本实用新型专利技术公开了一种托盘多工位同时检测兼搬运装置,包括:装置主体;托盘堆放机构,包括四个限位柱,四个限位柱两两成对设置,两对限位柱围设形成有堆放空间,以容置托盘;还包括第一驱动件和卡持件,第一驱动件带动卡持件移动,以卡持或者松开托盘;托盘入料机构,包括第二驱动件、支撑板以及第一传动件,驱动件带动第一传动件、支撑板上下移动,以承载或者远离托盘;托盘移动机构,包括第三驱动件、夹持件以及第二传动件,第三驱动件带动第二传动件、夹持件以及托盘来回移动;检测组件,用以检测芯片;通过设置至少两组托盘移动机构以带动托盘移动,使得装置可以同时进行多个工位的检测作业,减少了设备的等待时间,大大提高了检测效率。测效率。测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘多工位同时检测兼搬运装置
[0001]本技术涉及一种托盘多工位同时检测兼搬运装置,属于芯片检测机
技术介绍
[0002]芯片在生产加工过程中需要进行测试分选,一些芯片在测试前已经在其他工艺中放入芯片托盘,芯片在芯片托盘中摆放整齐,通过托盘移动机构进行芯片的上下料及搬运。芯片检测机需要对芯片进行多项检测,且一个托盘内芯片数量众多,常规的芯片检测机往往是仅有一个驱动部件搬运托盘移动,检测时托盘与检测组件的相对位置需要频繁移动,依次进行所需的多项检测,这样就导致检测组件的等待时间较长,设备的整体作业效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种托盘多工位同时检测兼搬运装置,可以解决常规芯片检测机中检测组件的等待时间较长,设备整体作业效率低的问题。
[0004]为达到上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0005]一种托盘多工位同时检测兼搬运装置,包括:
[0006]装置主体,包括支撑架和安装在所述支撑架上的承载轨道;
[0007]托盘堆放机构,安装在所述承载轨道上,所述托盘堆放机构包括四个限位柱,四个所述限位柱两两成对设置,每对所述限位柱相对设置在所述承载轨道上,两对所述限位柱围设形成有堆放空间,以容置所述托盘;所述托盘堆放机构还包括第一驱动件和与所述第一驱动件相连的卡持件,所述第一驱动件带动所述卡持件移动,以卡持或者松开所述托盘;
[0008]托盘入料机构,位于所述托盘堆放机构下方,所述托盘入料机构包括第二驱动件、用以承载所述托盘的支撑板以及分别连接所述驱动件和所述支撑板的第一传动件,所述驱动件带动所述第一传动件、所述支撑板上下移动,以承载或者远离所述托盘;
[0009]托盘移动机构,至少两组,至少两组所述托盘移动机构均位于所述承载轨道下方,每组所述托盘移动机构包括第三驱动件、用以夹持所述托盘的夹持件以及分别连接所述第三驱动件和所述夹持件的第二传动件,所述第三驱动件带动所述第二传动件、所述夹持件以及所述托盘来回移动;
[0010]检测组件,安装在装置主体上,用以对托盘上的芯片进行检测。
[0011]可选地,所述第一传动件包括传动板和与所述传动板相连的支撑轴,所述支撑轴具有四个,四个所述支撑轴分别垂直安装于所述传动板的四个角落。
[0012]可选地,所述托盘入料机构还包括安装板,所述安装板和所述装置主体固定,所述安装板上设有穿孔,所述穿孔具有四个,四个所述穿孔分别位于所述安装板的四个角落,所述支撑轴分别穿过所述穿孔,并与所述支撑板连接。
[0013]可选地,所述托盘移动机构还包括滑轨,所述第三驱动件、所述第二传动件和所述
夹持件均位于所述滑轨上。
[0014]可选地,所述第二传动件包括两个齿轮和分别连接两个所述齿轮的同步带,其中一个所述齿轮和所述第三驱动件的输出端相连。
[0015]可选地,所述夹持件包括安装底板和位于所述安装底板下方的滑块,所述滑块和所述同步带相连。
[0016]可选地,所述夹持件还包括用以夹持所述托盘的夹持部,所述夹持部位于所述安装底板的一端,所述安装底板的另一端连接有向上凸伸的第一抵持块,所述夹持部和所述第一抵持块配合,以夹持所述托盘。
[0017]可选地,所述夹持部包括依次相连的气缸、推动块、第二抵持块以及与所述安装底板相连的安装块,所述推动块和所述第二抵持块通过销轴连接,所述销轴穿过所述安装块。
[0018]可选地,所述安装块上开设有弧形槽,所述销轴穿设在所述弧形槽内。
[0019]可选地,所述销轴穿设在所述第二抵持块中部靠上的位置。
[0020]本技术的有益效果在于:提供了一种托盘多工位同时检测兼搬运装置,通过设置至少两组托盘移动机构以带动托盘移动,使得整个装置可以同时进行多个工位的检测作业,减少了设备的等待时间,大大提高了检测效率。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0022]图1为本申请一种托盘多工位同时检测兼搬运装置的示意图;
[0023]图2为图1中装置主体的结构示意图;
[0024]图3为图1中托盘堆放机构的结构示意图;
[0025]图4为图1中托盘入料机构的结构示意图;
[0026]图5为图1中托盘移动机构的结构示意图;
[0027]图6为图5中夹持部的结构示意图。
[0028]100
‑
托盘多工位同时检测兼搬运装置,1
‑
装置主体,11
‑
支撑架,111
‑
支撑横板,112
‑
支撑竖板,12
‑
承载轨道,121
‑
分轨道,122
‑
台阶部,2
‑
托盘堆放机构,21
‑
限位柱,211
‑
限位部,22
‑
堆放空间,23
‑
第一驱动件,24
‑
卡持件,3
‑
托盘入料机构,31
‑
第二驱动件,311
‑
第一电机,312
‑
丝杆,32
‑
支撑板,33
‑
第一传动件,331
‑
传动板,332
‑
支撑轴,333
‑
限位轴,34
‑
安装板,4
‑
托盘移动机构,41
‑
第三驱动件,411
‑
第二电机,42
‑
夹持件,421
‑
安装底板,422
‑
滑块,423
‑
夹持部,4231
‑
气缸,4232
‑
推动块,4233
‑
第二抵持块,4234
‑
安装块,42341
‑
弧形槽,4235
‑
销轴,424
‑
第一抵持块,43
‑
第二传动件,431
‑
齿轮,432
‑
同步带,44
‑
滑轨,200
‑
托盘。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例,对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请,但不用来限制本申请的范围。
[0030]在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、
“
前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘多工位同时检测兼搬运装置,其特征在于,包括:装置主体,包括支撑架和安装在所述支撑架上的承载轨道;托盘堆放机构,安装在所述承载轨道上,所述托盘堆放机构包括四个限位柱,四个所述限位柱两两成对设置,每对所述限位柱相对设置在所述承载轨道上,两对所述限位柱围设形成有堆放空间,以容置所述托盘;所述托盘堆放机构还包括第一驱动件和与所述第一驱动件相连的卡持件,所述第一驱动件带动所述卡持件移动,以卡持或者松开所述托盘;托盘入料机构,位于所述托盘堆放机构下方,所述托盘入料机构包括第二驱动件、用以承载所述托盘的支撑板以及分别连接所述驱动件和所述支撑板的第一传动件,所述驱动件带动所述第一传动件、所述支撑板上下移动,以承载或者远离所述托盘;托盘移动机构,至少两组,至少两组所述托盘移动机构均位于所述承载轨道下方,每组所述托盘移动机构包括第三驱动件、用以夹持所述托盘的夹持件以及分别连接所述第三驱动件和所述夹持件的第二传动件,所述第三驱动件带动所述第二传动件、所述夹持件以及所述托盘来回移动;检测组件,安装在装置主体上,用以对托盘上的芯片进行检测。2.如权利要求1所述的托盘多工位同时检测兼搬运装置,其特征在于,所述第一传动件包括传动板和与所述传动板相连的支撑轴,所述支撑轴具有四个,四个所述支撑轴分别垂直安装于所述传动板的四个角落。3.如权利要求2所述的托盘多工位同时检测兼搬运装置,其特征在于,所述托盘入料机构还包括安装板,所述安装板和所述装置主体固定,所述安装板上设...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟叶,高晓艺,
申请(专利权)人:苏州英诺威视图像有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。