一种管道轨迹检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种管道轨迹检测系统。管道轨迹检测系统，其包括：第一自动牵引装置、牵引绳、轨迹仪和上位机。本实用新型专利技术设置轨迹仪够实时检测该待检测管线的轨迹数据，并设置牵引拉力检测机构记录牵引绳的拉力数据来判断管道内部是否存在异物，上位机将轨迹仪传感器采集的轨迹数据和所述拉力数据进行轨迹处理，即可得到一条不受管道内部包括焊瘤焊疤在内的异物影响的高精度轨迹。内的异物影响的高精度轨迹。内的异物影响的高精度轨迹。

【技术实现步骤摘要】
一种管道轨迹检测系统


[0001]本技术涉及非开挖管道的轨迹检测
，具体涉及一种管道轨迹检测系统。

技术介绍

[0002]近年来我国地下管线铺设技术快速发展，将电线、电缆等穿入地下管道中的做法既安全又节省地面空间，但随着地下管道的增加，铺设新的管道前需要明确地下是否有已铺设的管道，以及已铺设管道的三维轨迹，以便施工的安全进行，在此需求下轨迹仪应运而生。轨迹仪是一种测量地下空管道轨迹的仪器，将其放入地下空管道中，从管道口拉至管道出口，即可测得该管线三维坐标数据。
[0003]但由于一条完整管道由多段较短的管道通过热熔焊接的方法连接而成，导致其焊接处存在焊瘤焊疤，每当轨迹仪遇到这些在管道内壁上凸起的焊瘤焊疤时阻力会瞬间增大，拉过焊瘤焊疤处后阻力瞬间减小，这个过程产生的加速度会被仪器内部的传感器记录下来，给轨迹计算增加了不必要的误差。因此将轨迹仪因为管道内部异物产生的异常加速度识别出来，并通过算法加以处理的需求十分急迫。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了能够提高轨迹仪轨迹计算精度的管道轨迹检测系统。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]在其中一个实施例中提供一种管道轨迹检测系统，其包括：
[0007]第一自动牵引装置，设置在待检测管道的第一端；
[0008]牵引绳，设置在待检测管道中，其一端连接至所述第一自动牵引装置；所述第一自动牵引装置包括一卷扬机，所述牵引绳的端部缠绕在所述卷扬机上；所述第一自动牵引装置中包括牵引拉力检测机构；所述牵引拉力检测机构用于实时检测所述牵引绳的拉力数据并存储；
[0009]轨迹仪，设置在所述牵引绳上，能够从所述待检测管道的第一端移动至第二端，或者能够从所述待检测管道的第二端移动至第一端；所述轨迹仪能够实时检测该待检测管线的轨迹数据并存储；以及
[0010]上位机，电性连接至所述轨迹仪以及所述第一自动牵引装置或所述第二自动牵引装置，能够获取所述轨迹数据和所述拉力数据并计算得出所述待检测管道的轨迹。
[0011]在其中一个实施例中，所述管道轨迹检测系统还包括：
[0012]第二自动牵引装置，设置在待检测管道的第二端；
[0013]所述牵引绳的两端分别连接至所述第一自动牵引装置和所述第二自动牵引装置；所述第一自动牵引装置和所述第二自动牵引装置中均包括一个卷扬机，所述牵引绳的两端分别缠绕在两个卷扬机上。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一自动牵引装置和所述第二自动牵引装置中均包括一个牵引拉力检测机构。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一自动牵引装置和所述第二自动牵引装置中均包括底板；所述牵引拉力检测机构与所述卷扬机固定在同一底板上。
[0016]在其中一个实施例中，所述牵引拉力检测机构包括：
[0017]拉力计，固定在所述底板上；
[0018]所述牵引绳压设于所述拉力计上。
[0019]在其中一个实施例中，所述牵引拉力检测机构还包括：
[0020]第一滑轮，设置在所述拉力计和所述卷扬机之间，并固定在所述底板上；
[0021]第二滑轮，设置在所述拉力计和所述待检测管道之间，并固定在所述底板上；所述第一滑轮的中心点和所述第二滑轮的中心点位置均低于所述拉力计的顶点位置。
[0022]在其中一个实施例中，所述卷扬机、所述第一滑轮、所述拉力计、所述第二滑轮排布在一条直线上；所述牵引绳从所述待检测管道伸出后依次经过所述第二滑轮的底部、所述所述拉力计的顶点、所述第一滑轮的底部并缠绕在所述卷扬机上。
[0023]在其中一个实施例中，所述牵引拉力检测机构还包括：
[0024]主控芯片，电性连接至所述拉力计，用于存储所述拉力数据。
[0025]在其中一个实施例中，所述牵引绳的长度大于所述待检测管道的长度。
[0026]本技术设计了一种管道轨迹检测系统，通过设置轨迹仪够实时检测该待检测管线的轨迹数据，并设置牵引拉力检测机构记录牵引绳的拉力数据来判断管道内部是否存在异物，上位机将轨迹仪传感器采集的轨迹数据和所述拉力数据进行轨迹处理，即可得到一条不受管道内部包括焊瘤焊疤在内的异物影响的高精度轨迹。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术提供的管道轨迹检测系统的结构示意图；
[0029]图2为本技术提供的管道轨迹检测系统的使用示意图；
[0030]图3为本技术提供的牵引拉力检测机构的结构示意图；
[0031]图4为本技术提供的一个实施例的管道轨迹检测的方法的流程图；
[0032]图5为本技术提供的另一个实施例的管道轨迹检测的方法的流程图；
[0033]图6为本技术提供的一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]本技术的目的是解决轨迹仪在遇到焊瘤焊疤时产生异常加速度导致的轨迹测量精度下降问题。
[0036]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0037]实施例1
[0038]如图1所示，在实施例1中提供一种管道轨迹检测系统10，其包括：第一自动牵引装置1、牵引绳3、轨迹仪4和上位机(未图示)。本实施例所述管道轨迹检测系统10也称为拉绳器。
[0039]如图1、图2所示，第一自动牵引装置1，设置在待检测管道20的第一端；牵引绳3，设置在待检测管道20中，其两端分别连接至所述第一自动牵引装置1和所述第二自动牵引装置2；轨迹仪4，设置在所述牵引绳3上，能够从所述待检测管道20的第一端移动至第二端，或者能够从所述待检测管道20的第二端移动至第一端；所述轨迹仪4用于实时检测该待检测管线的轨迹数据并存储；上位机，电性连接至所述轨迹仪4以及所述第一自动牵引装置1中的牵引拉力检测机构22。
[0040]如图2所示，所述待检测管道20的第一端和第二端不同时为待检测管道20的前端或后端。
[0041]如图1、图2所示，其中，所述第一自动牵引装置1包括一个牵引拉力检测机构22；所述牵引拉力检测机构22用于实时检测所述牵引绳3的拉力数据并存储。本实施例优选为所述第一自动牵引装置1和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道轨迹检测系统，其特征在于，包括：第一自动牵引装置，设置在待检测管道的第一端；牵引绳，设置在待检测管道中，其一端连接至所述第一自动牵引装置；所述第一自动牵引装置包括一卷扬机，所述牵引绳的端部缠绕在所述卷扬机上；所述第一自动牵引装置中包括牵引拉力检测机构；所述牵引拉力检测机构用于实时检测所述牵引绳的拉力数据并存储；轨迹仪，设置在所述牵引绳上，能够从所述待检测管道的第一端移动至第二端，或者能够从所述待检测管道的第二端移动至第一端；所述轨迹仪能够实时检测该待检测管线的轨迹数据并存储；以及上位机，电性连接至所述轨迹仪以及所述第一自动牵引装置或所述第二自动牵引装置，能够获取所述轨迹数据和所述拉力数据并计算得出所述待检测管道的轨迹。2.根据权利要求1所述的管道轨迹检测系统，其特征在于，还包括：第二自动牵引装置，设置在待检测管道的第二端；所述牵引绳的两端分别连接至所述第一自动牵引装置和所述第二自动牵引装置；所述第一自动牵引装置和所述第二自动牵引装置中均包括一个卷扬机，所述牵引绳的两端分别缠绕在两个卷扬机上。3.根据权利要求2所述的管道轨迹检测系统，其特征在于，所述第一自动牵引装置和所述第二自动牵引装置中均包括一个牵引拉力检测机构。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，乌效鸣，徐永华，林朋皓，朱永刚，侯继武，倪宾，徐晗，邱峰，张晓静，沈佳斌，
申请(专利权)人：上海佳友市政建筑有限公司，
类型：新型
国别省市：