一种精密组装贴合设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密组装贴合设备，用于将待贴合元件组装贴合于带胶料带上，所述带胶料带上形成有多个模切区域，所述带胶料带中的胶层从所述模切区域中露出供所述待贴合元件组装贴合；该精密组装贴合设备包括：送带模块、组装模块、视觉模块和主控模块，利用所述视觉模块识别定位所述模切区域与所述待贴合元件。该精密组装贴合设备具有较高的组装贴合效率、定位精度及通用性。定位精度及通用性。定位精度及通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种精密组装贴合设备


[0001]本技术涉及组装技术，尤其涉及一种精密组装贴合设备。

技术介绍

[0002]带胶产品在与其它产品进行组装贴合时，目前生产工艺是手工对位组装贴合。手动对位操作效率较低，而且贴合的过程中，由于待组装产品的具有胶层，因此很难贴合平整，这造成产品的良率较低。
[0003]随着电子产品功能多样化，对生产工艺要求越来越高，开始出现借助于治具的组装贴合方法。如专利号为CN201921412352.2的中国专利中公开了一种组装贴合装置，用于将带胶产品与待贴合产品进行组装贴合，所述带胶产品的一面具有胶层，另一面具有保护膜；所述组装贴合装置包括，下模组件和上模组件；所述待贴合产品被定位在下模组件，所述带胶产品被定位在上模组件，所述带胶产品的胶层朝外；所述上模组件可旋转，以便与下模组件合模、并使带胶产品与待贴合产品贴合；所述上模组件设置有用于将保护膜撕离的真空吸嘴；所述上模组件还包括与带胶产品适配的定位槽，所述真空吸嘴设置在定位槽处；所述下模组件设置有用于定位待贴合产品的定位块/定位凹槽。该组装贴合装置，通过旋转使带胶产品与待贴合产品进行对位贴合，增加真空发生器使带胶产品固定，气动真空吸嘴完成撕模动作。使产品组装后尺寸精准，外观贴合平整。操作简易方便，提升了生产效率，以及品质的稳定性与一致性。
[0004]上述组装贴合过程需借助手工操作，效率较低，带胶产品与待贴合产品需要通过装置内的定位槽、定位块或定位凹槽等结构进行定位，定位精度低，且需要针对不同外形的产品去开发对应结构的装置，通用性不高。

技术实现思路

[0005]为了解决上述现有技术的不足，本技术提供一种精密组装贴合设备，具有较高的组装贴合效率、定位精度及通用性。
[0006]本技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种精密组装贴合设备，用于将待贴合元件组装贴合于带胶料带上，所述带胶料带上形成有多个模切区域，所述带胶料带中的胶层从所述模切区域中露出供所述待贴合元件组装贴合；该精密组装贴合设备包括：
[0008]送带模块，用于带动所述带胶料带向前输送，设有第一检测区，所述第一检测区位于所述带胶料带的输送路径上；
[0009]组装模块，用于带动所述待贴合元件移动至所述带胶料带的模切区域上组装贴合，设有第二检测区，所述第二检测区位于所述待贴合元件的移动路径上；
[0010]视觉模块，包括第一视觉摄像头和第二视觉摄像头，所述第一视觉摄像头朝所述第一检测区进行抓拍，以获得位于所述第一检测区上的所述模切区域的第一图像，所述第二视觉摄像头朝所述第二检测区进行抓拍，以获得位于所述第二检测区上的所述待贴合元
件的第二图像；
[0011]主控模块，用于根据所述第一图像和第二图像，控制所述组装模块将所述待贴合元件移动定位至位于所述第一检测区上的所述模切区域的预定位置上组装贴合。
[0012]进一步地，所述送带模块包括送带机台以及设置于所述送带机台上的送带组件和定位组件；所述送带组件包括送带底板、送带滚轮、送带驱动器、压带滚轮、压带横轴和松紧机构，所述压带滚轮和送带滚轮相对设置于所述送带底板的上下两侧，以共同压紧所述送带底板上的带胶料带，所述送带驱动器连接驱动所述送带滚轮进行转动，所述压带滚轮同轴设置于所述压带横轴上；所述松紧机构设置于所述送带底板上，且与所述压带横轴相连接，以调节所述压带滚轮压合在所述带胶料带上的松紧度；所述定位组件包括定位底板和两个松紧块，所述定位底板相接于所述送带底板，开设有沿所述带胶料带的左右方向的长条槽口，两个松紧块安装于所述定位底板的长条槽口内，且可调节在所述长条槽口内的安装位置，以定位所述带胶料带的左右方向；所述长条槽口的一侧设置有刻度尺。
[0013]进一步地，所述松紧机构包括松紧固定架、松紧固定梁、升降滑轨、升降块、调节旋钮、传动丝杆、松紧弹簧，所述松紧固定架的开口朝上，所述松紧固定梁固定设置于所述松紧固定架的开口上；所述升降块的两侧通过对应的升降滑轨分别与所述松紧固定架的开口两侧内壁滑动连接；所述调节旋钮通过所述传动丝杆与所述松紧弹簧的一端相连接，所述松紧弹簧的另一端与所述升降块相连接；所述压带横轴的轴端设置于所述升降块内。
[0014]进一步地，还包括第一上料模块，所述第一上料模块包括：
[0015]供料组件，设置于所述送带模块的进带端处，用于装载成卷设置的带胶料带以供进料，其装载的带胶料带在具有模切区域的一面上还贴合有离型膜；
[0016]卷膜组件，设置于所述送带模块的进带端处，用于在所述供料组件供料时撕去所述带胶料带上的离型膜并成卷收起。
[0017]进一步地，所述供料组件和卷膜组件均包括卷料轴、两个挡料盘、加强轴承座、张力控制器和调节底座，两个挡料盘同轴可调节位置地间隔设置于所述卷料轴上；所述卷料轴的一端通过所述加强轴承座与所述张力控制器相调节，所述供料组件的张力控制器为与之对应的卷料轴提供逆向张力，所述卷膜组件的张力控制器为与之对应的卷料轴提供顺向张力；所述张力控制器设置于所述调节底座上，所述调节底座可沿所述卷料轴的轴向调节所述张力控制器的位置；所述卷膜组件还包括与其卷料轴相连接的卷膜驱动器。
[0018]进一步地，还包括第二上料模块，所述第二上料模块包括：
[0019]振动盘，将无序的待贴合元件按预定正反面及朝向一个个送出；
[0020]直振台，将所述振动盘送出的待贴合元件沿直线向前输送；
[0021]分料组件，将所述直振台送来的待贴合元件分为多个一组，以供所述组装模块取走。
[0022]进一步地，所述组装模块包括吸头组件和龙门组件，所述吸头组件用于抓取所述待贴合元件，所述龙门组件连接带动所述吸头组件进行移动。
[0023]进一步地，所述振动盘的内侧壁上设置有螺旋上升槽以及朝向所述螺旋上升槽的筛选气孔；所述振动盘上还设置有检测传感器，所述检测传感器与所述筛选气孔相对应。
[0024]进一步地，所述待贴合元件上具有用于检测其正反面的第一标识，以及用于检测其朝向的第二标识；所述检测传感器和筛选气孔的数量至少有两个，至少一个检测传感器
用于检测所述待贴合元件上的第一标识，至少一个检测传感器用于检测所述待贴合元件上的第二标识，一个筛选气孔对应于一个检测传感器。
[0025]进一步地，所述分料组件包括分料板和分料驱动器，所述分料板朝向所述直振台的一侧边缘上设置有多个容纳槽；所述分料驱动器连接驱动所述分料板垂直于所述直振台做直线移动，以使所述分料板上的多个容纳槽依次对准所述直振台的出料口。
[0026]本技术具有如下有益效果：该精密组装贴合设备通过所述视觉模块中的第一视觉摄像头和第二视觉摄像头来分别抓拍所述模切区域和待贴合元件，然后通过所述主控模块内的视觉识别算法对所述第一图像中的模切区域以及所述第二图像中的待贴合元件进行识别定位，再通过所述主控模块控制所述组装模块将所述待贴合元件移动定位至位于所述第一检测区上的所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密组装贴合设备，其特征在于，用于将待贴合元件组装贴合于带胶料带上，所述带胶料带上形成有多个模切区域，所述带胶料带中的胶层从所述模切区域中露出供所述待贴合元件组装贴合；该精密组装贴合设备包括：送带模块，用于带动所述带胶料带向前输送，设有第一检测区，所述第一检测区位于所述带胶料带的输送路径上；组装模块，用于带动所述待贴合元件移动至所述带胶料带的模切区域上组装贴合，设有第二检测区，所述第二检测区位于所述待贴合元件的移动路径上；视觉模块，包括第一视觉摄像头和第二视觉摄像头，所述第一视觉摄像头朝所述第一检测区进行抓拍，以获得位于所述第一检测区上的所述模切区域的第一图像，所述第二视觉摄像头朝所述第二检测区进行抓拍，以获得位于所述第二检测区上的所述待贴合元件的第二图像；主控模块，用于根据所述第一图像和第二图像，控制所述组装模块将所述待贴合元件移动定位至位于所述第一检测区上的所述模切区域的预定位置上组装贴合。2.根据权利要求1所述的精密组装贴合设备，其特征在于，所述送带模块包括送带机台以及设置于所述送带机台上的送带组件和定位组件；所述送带组件包括送带底板、送带滚轮、送带驱动器、压带滚轮、压带横轴和松紧机构，所述压带滚轮和送带滚轮相对设置于所述送带底板的上下两侧，以共同压紧所述送带底板上的带胶料带，所述送带驱动器连接驱动所述送带滚轮进行转动，所述压带滚轮同轴设置于所述压带横轴上；所述松紧机构设置于所述送带底板上，且与所述压带横轴相连接，以调节所述压带滚轮压合在所述带胶料带上的松紧度；所述定位组件包括定位底板和两个松紧块，所述定位底板相接于所述送带底板，开设有沿所述带胶料带的左右方向的长条槽口，两个松紧块安装于所述定位底板的长条槽口内，且可调节在所述长条槽口内的安装位置，以定位所述带胶料带的左右方向；所述长条槽口的一侧设置有刻度尺。3.根据权利要求2所述的精密组装贴合设备，其特征在于，所述松紧机构包括松紧固定架、松紧固定梁、升降滑轨、升降块、调节旋钮、传动丝杆、松紧弹簧，所述松紧固定架的开口朝上，所述松紧固定梁固定设置于所述松紧固定架的开口上；所述升降块的两侧通过对应的升降滑轨分别与所述松紧固定架的开口两侧内壁滑动连接；所述调节旋钮通过所述传动丝杆与所述松紧弹簧的一端相连接，所述松紧弹簧的另一端与所述升降块相连接；所述压带横轴的轴端设置于所述升降块内。4.根据权利要求1所述的精密组装贴合设备，其特征在于，还包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马继，刘晓雷，
申请(专利权)人：深圳市通泰盈科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：