本申请公开了一种深沟球保持架穿钉高精度检测装置，通过设置零件正位检测单元，检测放置于转盘凸模的深沟球保持架是否存在歪斜或堆叠多个，第一拍照检测单元对深沟球保持架的铆钉进行拍照检测铆钉存在、尺寸及歪斜情况并报送正常或报错的信号给控制器，经过压钉单元时，压钉单元对报正常的进行压钉，对报错的无动作，压钉完成的深沟球保持架来到第二拍照检测单元时，再次拍照对压实的铆钉进行压伤及歪斜情况进行判断，通过多工位的检测大大提高了深沟球保持架穿钉的精度，拍照检测与预存在终端的照片进行快速对比，可以检测到铆钉的倾斜，压伤，尺寸等问题，提高了检测速度，且检测精度更高更加准确，减少了对穿钉残次品的筛选工作量，降低了企业生产成本。降低了企业生产成本。降低了企业生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种深沟球保持架穿钉高精度检测装置
[0001]本申请属于保持架与铆钉压装
，尤其涉及一种深沟球保持架铆钉高精度检测装置。
技术介绍
[0002]轴承一般包括内圈、外圈、滚动体和保持架，保持架作为轴承一个关键部件，将滚动体等距隔开，均布在滚道的圆周上，防止工作过程中滚动体间相互碰撞和摩擦，两个深沟球保持架通过铆钉穿过深沟球保持架的穿钉孔固定连接将滚动体固定在内圈和外圈的滚道，在两保持架装配前，其中一个保持架先通过穿钉器将铆钉安装到保持架的穿钉孔。
[0003]保持架铆钉包括钉帽、粗钉杆和细钉杆，传统穿钉器设置有圆周传送装置，在圆周传送装置的外围依次设置上料单元(将保持架放到圆周传送装置)、零件正位检测单元(检测保持架是否堆叠或倾斜)、进钉单元(将铆钉的细钉杆放置进穿钉孔)、压钉单元(将铆钉的粗钉杆压入穿钉孔，此时铆钉保持架保持固定)、针尖感应检测单元(针尖下移与铆钉钉帽接触检测通断电情况报合格或不合格信号)、回收单元(对不合格保持架回收)以及集料单元(对合格保持架回收)，相比人工穿钉并检测虽提高了功效，但现有的穿钉+检测设备存在以下问题：在进钉单元和压钉单元之间无铆钉检测，导致这种穿钉检测方式只能够检测出保持架的孔位上是否压入了铆钉；当出现铆钉歪斜(比如进钉单元放歪，或在铆钉短杆进入到穿钉孔此时铆钉是可活动状态，圆周转盘的转动导致铆钉出现倾斜，倾斜后的铆钉在压钉时也是倾斜)；保持架压伤或是铆钉尺寸出错等问题时，传统穿钉器无法识别报错，对残次品的筛选造成极大的困扰，由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种深沟球保持架穿钉高精度检测装置，以解决上述技术问题中的至少一个。
[0005]通过设置零件正位检测单元，检测放置于转盘凸模的深沟球保持架是否存在歪斜或堆叠多个，当转盘转动带动深沟球保持架经过进钉单元后，铆钉被放入到深沟球保持架的穿钉孔内，转盘转动带动承载深沟球保持架的凸模经过第一拍照检测单元，第一拍照检测单元对深沟球保持架的铆钉进行拍照检测铆钉存在、尺寸及歪斜情况并报送正常或报错的信号给控制器，经过压钉单元时，压钉单元对报正常的进行压钉，对报错的无动作，压钉完成的深沟球保持架来到第二拍照检测单元时，再次拍照对压实的铆钉进行压伤及歪斜情况进行判断，通过多工位的检测大大提高了深沟球保持架穿钉的精度，拍照检测与预存在终端的照片进行快速对比，可以检测到铆钉的倾斜，压伤，尺寸等问题，提高了检测速度，且检测精度更高更加准确，减少了对穿钉残次品的筛选工作量，降低了企业生产成本。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种深沟球保持架穿钉高精度检测装置，包括:
[0007]多工位检测单元，包括沿圆周方向布置的零件正位检测单元、第一拍照检测单元、
第二拍照检测单元；
[0008]所述零件正位检测单元，包括多个位置传感器，所述位置传感器对应所述深沟球保持架设置，所述位置传感器检测与深沟球保持架的距离信号并传递给控制器，多个所述位置传感器检测到的距离信号相同且与所述控制器的设计值不同则所述深沟球保持架存在堆叠摆放；多个所述位置传感器检测到的距离信号不同则所述深沟球保持架存在歪斜；
[0009]所述第一拍照检测单元设置于进钉单元后，所述第二拍照单元设置于压钉单元后，所述第一拍照检测单元和所述第二拍照检测单元均包括工业相机，所述工业相机连接电脑，所述电脑连接所述控制器，所述工业相机用于获取所述深沟球保持架的图片信息并传输给所述电脑，所述电脑的处理模块对图片信息进行处理；传递给所述控制器第一处理结果和第二处理结果；
[0010]工件周转单元，包括转盘，所述转盘上表面设有多个用于承载所述深沟球保持架的凸模，所述转盘能够转动，使凸模带动所述深沟球保持架依次经过所述多工位检测单元。
[0011]上述结构，通过设置零件正位检测单元，检测放置于转盘凸模的深沟球保持架是否存在歪斜或堆叠多个，当转盘转动带动深沟球保持架经过进钉单元后，铆钉被放入到深沟球保持架的穿钉孔内，转盘转动带动承载深沟球保持架的凸模经过第一拍照检测单元，第一拍照检测单元的工业相机对深沟球保持架的铆钉进行拍照，将图片信息传输到电脑进行处理，检测铆钉存在、尺寸及歪斜情况，并报送第一处理信号如正常或第二处理信号报错的信号给控制器，经过压钉单元时，压钉单元对报正常的进行压钉，对报错的无动作，压钉完成的深沟球保持架来到第二拍照检测单元时，相同的原理工业相机再次拍照对压实的铆钉进行压伤及歪斜情况进行判断，通过多工位的组合检测大大提高了深沟球保持架穿钉的精度，拍照检测与预存在电脑终端的照片进行快速对比，可以检测到铆钉的倾斜，压伤，尺寸等问题。
[0012]其中工业相机是基于CCD或CMOS芯片的相机，是机器视觉系统的关键组件，集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器,将被摄取目标转换成图像信号，传送给电脑专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，工业相机电性连接电脑终端，将拍摄的照片传到电脑里，与电脑预存的照片进行对比，如生产流水线上对产品的检测，机器视觉可以自行判断流水线上的产品是否有瑕疵、缺陷，搭配机械手对残次的产品进行分拣剔除，可以长时间工作，高效准确，本申请中的图像处理系统对深沟球保持架各个铆钉如单位像素的亮度，像素长度，像素当量等进行计算从而进行歪斜，尺寸和是否存在进行判断，在判断出结构后将信号给到与电脑连接的控制器，控制器将信号给后续的压钉单元等工位，提高了检测速度，且检测精度更高更加准确，减少了对穿钉残次品的筛选工作量，降低了企业生产成本。
[0013]在优选的实现方式中，所述转盘连接有伺服电机，所述伺服电机连接所述控制器，所述控制器控制所述伺服电机转动。
[0014]转盘连接伺服电机，伺服电机连接控制器，控制器控制伺服电机转动，给伺服电机一定的脉冲信号可以使伺服电机旋转固定的角度，转动的角度根据多工位的检测及穿钉压钉单元进行设计，如本申请中共有8个工位的检测单元，对应设置在转盘的8个等分位置，设计伺服电机每转动45
°
需要停留以便完成对应工位的检测，穿钉或压钉的操作，设计更加智
能，本领域技术人员可以理解，可以根据设计需要调整转动角度和各检测单元的位置，相对应即可。
[0015]在优选的实现方式中，所述零件正位检测单元还包括支撑架，所述支撑架设置有安装槽，所述位置传感器为激光传感器，调整所述激光传感器在所述安装槽的位置适配不同规格的所述深沟球保持架。
[0016]通过激光传感器这种光电位置传感器对应保持架进行距离检测，因保持架有兜孔槽即凸部和设有穿钉孔的凹部，可以设计两个激光传感器，同时对相对的两凹部或两凸部进行距离检测，若出现两检测位置距离不同则表示深沟球保持架为歪斜，而距离相同但与单个深沟球保持架的高度不等则为堆叠现象，激光传感器给控制器信号控制伺服电机停机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种深沟球保持架穿钉高精度检测装置，其特征在于，包括:多工位检测单元，包括沿圆周方向布置的零件正位检测单元、第一拍照检测单元、第二拍照检测单元；所述零件正位检测单元，包括多个位置传感器，所述位置传感器对应所述深沟球保持架设置，所述位置传感器检测与深沟球保持架的距离信号并传递给控制器，多个所述位置传感器检测到的距离信号相同且与所述控制器的设计值不同则所述深沟球保持架存在堆叠摆放；多个所述位置传感器检测到的距离信号不同则所述深沟球保持架存在歪斜；所述第一拍照检测单元设置于进钉单元后，所述第二拍照单元设置于压钉单元后，所述第一拍照检测单元和所述第二拍照检测单元均包括工业相机，所述工业相机连接电脑，所述电脑连接所述控制器，所述工业相机用于获取所述深沟球保持架的图片信息并传输给所述电脑，所述电脑的处理模块对图片信息进行处理；传递给所述控制器第一处理结果和第二处理结果；工件周转单元，包括转盘，所述转盘上表面设有多个用于承载所述深沟球保持架的凸模，所述转盘能够转动，使凸模带动所述深沟球保持架依次经过所述多工位检测单元。2.根据权利要求1所述的一种深沟球保持架穿钉高精度检测装置，其特征在于，所述转盘连接有伺服电机，所述伺服电机连接所述控制器，所述控制器控制所述伺服电机转动。3.根据权利要求1所述的一种深沟球保持架穿钉高精度检测装置，其特征在于，所述零件正位单元还包括支撑架，所述支撑架设置有安装槽，所述位置传感器为激光传感器，调整所述激光传感器在所述安装槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑广会，赵培振，
申请(专利权)人：山东金帝精密机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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