一种管道轨迹检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种管道轨迹检测系统。管道轨迹检测系统，其包括：第一自动牵引装置、牵引绳、轨迹仪和上位机。本实用新型专利技术设置轨迹仪够实时检测该待检测管线的轨迹数据，并设置牵引拉力检测机构记录牵引绳的拉力数据来判断管道内部是否存在异物，上位机将轨迹仪传感器采集的轨迹数据和所述拉力数据进行轨迹处理，即可得到一条不受管道内部包括焊瘤焊疤在内的异物影响的高精度轨迹。内的异物影响的高精度轨迹。内的异物影响的高精度轨迹。

【技术实现步骤摘要】
一种管道轨迹检测系统


[0001]本技术涉及非开挖管道的轨迹检测
，具体涉及一种管道轨迹检测系统。

技术介绍

[0002]近年来我国地下管线铺设技术快速发展，将电线、电缆等穿入地下管道中的做法既安全又节省地面空间，但随着地下管道的增加，铺设新的管道前需要明确地下是否有已铺设的管道，以及已铺设管道的三维轨迹，以便施工的安全进行，在此需求下轨迹仪应运而生。轨迹仪是一种测量地下空管道轨迹的仪器，将其放入地下空管道中，从管道口拉至管道出口，即可测得该管线三维坐标数据。
[0003]但由于一条完整管道由多段较短的管道通过热熔焊接的方法连接而成，导致其焊接处存在焊瘤焊疤，每当轨迹仪遇到这些在管道内壁上凸起的焊瘤焊疤时阻力会瞬间增大，拉过焊瘤焊疤处后阻力瞬间减小，这个过程产生的加速度会被仪器内部的传感器记录下来，给轨迹计算增加了不必要的误差。因此将轨迹仪因为管道内部异物产生的异常加速度识别出来，并通过算法加以处理的需求十分急迫。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了能够提高轨迹仪轨迹计算精度的管道轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道轨迹检测系统，其特征在于，包括：第一自动牵引装置，设置在待检测管道的第一端；牵引绳，设置在待检测管道中，其一端连接至所述第一自动牵引装置；所述第一自动牵引装置包括一卷扬机，所述牵引绳的端部缠绕在所述卷扬机上；所述第一自动牵引装置中包括牵引拉力检测机构；所述牵引拉力检测机构用于实时检测所述牵引绳的拉力数据并存储；轨迹仪，设置在所述牵引绳上，能够从所述待检测管道的第一端移动至第二端，或者能够从所述待检测管道的第二端移动至第一端；所述轨迹仪能够实时检测该待检测管线的轨迹数据并存储；以及上位机，电性连接至所述轨迹仪以及所述第一自动牵引装置或所述第二自动牵引装置，能够获取所述轨迹数据和所述拉力数据并计算得出所述待检测管道的轨迹。2.根据权利要求1所述的管道轨迹检测系统，其特征在于，还包括：第二自动牵引装置，设置在待检测管道的第二端；所述牵引绳的两端分别连接至所述第一自动牵引装置和所述第二自动牵引装置；所述第一自动牵引装置和所述第二自动牵引装置中均包括一个卷扬机，所述牵引绳的两端分别缠绕在两个卷扬机上。3.根据权利要求2所述的管道轨迹检测系统，其特征在于，所述第一自动牵引装置和所述第二自动牵引装置中均包括一个牵引拉力检测机构。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，乌效鸣，徐永华，林朋皓，朱永刚，侯继武，倪宾，徐晗，邱峰，张晓静，沈佳斌，
申请(专利权)人：上海佳友市政建筑有限公司，
类型：新型
国别省市：