车辆控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法及装置。其中，该方法包括：在第一车辆行驶过程中，获取第一车辆上安装的毫米波雷达感知到的第二车辆的运动数据；基于第二车辆的运动数据对第二车辆进行筛选，得到目标车辆；基于目标车辆的运动数据和第一车辆的运动数据，确定第一车辆的目标速度；基于目标速度对第一车辆进行控制。本发明专利技术解决了相关技术中对车辆进行控制的控制准确率低的技术问题。制准确率低的技术问题。制准确率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及辅助驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，国民经济日益增长，人们的生活条件得到了极大的提升，越来越多的人选择自驾出行。但是，汽车数量激增，道路拥挤是常有的事情，现有的跟车技术主要是由人工进行操控，非常容易受突发情况及环境的影响，这就导致了对车辆的控制不准确，容易造成安全事故。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法及装置，以至少解决相关技术中对车辆进行控制的控制准确率低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：在第一车辆行驶过程中，获取第一车辆上安装的毫米波雷达感知到的第二车辆的运动数据，其中，第二车辆用于表征行驶在第一车辆前方的车辆；基于第二车辆的运动数据对第二车辆进行筛选，得到目标车辆，其中，目标车辆用于表征第二车辆中对第一车辆的行驶存在影响的车辆；基于目标车辆的运动数据和第一车辆的运动数据，确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在第一车辆行驶过程中，获取所述第一车辆上安装的毫米波雷达感知到的第二车辆的运动数据，其中，所述第二车辆用于表征行驶在所述第一车辆前方的车辆；基于所述第二车辆的运动数据对所述第二车辆进行筛选，得到目标车辆，其中，所述目标车辆用于表征所述第二车辆中对所述第一车辆的行驶存在影响的车辆；基于所述目标车辆的运动数据和所述第一车辆的运动数据，确定所述第一车辆的目标速度，其中，所述目标速度用于控制所述第一车辆与所述目标车辆的距离大于或等于安全距离；基于所述目标速度对所述第一车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二车辆的运动数据对所述第二车辆进行筛选，得到目标车辆，包括：对所述第二车辆的运动数据中不满足预设条件的运动数据进行滤除，得到第三车辆的运动数据；对所述第三车辆的运动数据进行处理，得到所述第三车辆的目标横向距离，其中，所述目标横向距离用于表征所述第三车辆对所述第一车辆的行驶造成影响的最大横向距离；基于所述目标横向距离对所述第三车辆的运动数据进行筛选，得到所述目标车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第二车辆的运动数据中不满足预设条件的运动数据进行滤除，得到所述第三车辆的运动数据，包括：将所述第二车辆的运动数据中的横向距离与第一预设距离进行比较，并将所述第二车辆的运动数据中的纵向距离与第二预设距离进行比较；响应于第四车辆的运动数据中的横向距离大于或等于所述第一预设距离，或所述第四车辆的运动数据中的纵向距离大于或等于所述第二预设距离，确定所述第四车辆的运动数据为所述不满足预设条件的运动数据；将所述第四车辆的运动数据从所述第二车辆的运动数据中进行滤除，得到所述第三车辆的运动数据。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第三车辆的运动数据进行处理，得到所述第三车辆的目标横向距离，包括：对所述第三车辆的运动数据进行处理，确定目标时间段，其中，所述目标时间段用于表征所述第三车辆在纵向上对所述第一车辆的行驶存在影响的时间段；基于所述目标时间段和所述第三车辆的运动数据，确定所述第三车辆的目标横向距离；基于所述第三车辆的目标横向距离，得到所述目标运动数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述第三车辆的运动数据进行处理，确定目标时间段，包括：响应于所述第三车辆的纵向速度大于预设速度，基于所述第三车辆的纵向距离和纵向速度、及第二预设距离，确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：成诚，黄硕，周琳，高立，周俊杰，刘家祺，于洋，赵婧阳，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：