一种履带式多组联合皮带运输机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种履带式多组联合皮带运输机及其使用方法，包括行走架连接架、和皮带机，所述行走架上装有行走机构，所述皮带机倾斜设置且前端的下端面高于后端的上端面，皮带机的后端位于行走架后方，皮带机的前端位于行走架前方，所述行走架上转动连接有水平的转盘，所述连接架的后端与皮带机的后端固接，连接架的前端与转盘的后端铰接，行走机构带动整个运输机在掘进巷道内行走，掘进机输出的煤通过皮带机后端倾斜向上输送至前端，从而输送到下一个运输机的后端，通过多个运输机的依次连接可以实现连续运输，随掘进巷道的推进度增加运输机的数量，从而适应不同的掘进深度，所述皮带机的前端装有辅助接料装置，降低相邻运输机之间物料的下落冲击。物料的下落冲击。物料的下落冲击。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式多组联合皮带运输机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及皮带运输机领域，尤其涉及到矿用皮带运输机领域，具体是指一种履带式多组联合皮带运输机及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前短壁连采连充中使用防爆铲车装煤、运煤来回运输时间长、效率低，充填工作面采用短壁布置方式，宽度一般不超60m，掘进机需频繁开门影响掘进效率，因此亟需一种可以实现连续运输且可以根据掘进机行走进行长度调节的运输设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种履带式多组联合皮带运输机及其使用方法。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种履带式多组联合皮带运输机，包括行走架、连接架和皮带机，所述行走架上装有行走机构，所述皮带机倾斜设置且前端的下端面高于后端的上端面，皮带机的后端位于行走架后方，皮带机的前端位于行走架前方，所述行走架上转动连接有水平的转盘，所述连接架的后端与皮带机的后端固接，连接架的前端与转盘的后端铰接，还包括驱动转盘旋转的转盘驱动机构以及驱动皮带机上下摆动的驱动油缸，所述皮带机的前端装有辅助接料装置，所述辅助接料装置包括第一接料板和第二接料板，所述第一接料板的上端与皮带机前端铰接，第一接料板的下端与第二接料板的下端铰接，所述皮带机上装有驱动第一接料板前后摆动的第一油缸，第一接料板上装有驱动第二接料板前后摆动的第二油缸，所述第二接料板的下端固接有向下延伸的驱动杆，所述第二油缸与驱动杆连接。
[0005]本方案中的行走机构带动整个运输机在掘进巷道内行走，掘进机输出的煤通过皮带机后端倾斜向上输送至前端，从而输送到下一个运输机的后端，通过多个运输机的依次连接可以实现连续运输，随掘进巷道的推进度增加运输机的数量，从而适应不同的掘进深度。
[0006]第一接料板在第一油缸的作用下向后摆动，第二接料板在第二油缸的作用下向后摆动，从而使第二接料板伸展开至皮带机抛出物料的路径上，从而对抛出的物料进行缓冲，降低对下一个皮带机的冲击。第一接料板和第二接料板还可以重叠收缩至皮带机端部，降低占用的空间。
[0007]作为优化，所述驱动杆包括与第二接料板固接的第一驱动杆以及与第二油缸铰接的第二驱动杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆通过弹簧连接。
[0008]本方案中设置的弹簧使第二油缸和第二接料板实现了弹性连接，使第二接料板在承受物料的冲击时可以弹性摆动。
[0009]作为优化，所述行走机构包括设置在行走架两侧的履带行走机构。本方案中的行走机构采用两侧的履带行走机构，可以适应复杂地面条件，且转弯半径小，适用于巷道内的
转向行走。
[0010]作为优化，所述驱动油缸的一端与转盘的前端铰接，另一端与皮带机铰接。本方案中驱动油缸的一端与转盘的前端铰接，从而便于对皮带机前部进行支撑。
[0011]作为优化，还包括位于驱动油缸和连接架之间的辅助油缸，所述辅助油缸的一端与转盘铰接，另一端与皮带机铰接。本方案中设置的辅助油缸对皮带机进行辅助支撑作用，跟随驱动油缸的伸缩进行伸缩，通过多点支撑可以增大皮带机的长度。
[0012]作为优化，所述转盘驱动机构包括横向的旋转油缸，所述旋转油缸的一端与行走架铰接，另一端与转盘铰接。本方案中的旋转油缸带动转盘进行转动。
[0013]作为优化，所述转盘的下端面通过回转轴承与行走架上端面连接。本方案中转盘的下端面通过回转轴承与行走架上端面连接，回转阻力小，支撑强度大。
[0014]作为优化，所述连接架包括连接臂和连杆，所述连接臂的后端通过销轴与皮带机的后端铰接，所述连接臂的前端通过销轴与转盘的后端铰接，连杆的一端与皮带机固接，另一端与连接臂铰接。本方案中的连接臂、连杆和皮带机构成三角形，从而实现了连接架与皮带机的固定，由于皮带机后端承受冲击，因此通过连接臂后端和连杆对皮带机起到支撑作用，增强后端部位皮带机的承压能力。
[0015]作为优化，所述连接臂、连杆和皮带机构成钝角三角形。
[0016]一种履带式多组联合皮带运输机的使用方法，包括如下步骤：a、行走机构带动整个运输机在掘进巷道内行走，掘进机输出的煤通过皮带机后端倾斜向上输送至前端，从而输送到下一个运输机的后端，通过多个运输机的依次连接可以实现连续运输，随掘进巷道的推进度增加运输机的数量，从而适应不同的掘进深度；b、第一接料板在第一油缸的作用下向后摆动，第二接料板在第二油缸的作用下向后摆动，从而使第二接料板伸展开至皮带机抛出物料的路径上，从而对抛出的物料进行缓冲，降低对下一个皮带机的冲击；c、第一接料板和第二接料板可以重叠收缩至皮带机端部，降低占用的空间。
[0017]本专利技术的有益效果为：本专利技术的一种履带式多组联合皮带运输机及其使用方法，设计采用履带式多组联合皮带机替换防爆铲车运输煤炭，直接搭接掘进机一运机头，充填工作面可根据现场增加单组皮带机的数量，以此加长充填工作面的宽度，减少掘进机开门次数，提高效率，通过在皮带机的前端装有辅助接料装置，降低相邻运输机之间物料的下落冲击。
附图说明
[0018]图1为本专利技术正视图；图2为本专利技术辅助接料装置收起状态示意图；图3为本专利技术辅助接料装置工作状态示意图；图4为本专利技术转盘处的俯视图；图5为本专利技术使用状态示意图；图6为本专利技术在短壁连采连充时使用方法示意图一；图7为本专利技术在短壁连采连充时使用方法示意图二；图8为本专利技术在短壁连采连充时使用方法示意图三；
图9为本专利技术在短壁连采连充时使用方法示意图四；图中所示：1、行走架，2、履带行走机构，3、皮带机，4、驱动油缸，5、辅助油缸，6、连接臂，7、连杆，8、转盘，9、旋转油缸，10、第一接料板，11、第二接料板，12、第一油缸，13、第二油缸，14、第一驱动杆，15、弹簧，16、第二驱动杆。
具体实施方式
[0019]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0020]如图1~9所示，本专利技术的一种履带式多组联合皮带运输机，包括行走架1、连接架和皮带机3，所述行走架1上装有行走机构，所述行走机构包括设置在行走架1两侧的履带行走机构2，可以适应复杂地面条件，且转弯半径小，适用于巷道内的转向、行走。
[0021]皮带机3为长条状，包括皮带机框架以及在皮带机框架上循环输送物料的输送皮带，输送皮带通过液压马达或电机进行驱动。本申请中的前方为皮带机3上物料的输送方向。
[0022]所述皮带机3倾斜设置且前端的下端面高于后端的上端面，从而使皮带机3的前端可以移动至前方皮带机的后端上方，从而实现物料在多个皮带机之间的输送。
[0023]皮带机3的后端位于行走架1后方，皮带机3的前端位于行走架1前方，皮带机3的重心应落在行走架1的范围内，从而便于延长皮带机3的长度且不易倾覆。
[0024]所述行走架1上转动连接有水平的转盘8，所述转盘8的下端面通过回转轴承与行走架1上端面连接。
[0025]转盘8的转轴竖向设置，还包括驱动转盘8旋转的转盘驱动机构，所述转盘驱动机构包括横向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式多组联合皮带运输机，其特征在于：包括行走架（1）、连接架和皮带机（3），所述行走架（1）上装有行走机构，所述皮带机（3）倾斜设置且前端的下端面高于后端的上端面，皮带机（3）的后端位于行走架（1）后方，皮带机（3）的前端位于行走架（1）前方，所述行走架（1）上转动连接有水平的转盘（8），所述连接架的后端与皮带机（3）的后端固接，连接架的前端与转盘（8）的后端铰接，还包括驱动转盘（8）旋转的转盘驱动机构以及驱动皮带机（3）上下摆动的驱动油缸（4），所述皮带机（3）的前端装有辅助接料装置，所述辅助接料装置包括第一接料板（10）和第二接料板（11），所述第一接料板（10）的上端与皮带机（3）前端铰接，第一接料板（10）的下端与第二接料板（11）的下端铰接，所述皮带机（3）上装有驱动第一接料板（10）前后摆动的第一油缸（12），第一接料板（10）上装有驱动第二接料板（11）前后摆动的第二油缸（13），所述第二接料板（11）的下端固接有向下延伸的驱动杆，所述第二油缸（13）与驱动杆连接。2.根据权利要求1所述的一种履带式多组联合皮带运输机，其特征在于：所述驱动杆包括与第二接料板（11）固接的第一驱动杆（14）以及与第二油缸（13）铰接的第二驱动杆（16），所述第一驱动杆（14）和第二驱动杆（16）通过弹簧（15）连接。3.根据权利要求1所述的一种履带式多组联合皮带运输机，其特征在于：所述行走机构包括设置在行走架（1）两侧的履带行走机构（2）。4.根据权利要求1所述的一种履带式多组联合皮带运输机，其特征在于：所述驱动油缸（4）的一端与转盘（8）的前端铰接，另一端与皮带机（3）铰接。5.根据权利要求1所述的一种履带式多组联合皮带运输机，其特征在于：还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王加力，李庆云，姚健，
申请(专利权)人：山东新特能源装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：