点(KB11)和一个第二常开触点(KB21)相并联并与第二常闭触点(KT11)和第三线圈(KB2)相串联而组成涂胶机构的控制支路(32)，另一个常开触点(KB21)与第一执行单元(11)相连接。5.根据权利要求2所述的用于涂胶施工设备的电控系统，其特征在于：所述出料机构的控制支路(31)中还包括设于出料机构上并作为出料机构的控制端的至少一个出胶阀(Y1)，各个所述出胶阀(Y1)与第一继电器对应的第一常开触点(KB11)相串联并连接在电源模块(2)两端。6.根据权利要求1～5任一项所述的用于涂胶施工设备的电控系统，其特征在于：所述执行模块(1)还包括用于控制行走机构动作的第二执行单元(12)，所述第二执行单元(12)还连接有第二控制单元(4)。7.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌，徐速，尤其，王翼，张宇，
申请(专利权)人：宁波路宝科技实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：