本实用新型专利技术公开了一种电池包螺栓自动拆解装置，包括龙门架，龙门架设有红外摄像头；第一驱动机构，第一驱动机构安装于龙门架的相对的第一支脚和第二支脚上；螺丝刀组件，螺丝刀组件设有螺杆和刀头部分，刀头部分设有与螺杆配合的第一连接部，螺杆用于驱动刀头部分上下伸缩滑动；横杆组件，横杆组件安装于第一支脚和第二支脚之间，横杆组件与第一驱动机构滑动连接，第一驱动机构用于驱动横杆组件前后滑动，横杆组件设有第二驱动机构，第二驱动机构与螺丝刀组件连接，第二驱动机构用于驱动螺丝刀组件左右滑动。本实用新型专利技术能自动连续化拆解，将电池包的螺栓拆解通过设定程序实现自动化，满足规模化生产需要。满足规模化生产需要。满足规模化生产需要。
【技术实现步骤摘要】
一种电池包螺栓自动拆解装置
[0001]本技术涉及废旧电池包拆解领域，尤其涉及一种电池包螺栓自动拆解装置。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车行业的快速发展，废旧动力电池的回收也随之发展迅速。废旧电池从汽车上被拆解下来后，需要经历许多工序才能变成电池单体。而拆解的第一步就是需要拆解电池包的螺栓，但现有的废旧电池包螺栓拆解机器造价昂贵，多数采用机械手等复杂的结构设备，并且许多的工序都要通过人工介入才能完成，因此现有的电池包螺栓拆解基本依靠人工使用螺丝刀拆解，这对于电池包拆解的速度和效率非常的不利，对整个产线的产能限制较大，不适合大规模的工业生产。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动识别电池包螺栓位置并自动设定路径拆解电池包螺栓的电池包螺栓自动拆解装置。
[0004]本技术的技术方案如下，包括龙门架，所述龙门架设有用于识别及记录电池包外形数据的红外摄像头；第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述龙门架的相对的第一支脚和第二支脚上；螺丝刀组件，所述螺丝刀组件设有螺杆和刀头部分，所述刀头部分设有与所述螺杆配合的第一连接部，所述螺杆用于驱动所述刀头部分上下伸缩滑动；横杆组件，所述横杆组件安装于所述第一支脚和所述第二支脚之间，所述横杆组件与所述第一驱动机构滑动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述横杆组件前后滑动；所述横杆组件设有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述螺丝刀组件连接，所述第二驱动机构用于驱动所述螺丝刀组件左右滑动；控制装置，所述控制装置分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述红外摄像头电性连接。
[0005]根据本技术的一种电池包螺栓自动拆解装置，至少具有如下技术效果：本技术通过控制装置设定好螺丝刀的移动路径以及螺丝刀组件能自动伸缩，通过第一驱动机构、第二驱动机构、横杆组件和螺丝刀组件相互配合，因此本技术具有高效拆解电池包上螺栓的特点。当电池包上盖的螺栓被拆解后，通过机械设备将电池包上盖取下，仍然继续拆解电池包内的螺栓，解决了现有电池包螺栓拆解设备只能拆解电池包上盖的单一性问题。因此本技术能自动连续化拆解，将电池包的螺栓拆解通过设定程序实现自动化，保证生产的连续性，同时满足规模化生产需要。
[0006]进一步的，所述第一驱动机构包括第一滑道，且所述第一支脚和所述第二支脚均设置有第一滑道，所述第一滑道内均设置有第一丝杆，所述第一支脚和所述第二支脚分别设有至少两个第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆用于带动所述横杆组件左右滑动。
[0007]进一步的，所述第二驱动机构包括设置于所述横杆组件上的第二滑道和设置于所
述横杆组件上的第二电机和第三电机，所述第二滑道内均设置有第二丝杆，所述第二丝杆与所述螺丝刀组件连接，所述第二丝杆用于驱动所述螺丝刀组件左右滑动，所述第二电机用于驱动所述螺杆转动，所述第三电机用于驱动所述第二丝杆转动。
[0008]进一步的，所述螺丝刀组件包括基部，所述刀头部分包括第二连接部，所述基部、所述第一连接部和所述第二连接部内设有相通的空腔，所述第一连接部的一端与所述基部连接，所述第一连接部的另一端与所述第二连接部连接，所述螺杆设置于所述空腔内，所述螺杆与所述第一连接部螺纹连接。
[0009]进一步的，所述基部的内壁上设有第一凹槽，所述第一连接部一端的外壁设有与所述第一凹槽相配合的第一凸出部，所述第一凸出部与所述第一凹槽滑动连接，所述第一连接部另一端内壁设有第二凹槽，所述第二连接部的外壁设有与所述第二凹槽相配合的第二凸出部，所述第二凸出部与所述第二凹槽转动连接。
[0010]进一步的，还包括工作台，所述工作台位于所述龙门架下方，所述工作台设有用于运输电池包的传送带。
[0011]进一步的，还包括第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，所述第一联轴器安装于所述第一电机上，所述第二联轴器安装于所述第二电机上，所述第三联轴器安装于所述第三电机上，所述控制装置分别与所述第一联轴器、所述第二联轴器和所述第三联轴器电性连接，所述第一联轴器用于控制所述第一电机正向转动或反向转动，所述第二联轴器用于控制所述第二电机正向转动或反向转动，所述第三联轴器用于控制所述第三电机正向转动或反向转动。
[0012]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过技术的实践了解到。
附图说明
[0013]本技术的附加的方面和优点从结合下面附图对技术方案的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0014]图1为本技术的一种电池包螺栓自动拆解装置的结构示意图；
[0015]图2为图1示出的一种电池包螺栓自动拆解装置另一视觉并隐藏工作台的结构示意图；
[0016]图3为螺丝刀的结构示意图；
[0017]图4为螺丝刀的剖视图；
[0018]图5为图1标记A的放大图。
[0019]附图标记：
[0020]龙门架100、红外摄像头110、第一支脚120、第二支脚130；
[0021]第一驱动机构200、第一滑道210、第一丝杆220、第一电机230、第二滑道240；
[0022]螺丝刀组件300、螺杆310、第一连接部320、基部330、第二连接部340、第一凹槽360、第一凸出部370、第二凹槽380、第二凸出部390；
[0023]横杆组件400、第二驱动机构410、第二丝杆420、第二电机430、第三电机440；
[0024]工作台500；
[0025]第一联轴器600、第二联轴器610、第三联轴器620。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的技术方案，所述技术方案的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的技术方案是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]参照图1至图5所示，本技术的技术方案如下的一种电池包螺栓自动拆解装置包括龙门架100、第一驱动机构200、横杆组件400、第二驱动机构410、螺丝刀组件300和控制装置，如图1所示，龙门架100可包括第一支脚120和第二支脚130，第一支脚120其中一侧设有用于识别及记录电池包外形数据的红外摄像头110。第一支脚120的另一侧设有第一驱动机构200，第二支脚130与第一驱动机构200的相向位置设置另一个第一驱动机构200。如图1所示，横杆组件400安装于第一支脚120和第二支脚130之间，横杆组件400两端分别与第一驱动机构200连接。第一驱动机构200用于驱动横杆组件400前后滑动，横杆组件400设有第二驱动机构410，第二驱动机构410与螺丝刀组件300固定连接，第二驱动机构410用于驱动螺丝刀组件300左右滑动。具体地，前后滑动指的是沿第一驱动机构200的长度延伸方向滑动。具体地，左右滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池包螺栓自动拆解装置，其特征在于，包括：龙门架(100)，所述龙门架(100)设有用于识别及记录电池包外形数据的红外摄像头(110)；第一驱动机构(200)，所述第一驱动机构(200)安装于所述龙门架(100)的相对的第一支脚(120)和第二支脚(130)上；螺丝刀组件(300)，所述螺丝刀组件(300)设有螺杆(310)和刀头部分，所述刀头部分设有与所述螺杆(310)配合的第一连接部(320)，所述螺杆(310)用于驱动所述刀头部分上下伸缩滑动；横杆组件(400)，所述横杆组件(400)安装于所述第一支脚(120)和所述第二支脚(130)之间，所述第一驱动机构(200)用于驱动所述横杆组件(400)前后滑动；所述横杆组件(400)设有第二驱动机构(410)，所述第二驱动机构(410)与所述螺丝刀组件(300)连接，所述第二驱动机构(410)用于驱动所述螺丝刀组件(300)左右滑动；控制装置，所述控制装置分别与所述第一驱动机构(200)、所述第二驱动机构(410)和所述红外摄像头(110)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种电池包螺栓自动拆解装置，其特征在于：所述第一驱动机构(200)包括第一滑道(210)，且所述第一支脚(120)和所述第二支脚(130)均设置有第一滑道(210)，所述第一滑道(210)内均设置有第一丝杆(220)，所述第一支脚(120)和所述第二支脚(130)分别设有至少两个第一电机(230)，所述第一电机(230)用于驱动所述第一丝杆(220)转动，所述第一丝杆(220)用于带动所述横杆组件(400)左右滑动。3.根据权利要求2所述的一种电池包螺栓自动拆解装置，其特征在于：所述第二驱动机构(410)包括设置于所述横杆组件(400)上的第二滑道(240)和设置于所述横杆组件(400)上的第二电机(430)和第三电机(440)，所述第二滑道(240)内均设置有第二丝杆(420)，所述第二丝杆(420)与所述螺丝刀组件(300)连接，所述第二丝杆(420)用于驱动所述螺丝刀组件(300)左右滑动，所述第二电机(430)用于驱动所述螺杆(310)转动，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜朝兵，李长东，阮丁山，李凤光，
申请(专利权)人：广东邦普循环科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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