自动驾驶汽车空气悬架与气动制动协同控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种自动驾驶汽车空气悬架与气动制动协同控制系统和方法，包括设置在汽车底盘上的供气单元、制动单元和调节单元，所述供气单元用于为制动单元和调节单元供气，制动单元用于对车辆进行制动，调节单元用于对车辆进行行驶姿态调节；制动单元和调节单元共用同一套供气单元。本发明专利技术有益效果：空气弹簧布置结构，具有结构简单、质量轻、尺寸及所占空间小，适用范围广；气压制动与空气弹簧布置结构，空气弹簧和气压制动共用一个储气罐，减少了储气罐在整车的数量，同时也大大降低的故障的发生率，节约了资源从而降低了成本；空气弹簧与气压制动协调控制算法在系统发生故障时，保证制动的安全有效性的前提下，提高了操纵稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶汽车空气悬架与气动制动协同控制系统和方法


[0001]本专利技术属于汽车领域，尤其是涉及一种自动驾驶汽车空气悬架与气动制动协同控制系统和方法。

技术介绍

[0002]空气弹簧具有非线性特点,可根据车辆振动性能设计成较为理想的弹性特性曲线；可使空、重车自振频率几乎相等；配合高度控制阀使用可使车体在不同载荷作用下,保持车辆地板面距轨面高度不变；具有良好的吸收高频振动的性能。
[0003]气压制动利用气泵工作产生的压缩空气，推动制动器蹄，达到制动的目的，气压制动主要是蹄片状刹车为主、采用鼓刹，由于气压流量很大、压力高，作用在刹车泵上所产生的行程比较大，而且气压制动反应迅速、刹车粗暴、力度大。
[0004]轻量化、简易化安装布置气压制动和空气弹簧各器元件就显得格外重要，如今大部分车辆对于气压制动和空气弹簧的新型布置构型产生了迫切需求，但因质量大，尺寸问题，结构复杂等其它因素，并不利于安装。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种自动驾驶汽车空气悬架与气动制动协同控制系统和方法，以至少解决背景技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动驾驶汽车空气悬架与气动制动协同控制方法，其特征在于：包括设置在汽车底盘上的供气单元、制动单元和调节单元，所述供气单元用于为制动单元和调节单元供气，制动单元用于对车辆进行制动，调节单元用于对车辆进行行驶姿态调节；调节单元包括空气弹簧(5)，供气单元包括空气储罐(2)；制动单元和调节单元共用同一套供气单元；供气单元为制动单元供气的供气管路上设置有第一阀门，供气单元为调节单元供气的供气管路上设置有第二阀门；在车辆正常行驶时间，第一阀门关闭，第二阀门打开，空气储罐的气体只供空气弹簧调节整车姿态使用；在车辆处于制动状态时包括以下两种情况：设定供气正常时的制动行为为正常制动状态，设定供气不正常时的制动行为为紧急制动状态；车辆处于正常制动状态时，在车辆有制动需求时，第一阀门打开，第二阀门打开，空气储罐的气体一部分提供制动使用，另一部分供空气弹簧调节整车姿态使用；车辆处于紧急制动状态时，第一阀门打开，第二阀门关闭，空气储罐的气体只供气刹制动使用。2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车空气悬架与气动制动协同控制系统的控制方法，其特征在于：在供气正常时，制动单元和调节单元以解耦的形式分别控制阀门，实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振峰，杨建森，王圣坤，万鹤高，许晟杰，李洪亮，王建海，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：