一种用于机器人的小空间人体识别避让方法及系统技术方案

本发明专利技术请求保护的用于机器人的小空间人体识别避让方法及系统，检测机器人的识别指令以及在人体目标中选择的识别体型；确定与所述识别体型对应的人体目标体型；根据所述人体目标体型的属性更新与所述识别体型对应的用于机器人的小空间人体识别避让规则中的属性参数，并提示所述机器人确认识别；接收确认识别的指令，并将更新后的用于机器人的小空间人体识别避让规则对应的人体目标空间分布进行识别，指示所述机器人避让所述人体，操作更简单，效率更高，识别规则更新快。并且机器人根据自己的性能选择识别的人体目标内容，操作针对性更强。更强。更强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的小空间人体识别避让方法及系统


[0001]本专利技术实施例涉及机器人技术，尤其涉及，特别涉及一种用于机器人的小空间人体识别避让方法及系统。

技术介绍

[0002]机器人在生活中的应用越来越广泛，例如，可以将机器人应用于餐厅中，使机器人进行送餐或收盘等工作。但餐厅等场所人员众多，机器人在行走时容易与人体发生碰撞，影响工作效率。
[0003]现有技术中，机器人依靠激光雷达反馈回的点云信息，确定前方存在障碍物，对遇到的障碍物实现避让。但无法对不同种类的障碍物的进行区分，无法根据不同的障碍物进行针对性避让，容易出现机器人碰撞行人或压脚等情况。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种用于机器人的小空间人体识别避让方法及系统，通过根据机器人选择要识别的人体目标动作特征，即时生成新的动作特征识别规则来识别对应的人体目标空间分布，用以及时识别该人体目标动作特征，操作更简单，效率更高。
[0005]本专利技术实施例提供一种用于机器人的小空间人体识别避让方法，包括：
[0006]检测机器人的识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的小空间人体识别避让方法，其特征在于，包括：检测机器人的识别指令以及在人体目标中选择的识别体型；确定与所述识别体型对应的人体目标体型；根据所述人体目标体型的属性更新与所述识别体型对应的用于机器人的小空间人体识别避让规则中的属性参数，并提示所述机器人确认识别；接收确认识别的指令，并将更新后的用于机器人的小空间人体识别避让规则对应的人体目标空间分布进行识别，指示所述机器人避让所述人体。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述识别体型对应的人体目标体型包括：确定所述识别体型的中心在人体目标中的人体目标空间分布；判断所述人体目标空间分布的指定度量值是否与所述识别体型的所述指定度量值相符；若是，则将所述人体目标空间分布保存为所述人体目标体型，若否，则在所述人体目标空间分布的各级人体外延比例中逐级查找所述指定度量值与所述识别体型的所述指定度量值相符的人体外延比例，将第一个查找到的符合条件的人体外延比例保存为所述人体目标体型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体目标体型的属性更新与所述识别体型对应的用于机器人的小空间人体识别避让规则中的属性参数包括：获取所述人体目标体型的属性以及属性值；更新与所述属性以及属性值相同的人体目标空间分布的显示状态为识别。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当加载人体目标时，解析并读取所有用于机器人的小空间人体识别避让规则；判断是否存在所加载人体目标的动作聚类符合的用于机器人的小空间人体识别避让规则；若是，则识别与所符合的用于机器人的小空间人体识别避让规则中的人体目标空间分布属性以及属性值相同的人体目标空间分布。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到机器人触发管理用于机器人的小空间人体识别避让规则的操作时，显示管理界面，所述管理界面中显示各所述用于机器人的小空间人体识别避让规则对应的人体目标缩略图以及对应的选择按钮；根据所述机器人的选择操作，确定当前生效的用于机器人的小空间人体识别避让规则。6.一种用于机器人的小空间人体识别避让系统，其特征在于，包括：检测模块，用于检测机器人的识别指令以及在人体目标中选择的识别体型；确定模块，用于确定与所述识别体型对应的人体目标体型；更新模块，用于根据所述人体目标体型的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆丰，黄永军，
申请(专利权)人：北京东方通网信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：