圆柱体工件拍照装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种圆柱体工件拍照装置。该圆柱体工件拍照装置包括：相机模块和控制模块；所述控制模块与所述相机模块电连接，用于控制所述相机模块拍照；所述相机模块中包括至少六个沿周向均匀分布的相机组件，所述相机组件用于对处于自由落体下落过程中的圆柱体工件进行拍照。本实用新型专利技术实现了对圆柱体工件的全方面无死角的拍照，提高了获取视觉信息的全面性和准确性。觉信息的全面性和准确性。觉信息的全面性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
圆柱体工件拍照装置


[0001]本技术实施例涉及检测装置
，尤其涉及一种圆柱体工件拍照装置。

技术介绍

[0002]工业自动化程度的提高也促进了检测技术的飞速发展，以视觉技术为基础的检测技术越来越多地被应用于自动化生产线上。现有的基于视觉技术的检测装置一般是通过相机从物品的上方或侧面进行拍摄，获知其一个或两个方向的视觉信息。
[0003]但生产线上的产品由于形态的不同，导致偏离拍摄角度的信息难以捕捉到，对于圆柱体工件产品而言，由于圆柱体的侧面具有一定的弯曲程度，造成相机对其进行拍照时，弯曲程度越大的位置所采集的图像畸变越严重，进而导致获取到的视觉信息受到影响。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种圆柱体工件拍照装置，以实现对圆柱体工件的全方面无死角的拍照，提高获取视觉信息的全面性和准确性。
[0005]该装置包括：相机模块和控制模块；
[0006]所述控制模块与所述相机模块电连接，用于控制所述相机模块拍照；
[0007]所述相机模块中包括至少六个沿周向均匀分布的相机组件，所述相机组件用于对处于自由落体下落过程中的圆柱体工件进行拍照。
[0008]可选的，所述相机组件中包括相机和至少两种不同颜色的光源；
[0009]所述光源在所述相机对所述圆柱体工件拍照时进行补光。
[0010]可选的，所述光源包括红色LED光源和绿色LED光源。
[0011]可选的，所述控制模块控制所述相机模块中各个相机组件在各光源下按照预设时间间隔依次进行拍照；其中，所述预设时间间隔按照所述圆柱体工件在相机模块的拍照视野范围内的时长进行设置。
[0012]可选的，所述装置还包括光纤传感器，所述光纤传感器设置在所述相机模块的上方，用于确定所述圆柱体工件的掉落时机。
[0013]可选的，所述控制模块根据所述掉落时机以及所述光纤传感器和所述相机模块之间的距离确定所述相机模块的开启
[0014]本技术实施例基于包括至少六个沿周向均匀分布的相机组件的相机模块对处于自由落体下落过程中的圆柱体工件进行拍照，通过多个均匀分布的相机组件减少每个相机组件需要对圆柱体工件获取的视觉信息的角度范围，进而减少因角度增大导致的畸变，既实现了对圆柱体工件全方面无死角的拍照，又提高了获取的视觉信息的全面性和准确性。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例一中的圆柱体工件拍照装置的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0017]实施例一
[0018]图1是本技术实施例一中的圆柱体工件拍照装置的结构示意图，本实施例可适用于获取处于自由落体下落过程中圆柱体工件的视觉信息的情况。该装置可以采用软件和硬件的方式实现。如图1所示，该装置具体包括：相机模块和控制模块；
[0019]控制模块与相机模块电连接，用于控制相机模块拍照；
[0020]相机模块中包括至少六个沿周向均匀分布的相机组件，相机组件用于对处于自由落体下落过程中的圆柱体工件进行拍照。
[0021]如图1所示的结构示意图中，相机模块中包括六个相机组件，相机组件在与圆柱体掉落方向垂直的平面上以中心点呈环形阵列均匀分布，以保证每个相机组件对圆柱体工件采集的视野角度相同。
[0022]圆柱体工件下落过程中，为了保证圆柱体工件360度的视觉信息均可以被准确采集到，再结合圆柱体的侧面弯曲程度，使用至少6个相机组件进行拍照，每个相机组件在拍摄圆柱体时采集小于或等于60度的图像，以保证所采集到的图像中因侧面弯曲造成的图像畸变不会对获取到的视觉信息的准确性造成干扰。
[0023]控制模块与相机模块电连接，控制相机模块中相机组件的开始拍照时机。由于本技术是对处于自由落体下落过程中的圆柱体工件进行拍照，圆柱体的下落速度很快，因此需要在短时间内完成对工件的拍照，控制模块根据圆柱体工件下落到相机模块的开始时间控制相机模块进行拍照。
[0024]在一个可行的实施例中，相机组件中包括相机和至少两种不同颜色的光源；光源在相机对圆柱体工件拍照时进行补光。
[0025]由于本技术中相机模块中所有相机组件形成了一个环状，当圆柱体工件下落至相机模块的中心位置时，光线会受到一定程度的影响，因此在每个相机组件中设置了光源，在相机组件中的相机进行拍照时利用光源进行补光。
[0026]同时，由于单一颜色光源也会影响相机采集到的图像信息，导致获取到的视觉信息不全面，因此相机组件中包括至少两种颜色的光源，每个相机组件分别在不同光源下采集一张圆柱体工件的图像，以保证对圆柱体工件视觉信息获取的全面性。其中，光源的颜色根据圆柱体工件的属性特征进行设置。例如根据圆柱体工件的材质、颜色以及反光特征进行设置。在一个可行的实施例中，光源包括红色LED光源和绿色LED光源。在结合红色光源和绿色光源进行补光的采集图像中，可以保证对工件表面视觉信息的全面获取。
[0027]在一个可行的实施例中，控制模块控制相机模块中各个相机组件在各光源下按照预设时间间隔依次进行拍照；其中，预设时间间隔按照圆柱体工件在相机模块的拍照视野范围内的下落时长进行设置。
[0028]由于相机组件在进行拍照时需要光源进行补光，因此同一时刻只能由一个相机组件进行拍照，否则多个相机组件同时进行拍照光源会互相影响，导致采集到的图像质量受到影响。
[0029]每个相机组件在控制模块的控制下依次开启拍照功能，在每个颜色的光源的补光下单独进行拍照。示例性的，以图1中6个相机组件为例，每个相机间隔20us单独开启拍摄功能，在240um时间内，拍摄12张图片，包括红色光源6张图片，绿色光源的6张图片，其中，240um时间根据圆柱体工件在相机模块的拍照视野范围内的下落时长进行确定，快速完成拍摄圆柱体工件1周的功能。
[0030]在一个可行的实施例中，该装置还包括光纤传感器，光纤传感器设置在相机模块的上方，用于确定圆柱体工件的掉落时机。
[0031]沿着圆柱体的自由落体下降方向在相机模块的上方设置光纤传感器，通过光纤传感器获取圆柱体工件经过光纤传感器的掉落时机。具体的，将圆柱体工件开始挡住光纤传感器所发出信号的时机确定为圆柱体工件的掉落时机。可选的，可以根据圆柱体工件经过光纤传感器的时长确定圆柱体工件的掉落速度。
[0032]在一个可行的实施例中，控制模块根据掉落时机以及光纤传感器和相机模块之间的距离确定相机模块的开启时间。
[0033]控制模块根据光纤传感器和相机模块之间的距离确定圆柱体工件从光纤传感器下降到相机模块的经过时长，再根据该掉落时机和经过时长确定相机模块的开启时间，以保证对圆柱体工件的全面拍照。可选的，由于工件的掉落速度不同对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱体工件拍照装置，其特征在于，包括：相机模块和控制模块；所述控制模块与所述相机模块电连接，用于控制所述相机模块拍照；所述相机模块中包括至少六个沿周向均匀分布的相机组件，所述相机组件用于对处于自由落体下落过程中的圆柱体工件进行拍照。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相机组件中包括相机和至少两种不同颜色的光源；所述光源在所述相机对所述圆柱体工件拍照时进行补光。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述光源包括红色LED光源和绿色LED光源。4.根据权利要求2或3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟叶，刘艳，
申请(专利权)人：苏州英诺威视图像有限公司，
类型：新型
国别省市：