一种AGV小车感知模块制造技术

本申请涉及一种AGV小车感知模块，其设置于AGV小车上，包括红外测距单元、第一处理单元、定位单元和供电单元；所述红外测距单元用于实时测量与其他AGV小车或掉落物品的距离，输出距离检测信号；所述第一处理单元连接所述红外测距单元，用于在接收到的距离检测信号所反映的距离值小于预设距离值时，输出触发信号；所述定位单元连接所述第一处理单元，用于实时定位小车的位置，并用于在接收到触发信号时上传位置信息至调度中心；所述供电单元分别连接所述红外测距单元、第一处理单元和定位单元，用于供电。本申请能够有效避免AGV小车发生拥堵情况。拥堵情况。拥堵情况。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车感知模块


[0001]本申请涉及AGV小车的领域，尤其是涉及一种AGV小车感知模块。

技术介绍

[0002]随着科技水平的日益进步，一些需要进行重复性作业的工种逐渐消失，取而代之的是智能化作业。例如，各个物流中心都启用AGV小车，自动进行货物的分拣工作。
[0003]现有技术中，物流中心内会铺设多条供AGV小车行走的轨道，轨道会产生交叉。一般的，AGV小车会受到调度中心的控制，而按照预设的路线和行驶速度前往任务地点，使得AGV小车在行驶过程中与其他AGV小车保持一定的距离，这能够有效避免AGV小车在行驶过程中与其他AGV小车发生碰撞。但是，物流中心内随时可能出现意外情况，例如货物掉落，使得掉落的货物对AGV小车的行进产生影响。由于这种突发情况是无法预知的，故，如果不及时处理，容易使越来越多的AGV小车形成拥堵。

技术实现思路

[0004]为了减小货物掉落对AGV小车行进过程的影响，本申请提供了一种AGV小车感知模块。
[0005]本申请提供的一种AGV小车感知模块，采用如下的技术方案：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车感知模块，设置于AGV小车上，其特征在于：包括红外测距单元(1)、第一处理单元(5)、定位单元(7)和供电单元(10)；所述红外测距单元(1)用于实时测量与其他AGV小车或掉落物品的距离，输出距离检测信号；所述第一处理单元(5)连接所述红外测距单元(1)，用于在接收到的距离检测信号所反映的距离值小于预设距离值时，输出触发信号；所述定位单元(7)连接所述第一处理单元(5)，用于实时定位小车的位置，并用于在接收到触发信号时上传位置信息至调度中心；所述供电单元(10)分别连接所述红外测距单元(1)、第一处理单元(5)和定位单元(7)，用于供电。2.根据权利要求1所述的AGV小车感知模块，其特征在于：还包括通信单元(9)，所述通信单元(9)连接定位单元(7)，用于将位置信息上传至调度中心。3.根据权利要求2所述的AGV小车感知模块，其特征在于：还包括压力检测单元(2)、倾斜度检测单元(3)和报警单元(8)；所述压力检测单元(2)用于检测AGV小车受到的压力，输出压力检测信号；所述倾斜度检测单元(3)用于检测AGV小车的姿态，输出角度检测信号；所述第一处理单元(5)分别连接压力检测单元(2)和倾斜度检测单元(3)，用于在接收到的压力检测信号所反映的压力值大于预设压力值或接收到的角度检测信号所反映的角度大于预设角度时，输出报警信号；所述报警单元(8)连接所述第一处理单元(5)，用于在接...

【专利技术属性】
技术研发人员：全东明，韩光，王国君，
申请(专利权)人：北京创元成业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：