本实用新型专利技术提供了一种吸盘，包括吸盘主体，所述吸盘主体设置吸气腔及吸气腔的抽气口和对象物体吸口，所述吸气腔内在抽气口前设置导气结构，其特征在于所述导气结构设置侧向导气通道，所述吸盘主体在吸气腔的对象物体吸口附近对应所述侧向导气通道设置钩结构。本实用新型专利技术的吸盘结构简单，通过侧吸气和在吸气腔的对象物体吸口部位形成钩结构，利用软袋表面凹凸不平但仍有一定的自然松弛性的特点，将软袋在吸附时，通过抵靠钩结构，利用吸气使其局部变形为与钩结构啮合的形状，从而能够大幅提高对表面凹凸不平的软袋的吸附能力。对表面凹凸不平的软袋的吸附能力。对表面凹凸不平的软袋的吸附能力。
【技术实现步骤摘要】
一种吸盘
[0001]本技术涉及一种吸盘，适于应用在机械执行机构上，比如安装在包装机械、输送机械上的机械臂或移动装置末端，用来连接对象物体，以执行某个动作。
技术介绍
[0002]吸盘一般包括主体，主体连接真空泵，主体内设置吸气腔，由真空泵对吸气腔进行抽气。主体设置唇边或其它软性、弹性接触元件，或者在主体上设置接触部位，通过所述接触元件或接触部位，在吸盘工作时通过吸气连接对象物体。在主体内也有设置导气结构，使得在吸气腔的物体吸口处能够气流均匀。
[0003]以往的吸盘，无论是否安装唇边等接触元件，都适于吸附表面平整的对象物体，一旦对象物体表面有一定的凹凸不平，往往无法工作或者吸附负载能力大幅下降，特别是在软袋吸附领域。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种吸盘，能够对软袋，特别是对因内部物品而表面凹凸不平的软袋，提高吸附能力。为此，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种吸盘，包括吸盘主体，所述吸盘主体设置吸气腔及吸气腔的抽气口和对象物体吸口，所述吸气腔内在抽气口前设置导气结构，其特征在于所述导气结构设置侧向导气通道，所述吸盘主体在吸气腔的对象物体吸口附近对应所述侧向导气通道设置钩结构。
[0006]在采用上述技术方案的基础上，本技术还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：
[0007]所述钩结构采用沿吸气腔周向设置的钩边。
[0008]在吸气腔的对象物体吸口附近的四周均设置钩结构，所述导气结构对应各侧的钩结构均设置相应的侧向导气通道。
[0009]所述导气结构采用导气块，所述导气块包括位于底部的正面导气板和正面导气板顶部周边设置的连接块，利用连接块与吸盘主体顶部连接，在连接块侧边设置所述侧向导气通道。
[0010]所述导气结构设置正面导气板，所述正面导气板设置分布多个正面导气孔；所述导气结构对应各侧的钩结构均设置相应侧的侧向导气通道。
[0011]所述吸气腔的前侧设置为呈整体的对象物体吸口，钩结构沿对象物体吸口设置一圈，钩结构的内圈大于导气结构的外圈。
[0012]所述吸盘主体的前侧设置吸附对象接触密封圈。
[0013]所述吸气腔的前侧设置为呈整体的对象物体吸口，所述钩结构包括沿吸气腔周向设置的一圈钩边，所述钩结构同时作为吸附对象接触密封圈的卡接结构，所述吸盘在吸气腔内部设置导向压块，所述导向压块与吸盘主体连接，位于所述钩边的内侧，固定吸附对象接触密封圈位于吸气腔内部的边。
[0014]所述导向压块被分为沿吸气腔周向布置的若干段。
[0015]所述吸气腔的前侧设置为呈整体的对象物体吸口，所述吸盘主体前端设置一圈所述钩结构，钩结构的内侧或前端面设置连接部位，用于连接吸附对象接触密封圈。
[0016]由于采用本技术的技术方案，本技术的吸盘结构简单，通过侧吸气和在吸气腔的对象物体吸口部位形成钩结构，利用软袋表面凹凸不平但仍有一定的自然松弛性的特点，将软袋在吸附时，通过抵靠钩结构，利用吸气使其局部变形为与钩结构啮合的形状，从而能够大幅提高对表面凹凸不平的软袋的吸附能力。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例1的示意图。
[0018]图2为本技术实施例1的剖视图。
[0019]图3为本技术的导气块的示意图。
[0020]图4为本技术实施例2的剖视图。
[0021]图5为本技术实施例2的示意图。
[0022]图6为本技术实施例3的示意图。
[0023]图7为本技术实施例3的剖视图，也即图8的A
‑
A剖视图。
[0024]图8为本技术实施例3吸附软袋的工作示意图。
[0025]图9为本技术实施例3的俯视图。
[0026]图10为本技术实施例3的导向压块的示意图。
[0027]图11为本技术实施例4的剖视图。
[0028]图12为本技术实施例4的示意图。
具体实施方式
[0029]实施例1，参照图1
‑
3。
[0030]本实施例提供的一种吸盘，包括吸盘主体1，所述吸盘主体设置吸气腔10及吸气腔的抽气口11和对象物体吸口12，所述吸气腔10内在抽气口11前设置导气结构。所述导气结构包括在其四周设置的侧向导气通道21，所述吸盘主体在吸气腔的对象物体吸口12附近对应所述侧向导气通道设置钩结构，使软袋贴合所述钩结构，吸取更稳定。
[0031]所述钩结构采用沿吸气腔周向设置的钩边3，该钩边可以直接成型在吸盘主体1，也可采用单独的零件安装在吸盘主体1上，或两者结合使用。
[0032]在本实施例中，钩边3直接成型在吸盘主体1前端，位于在吸气腔的对象物体吸口12的一圈，所述导气结构对应各侧的钩结构均设置相应侧的侧向导气通道。如果吸气腔10的对象物体吸口12是多边形口(比如正方形、长方形)，则对应每一边的方向均设置侧向导气通道21，如果吸气腔10的对象物体吸口12是圆形口，则所述钩边3也设置为一圈，侧向导气通道21沿导气结构的周向均匀布置。
[0033]所述导气结构可采用导气块2，所述导气块包括位于底部的正面导气板22和正面导气板顶部周边设置的连接块23，利用连接块23与吸盘主体1顶部通过螺丝连接，在连接块23侧边设置所述侧向导气通道21，所述正面导气板22设置分布多个正面导气孔24，使吸取的软袋袋壁顶部尽量贴靠在吸气腔的顶部，使其更好的吸取产品，吸得更牢。所述侧向导气
通道21可以有相邻的连接块23及正面导气板22和吸盘主体1顶部界定形成，结构简单，且吸气流量大。
[0034]所述吸气腔10的前侧设置为呈整体的对象物体吸口12，导气块2的外围尺寸小于钩边的内圈尺寸，吸附产品稳定且排气顺畅。
[0035]本实施例中，未显示吸盘主体1的前侧设置的吸附对象接触密封圈，附图标号13为吸盘主体1前端面的安装槽，用于安装所述密封圈。
[0036]在本实施例中，所述钩边3为双层钩结构，能够提高啮合效果。
[0037]所述抽气口11通过管路和真空泵或风机连接。本实施例的吸气动力采用风机，更适合软袋的吸附抓取，有助于在吸附时增大袋子的变形。
[0038]实施例2，参照图3、4、5。
[0039]在本实施例中，不设置所述吸附对象接触密封圈，而利用吸盘主体1的前端形成所述钩边3时，而具有一定径向宽度前端面14作为吸附对象接触部位。
[0040]本实施例的其它部分与实施例1相同，在图4、5中附图标号与图1、2、3相同的，代表相同的含义。
[0041]实施例3，参照图3、6
‑
10。
[0042]在本实施例中，设置的吸附对象接触密封圈4采用唇结构。唇结构的上侧部分可以通过硬化处理，使唇边贴合吸盘主体钩结构部位，也是用于对唇边的固定定位。
[0043]所述钩结构包括沿吸气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸盘，包括吸盘主体，所述吸盘主体设置吸气腔及吸气腔的抽气口和对象物体吸口，所述吸气腔内在抽气口前设置导气结构，其特征在于所述导气结构设置侧向导气通道，所述吸盘主体在吸气腔的对象物体吸口附近对应所述侧向导气通道设置钩结构。2.如权利要求1所述的一种吸盘，其特征在于所述钩结构采用沿吸气腔周向设置的钩边。3.如权利要求1所述的一种吸盘，其特征在于在吸气腔的对象物体吸口附近的四周均设置钩结构，所述导气结构对应各侧的钩结构均设置相应的侧向导气通道。4.如权利要求1所述的一种吸盘，其特征在于所述导气结构采用导气块，所述导气块包括位于底部的正面导气板和正面导气板顶部周边设置的连接块，利用连接块与吸盘主体顶部连接，在连接块侧边设置所述侧向导气通道。5.如权利要求1
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4任一所述的一种吸盘，其特征在于所述导气结构设置正面导气板，所述正面导气板设置分布多个正面导气孔；所述导气结构对应各侧的钩结构均设置相应侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，吴仁波，骆超，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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