一种自动接放料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动接放料系统，其特征在于：包括机架、安装于机架上的接放料装置及驱动机构，所述驱动机构驱动所述接放料装置在所述机架上横向移动；所述接放料装置包括与机架滑动连接的连接件、转动安装于连接件上的接放料板、带动所述接放料板转动的复位件及竖向气缸；所述接放料板的中部后侧与所述连接件的底部转动相连，所述接放料板的顶面设有一接放料槽，所述接放料槽的两端分别与所述接放料板的左侧及右侧相连通；所述竖向气缸经一安装件与所述连接件相连，所述竖向气缸设置于所述接放料板的右侧上方。本实用新型专利技术降低了操作人员劳动强度，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动接放料系统


[0001]本技术涉及一种过滤设备，尤其涉及一种自动接放料系统。

技术介绍

[0002]金属滤芯生产的时候，其边框会具有一些金属件。其中，这些金属件生产的时候，利用数控机床进行加工。其中，由于出料端与数控机床的加工端之间具有较长的距离，一般情况下，上料的时候，会设置自动上料设备进行上料，但是下料的时候，一般进行人工下料，或者在数控机床内放置一个接料桶进行接料，人工下料的话，操作人员劳动强度低，也存在一定的安全隐患。接料桶接料的话，由于机床内空间不足，而且工作台的移动空间需要得到保证，接料桶只能够放在工作台上，但是工作台会随着加工而进行移动，接料桶容易倾倒，而且加工过程中的金属屑也会掉落在接料桶内，后续还需要操作人员手动进行清理。如果说利用机械手进行抓取下料，结构相对复杂，成本也较为高昂。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种自动接放料系统，通过使用该结构，实现了自动接放料，有效降低操作人员劳动强度，提高了加工的安全性，也能够降低成本。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动接放料系统，包括机架、安装于机架上的接放料装置及驱动机构，所述驱动机构驱动所述接放料装置在所述机架上横向移动；
[0005]所述接放料装置包括与机架滑动连接的连接件、转动安装于连接件上的接放料板、带动所述接放料板转动的复位件及竖向气缸；
[0006]所述接放料板的中部后侧与所述连接件的底部转动相连，所述接放料板的顶面设有一接放料槽，所述接放料槽的两端分别与所述接放料板的左侧及右侧相连通；
[0007]所述竖向气缸经一安装件与所述连接件相连，所述竖向气缸设置于所述接放料板的右侧上方；
[0008]所述复位件的一端与所述安装件相连，所述复位件的另一端与所述接放料板的右侧相连，所述复位件拉动所述接放料板围绕所述连接件逆时针转动，使所述接放料槽的右侧底面与所述安装件的右端底部接触；所述竖向气缸输出轴伸出状态下，推动所述接放料板围绕所述连接件顺时针转动，使所述安装件的右端底部设置于所述接放料槽的右端上方。
[0009]上述技术方案中，所述连接件包括滑块及斜向连接板，所述机架上设有横向滑轨，所述滑块的顶部滑动设置于所述横向滑轨上，所述斜向连接板由上至下倾斜向前设置，所述斜向连接板的顶部与所述滑块的底部相连，所述斜向连接板的底部设有一连轴，所述接放料板的中部后侧与所述连轴转动相连。
[0010]上述技术方案中，所述安装件包括横板及挡板，所述横板的左侧与所述连接件的下方垂直相连，所述挡板的顶部与所述横板的右侧底部垂直相连，所述竖向气缸安装于所
述横板的顶面右侧，且所述竖向气缸设置于所述挡板的左侧上方。
[0011]上述技术方案中，所述横板的底部设有一连接螺栓，所述接放料板的右端后侧设有一挂接孔，所述挂接孔设置于所述连接件的右侧，所述连接螺栓设置于所述挂接孔的右侧上方，所述复位件包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述挂接孔及连接螺栓挂接相连，所述复位弹簧拉动所述接放料板围绕所述连接件逆时针转动，使所述挡板的底部抵于所述接放料槽的右侧底面上。
[0012]上述技术方案中，所述竖向气缸的输出轴穿过所述横板设置于所述横板的下方，所述竖向气缸的输出轴上设有一橡胶块，所述橡胶块的底面抵于所述接放料板的右端顶面上，且所述橡胶块设置于所述接放料槽的上方后侧。
[0013]上述技术方案中，所述接放料槽的右侧底面与所述安装件的右端底部接触时，所述接放料槽的底面由左向右倾斜向下设置。
[0014]上述技术方案中，所述驱动机构包括横向气缸，所述横向气缸安装于所述机架上，所述横向气缸的输出轴与所述滑块的左侧面相连。
[0015]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0016]1.本技术中利用驱动机构带动接放料板左右移动，通过接放料槽的设置，能够带动接放料板在接料位及放料位之间进行移动，通过复位件及竖向气缸的设置，在接料之后，还能够带动接放料板进行转动，从而实现自动放料，效率高，质量好，有效降低操作人员劳动强度，提高安全性，降低成本。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例一中的结构示意图(横向气缸、竖向气缸输出轴回缩状态下)；
[0018]图2是本技术实施例一中的结构示意图(横向气缸、竖向气缸输出轴伸出状态下)。
[0019]其中：1、机架；2、接放料板；3、竖向气缸；4、接放料槽；5、滑块；6、斜向连接板；7、横向滑轨；8、连轴；9、横向气缸；10、横板；11、挡板；12、连接螺栓；13、挂接孔；14、复位弹簧；15、橡胶块。
具体实施方式
[0020]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0021]实施例一：参见图1、2所示，一种自动接放料系统，包括机架1、安装于机架上的接放料装置及驱动机构，所述驱动机构驱动所述接放料装置在所述机架上横向移动；
[0022]所述接放料装置包括与机架滑动连接的连接件、转动安装于连接件上的接放料板2、带动所述接放料板转动的复位件及竖向气缸3；
[0023]所述接放料板的中部后侧与所述连接件的底部转动相连，所述接放料板的顶面设有一接放料槽4，所述接放料槽的两端分别与所述接放料板的左侧及右侧相连通；
[0024]所述竖向气缸经一安装件与所述连接件相连，所述竖向气缸设置于所述接放料板的右侧上方；
[0025]所述复位件的一端与所述安装件相连，所述复位件的另一端与所述接放料板的右
侧相连，所述复位件拉动所述接放料板围绕所述连接件逆时针转动，使所述接放料槽的右侧底面与所述安装件的右端底部接触；所述竖向气缸输出轴伸出状态下，推动所述接放料板围绕所述连接件顺时针转动，使所述安装件的右端底部设置于所述接放料槽的右端上方。
[0026]所述接放料槽的右侧底面与所述安装件的右端底部接触时，所述接放料槽的底面由左向右倾斜向下设置。
[0027]在本实施例中，连接件移动机架左侧为接料位，移动到机架右侧为放料位。接料的时候，驱动机构驱动接放料装置移动到机架左侧，使得接放料槽的左端处在产品的下方，加工之后的产品掉落到接放料槽内，同时产品沿着接放料槽朝右移动，并且会被安装件的右端底部阻挡，然后驱动机构驱动接放料装置朝右移动，移动到放料位的时候，竖向气缸的输出轴伸出，带动接放料板围绕着连接件顺时针转动，使得接放料板由左向右倾斜向下设置，并且安装件的右端底部脱离接放料槽的右端，这样产品会从接放料槽的右端朝下掉落。放料完成之后，竖向气缸的输出轴回缩，复位件拉动接放料板围绕着连接件逆时针转动，使得接放料板一直与竖向气缸的输出轴接触，直至竖向气缸输出轴不再回缩，使得安装件的右端底部与所述接放料槽的右侧底面接触，后续接产品的时候，产品不会从接放料槽的右端掉落，起到限位作用。如此循环。
[0028]本实施例中结构更加简单，与以往采用机械手的方式相比，成本更加低廉。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动接放料系统，其特征在于：包括机架、安装于机架上的接放料装置及驱动机构，所述驱动机构驱动所述接放料装置在所述机架上横向移动；所述接放料装置包括与机架滑动连接的连接件、转动安装于连接件上的接放料板、带动所述接放料板转动的复位件及竖向气缸；所述接放料板的中部后侧与所述连接件的底部转动相连，所述接放料板的顶面设有一接放料槽，所述接放料槽的两端分别与所述接放料板的左侧及右侧相连通；所述竖向气缸经一安装件与所述连接件相连，所述竖向气缸设置于所述接放料板的右侧上方；所述复位件的一端与所述安装件相连，所述复位件的另一端与所述接放料板的右侧相连，所述复位件拉动所述接放料板围绕所述连接件逆时针转动，使所述接放料槽的右侧底面与所述安装件的右端底部接触；所述竖向气缸输出轴伸出状态下，推动所述接放料板围绕所述连接件顺时针转动，使所述安装件的右端底部设置于所述接放料槽的右端上方。2.根据权利要求1所述的自动接放料系统，其特征在于：所述连接件包括滑块及斜向连接板，所述机架上设有横向滑轨，所述滑块的顶部滑动设置于所述横向滑轨上，所述斜向连接板由上至下倾斜向前设置，所述斜向连接板的顶部与所述滑块的底部相连，所述斜向连接板的底部设有一连轴，所述接放料板的中部后侧与所述连轴转动相连。3.根据权利要求1所述的自动接放料系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：许敏，
申请(专利权)人：江苏威尔斯净化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：