充电器自动焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种充电器自动焊接设备，包括：底板、上流线、龙门机构、夹持机构、焊接机构和控制机构，上流线固定于底板上面，工件能够放置在上流线上面，上流线能够驱动工件从上流线的入料端移动至出料端，焊接机构固定于底板位于上流线的一侧，焊接机构的焊接端能够焊接工件，龙门机构固定于底板上面并横跨上流线和焊接机构的焊接端，夹持机构能够夹持或者放下工件，夹持机构能够夹持焊接机构的焊接端上面的工件并在龙门机构的驱动下移动至上流线，控制机构固定于底板上面，控制机构与上流线、龙门机构、夹持机构和焊接机构电连接。本发明专利技术自动化程度高、使用成本低和焊接质量好。使用成本低和焊接质量好。使用成本低和焊接质量好。

【技术实现步骤摘要】
充电器自动焊接设备


[0001]本专利技术涉及一种焊接设备，尤其涉及一种充电器自动焊接设备。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，充电器的外壳通常由塑料制成并使用超声波焊接进行加固，目前充电器的外壳通常使用人工手持超声波焊接机对充电器外壳进行焊接，但是使用人工进行焊接的焊接质量较差，而且焊接效率低下、成本也较高，也比较容易出现漏焊的情况，现在急需一款能够自动化焊接充电器外壳的设备。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种充电器自动焊接设备，该充电器自动焊接设备具有自动化程度高、使用成本低和焊接质量好的优点。
[0004]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种充电器自动焊接设备，包括：底板、上流线、龙门机构、夹持机构、焊接机构和控制机构，上流线固定于底板上面，工件能够放置在上流线上面，上流线能够驱动工件从上流线的入料端移动至出料端，焊接机构固定于底板位于上流线的一侧，焊接机构的焊接端能够焊接工件，龙门机构固定于底板上面并横跨上流线和焊接机构的焊接端，夹持机构固定于龙门机构的移动端并高于上流线和焊接机构的焊接端，龙门机构能够驱动夹持机构在上流线和焊接机构的焊接端之间来回移动，夹持机构能够夹持或者放下工件，夹持机构能够夹持上流线上面的工件并在龙门机构的驱动下移动至焊接机构的焊接端，夹持机构能够夹持焊接机构的焊接端上面的工件并在龙门机构的驱动下移动至上流线，控制机构固定于底板上面，控制机构与上流线、龙门机构、夹持机构和焊接机构电连接。
[0005]作为可选地，还包括下流线，所述下流线设置于底板下方，下流线上面能够放置工件，下流线能够驱动工件移动。
[0006]作为可选地，所述龙门机构包括框架、第一电动丝杆、第二电动丝杆和第三电动丝杆，框架为两个框型结构，分别设置于上流线的一侧位于入料端处和出料端处，第一电动丝杆固定于其中一个框型结构上面，第二电动丝杆的一端固定于第一电动丝杆的移动端，第二电动丝杆的另一端通过滑轨滑动连接于另一个框型结构上面，第三电动丝杆固定于第二电动丝杆的移动端，夹持机构固定于第三电动丝杆的移动端，第二电动丝杆、第三电动丝杆、夹持机构能够在第一电动丝杆的驱动下沿X轴来回移动，第三电动丝杆、夹持机构能够在第二电动丝杆的驱动下沿Y轴来回移动，夹持机构能够在第三电动丝杆的驱动下沿Z轴来回移动。
[0007]作为可选地，所述夹持机构包括气缸和两个夹爪，气缸设置有两个能够相互靠近或者远离的气缸杆，两个夹爪分别固定于两个气缸杆的端部，两个夹爪能够在气缸的驱动下相互靠近或者远离。
[0008]作为可选地，所述焊接机构包括固定座、滑动座、超声波焊接机和载台，固定座固定于底盘，固定座上面沿Z轴固定有齿条，齿轮转动连接于滑动座，滑动座滑动连接于固定座，齿轮和齿条啮合，齿轮通过升降电机驱动转动，超声波焊接机固定于滑动座上面，超声波焊接机的焊接端朝下，载台固定于底板上面，载台上面能够放置工件，载台位于超声波焊接机的焊接端的正下方，超声波焊接机能够在升降电机的驱动下沿Z轴来回移动。
[0009]作为可选地，所述上流线包括第一底座、两个第一立框、第一电机、四个从动轮、两根皮带、两个张紧轮、第一传动带和载具，两个第一立框呈对向设置于第一底座上面，四个从动轮分别转动设置于两个第一立框的两端，第一立框的两个从动轮上面缠绕有一根皮带，张紧轮设置于第一立框的两个从动轮之间位于两个从动轮的下方，张紧轮能够张紧皮带并与皮带传动连接，两个张紧轮之间通过第一传动轴传动连接，第一传动带缠绕于第一电机的输出轴和其中一个张紧轮，载具的两端连接两根皮带，载具位于两根皮带的上方，载具上方设置有能够放置工件的凹槽，载具能够在第一电机的驱动下在上流线的入料端和出料端之间来回移动，载具能够驱动工件从上流线的入料端移动至上流线的出料端，上流线顶部设置有数量至少为一个的第一光电传感器。
[0010]作为可选地，所述下流线包括第二底座、两个第二立框、第二电机、四个链轮、两根链条、第二传动带和两个传动链轮，两个第二立框呈对向设置于第二底座上面，四个链轮分别转动设置于两个第二立框的两端，第二立框的两个链轮上面缠绕有一根链条，传动链轮设置于第二立框的两个链轮之间位于两个链轮的下方，传动链轮能够张紧链条并和链条传动连接，两个传动链轮之间通过第二传动轴传动连接，第二传动带缠绕于第二电机的输出轴和传动轮，工件的两端分别放置于两根链条上面，下流线顶部设置有数量至少为一个的第二光电传感器。
[0011]作为可选地，还包括扫码器，所述扫码器通过一个加高座固定于底板，扫码器位于焊接机构的侧面，龙门机构能够驱动固定于夹持机构上的工件移动至扫码器的扫码端，扫码器能够扫描固定于夹持机构上的工件的条形码或者二维码。
[0012]作为可选地，所述控制机构包括显示屏和按键机构，显示屏固定于底板位于靠近焊接机构处，显示屏能够显示焊接参数，按键机构固定于底板位于靠近龙门机构处，按键机构能够调节焊接参数。
[0013]作为可选地，所述夹持机构的数量为两个，两个夹持机构沿Y轴并排固定于第三电动丝杆的移动端，两个夹持机构能够分别夹持或者放下工件。
[0014]本专利技术的有益技术效果是：所述充电器自动焊接设备，包括：底板、上流线、龙门机构、夹持机构、焊接机构和控制机构，使用时先将工件放置于上流线的入料端，上流线将工件移动至中间位置并停下，然后龙门机构驱动夹持机构移动至上流线的中间位置，夹持机构夹持上流线中间位置的工件并在龙门机构的驱动下移动到焊接机构处，焊接机构对工件进行焊接，然后夹持机构将工件夹持并在龙门机构的驱动下移动到上流线的中间位置并放置于上流线，上流线将焊接完成的工件移动至出料端，完成充电器外壳的全自动焊接，控制机构能够控制上流线、龙门机构、夹持机构和焊接机构运行。具有自动化程度高、使用成本低和焊接质量好的优点。
附图说明
[0015]图1是本专利技术整机的立体视图；
[0016]图2是本专利技术整机的俯视图；
[0017]图3是本专利技术上流线的立体视图；
[0018]图4是本专利技术龙门机构、夹持机构和扫码器的立体视图；
[0019]图5是本专利技术焊接机构的立体视图；
[0020]图6是本专利技术下流线的立体视图；
[0021]其中：
[0022]1、底板；
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2、上流线；
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21、第一底座；
[0023]22、第一立框；
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23、第一电机；
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24、从动轮；
[0024]25、皮带；
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26、载具；
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27、第一光电传感器；
[0025]3、夹持机构；
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31、夹爪；
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4、龙门机构；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电器自动焊接设备，其特征在于，包括：底板(1)、上流线(2)、龙门机构(4)、夹持机构(3)、焊接机构(5)和控制机构，上流线(2)固定于底板(1)上面，工件能够放置在上流线(2)上面，上流线(2)能够驱动工件从上流线(2)的入料端移动至出料端，焊接机构(5)固定于底板(1)位于上流线(2)的一侧，焊接机构(5)的焊接端能够焊接工件，龙门机构(4)固定于底板(1)上面并横跨上流线(2)和焊接机构(5)的焊接端，夹持机构(3)固定于龙门机构(4)的移动端并高于上流线(2)和焊接机构(5)的焊接端，龙门机构(4)能够驱动夹持机构(3)在上流线(2)和焊接机构(5)的焊接端之间来回移动，夹持机构(3)能够夹持或者放下工件，夹持机构(3)能够夹持上流线(2)上面的工件并在龙门机构(4)的驱动下移动至焊接机构(5)的焊接端，夹持机构(3)能够夹持焊接机构(5)的焊接端上面的工件并在龙门机构(4)的驱动下移动至上流线(2)，控制机构固定于底板(1)上面，控制机构与上流线(2)、龙门机构(4)、夹持机构(3)和焊接机构(5)电连接。2.根据权利要求1所述的充电器自动焊接设备，其特征在于：还包括下流线(6)，所述下流线(6)设置于底板(1)下方，下流线(6)上面能够放置工件，下流线(6)能够驱动工件移动。3.根据权利要求1所述的充电器自动焊接设备，其特征在于：所述龙门机构(4)包括框架(41)、第一电动丝杆(42)、第二电动丝杆(43)和第三电动丝杆(44)，框架(41)为两个框型结构，分别设置于上流线(2)的一侧位于入料端处和出料端处，第一电动丝杆(42)固定于其中一个框型结构上面，第二电动丝杆(43)的一端固定于第一电动丝杆(42)的移动端，第二电动丝杆(43)的另一端通过滑轨滑动连接于另一个框型结构上面，第三电动丝杆(44)固定于第二电动丝杆(43)的移动端，夹持机构(3)固定于第三电动丝杆(44)的移动端，第二电动丝杆(43)、第三电动丝杆(44)、夹持机构(3)能够在第一电动丝杆(42)的驱动下沿X轴来回移动，第三电动丝杆(44)、夹持机构(3)能够在第二电动丝杆(43)的驱动下沿Y轴来回移动，夹持机构(3)能够在第三电动丝杆(44)的驱动下沿Z轴来回移动。4.根据权利要求3所述的充电器自动焊接设备，其特征在于：所述夹持机构(3)包括气缸和两个夹爪(31)，气缸设置有两个能够相互靠近或者远离的气缸杆，两个夹爪(31)分别固定于两个气缸杆的端部，两个夹爪(31)能够在气缸的驱动下相互靠近或者远离。5.根据权利要求1所述的充电器自动焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(5)包括固定座(51)、滑动座(52)、超声波焊接机(54)和载台(55)，固定座(51)固定于底盘，固定座(51)上面沿Z轴固定有齿条(53)，齿轮转动连接于滑动座(52)，滑动座(52)滑动连接于固定座(51)，齿轮和齿条(53)啮合，齿轮通过升降电机驱动转动，超声波焊接机(54)固定于滑动座(52)上面，超声波焊接机(54)的焊接端朝下，载台(55)固定于底板(1)上面，载台(55)...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，吴士春，张岩，姜大春，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：