一种用于机器人打磨的柔性连接机构以及打磨系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于机器人打磨的柔性连接机构，属于打磨设备技术领域，包括：柔性板以及用于与机器人连接的支撑架；至少一个支撑组件，支撑组件包括直线轴承、导向轴以及弹簧，直线轴承与柔性板连接并且导向轴与支撑架连接，或者直线轴承与支撑架连接并且导向轴与柔性板连接，其中，导向轴穿设于直线轴承，弹簧的两端分别与柔性板以及支撑架连接；还涉及一种打磨系统，包括柔性连接机构以及第一打磨工具，第一打磨工具与柔性板连接。本实用新型专利技术的有益效果为：该柔性连接机构能够有效弥补刚性打磨的缺点，能够让打磨工具与机器人之间具有一定的退让空间实现柔性打磨，打磨工具打磨时的磨削力通过柔性连接机构变成柔性力。时的磨削力通过柔性连接机构变成柔性力。时的磨削力通过柔性连接机构变成柔性力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人打磨的柔性连接机构以及打磨系统


[0001]本技术属于打磨设备
，涉及一种用于机器人打磨的柔性连接机构，还涉及一种具有柔性连接机构的打磨系统。

技术介绍

[0002]对于产品外观要求高或者需其他表面处理，经过冲压、铸造等工序的产品往往需要打磨提高表面质量和光滑度以满足要求。
[0003]工业机器人安装气动砂纸机来进行自动化打磨应用越来越广泛，特别是不锈钢及铝合金外观件的打磨，传统的机器人打磨方式一般为刚性打磨，机器人与气动砂纸机刚性连接，在实际的打磨曲面外形的产品过程中，砂纸机与产品间的磨削力容易发生急剧变化，导致产品表面受力不均，降低打磨的效果。
[0004]所以，目前在打磨领域中，机器人连接的气动砂纸机与工件接触无缓冲，磨削力变化频繁，特别是对有曲面外形的产品打磨效果差，良率低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种用于机器人打磨的柔性连接机构，还提出了一种打磨系统。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于机器人打磨的柔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人打磨的柔性连接机构，其特征在于，包括：柔性板以及用于与机器人连接的支撑架；至少一个支撑组件，所述支撑组件包括直线轴承、导向轴以及弹簧，所述直线轴承与所述柔性板连接并且所述导向轴与所述支撑架连接，或者所述直线轴承与所述支撑架连接并且所述导向轴与所述柔性板连接，其中，所述导向轴穿设于所述直线轴承从而使所述柔性板可沿所述导向轴的轴向移动，所述弹簧的两端分别与所述柔性板以及所述支撑架连接。2.如权利要求1所述的一种用于机器人打磨的柔性连接机构，其特征在于：所述支撑架设置有垫高筒，所述垫高筒设置有用于与机器人连接的连接部。3.如权利要求1所述的一种用于机器人打磨的柔性连接机构，其特征在于：所述弹簧套设于所述导向轴。4.如权利要求1或3所述的一种用于机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：