穿戴式装置及其操作方法制造方法及图纸

公开了一种由受训者穿戴以便输出扭矩的穿戴式装置。一个实施例包括：电机；电机驱动器电路；通信电路，用于从服务器或电子装置接收关于第一用户的移动信息；框架，连接到所述电机，并且被穿戴在第二用户的下身上以支撑所述下身；传感器；以及处理器，用于控制所述电机驱动器电路，使得关于第二用户的移动信息使用所述传感器被获得，计算获得的移动信息与接收的移动信息之间的差，基于计算出的差确定扭矩强度，并且从所述电机输出确定的扭矩强度的扭矩。矩。矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】穿戴式装置及其操作方法


[0001]以下描述涉及穿戴在用户的身体上以向用户输出扭矩的穿戴式装置。

技术介绍

[0002]通常，行走辅助装置是指帮助因各种疾病或事故而无法自行行走的患者进行用于康复治疗的行走运动的装置或器械。随着老龄化社会的深入，随着越来越多的人难以正常行走或抱怨由于腿部关节问题引起的行走不适，对行走辅助装置的兴趣正在增加。行走辅助装置被安装在用户的身体上以辅助用户行走所需的肌肉力量，并且引导用户行走使得用户能够以正常的行走模式行走。

技术实现思路

[0003]技术解决方案
[0004]根据一方面，提供了一种用于输出扭矩的穿戴式装置，所述穿戴式装置包括：电机；电机驱动器电路；通信电路，被配置为从服务器或电子装置接收第一用户的移动信息；框架，连接到所述电机，并被穿戴在第二用户的下身上以支撑所述下身；传感器；以及处理器，被配置为：使用所述传感器获取第二用户的移动信息，计算获取的移动信息与接收的移动信息之间的差，基于计算出的差确定扭矩强度，并且控制所述电机驱动器电路使得从所述电机输出与确定的扭矩强度相应的扭矩。
[0005]当所述计算出的差大于预定值时，所述处理器可被配置为：识别用于增大扭矩强度的增益，基于识别的增益和所述计算出的差确定所述扭矩强度，将扭矩方向确定为与第二用户移动的方向相反的方向，控制转换器使得所述转换器从电池汲取与确定的所述扭矩强度相应的电力，并且接通所述电机驱动器电路的开关的一部分并断开剩余的开关，使得所述电机沿确定的扭矩方向旋转，以输出抵抗第二用户的移动的扭矩。
[0006]当所述计算出的差小于预定值时，所述处理器可被配置为：识别用于增大扭矩强度的增益，使用识别的增益和所述计算出的差确定所述扭矩强度，将扭矩方向确定为与第二用户移动的方向相同的方向，控制转换器使得所述转换器从电池汲取与确定的所述扭矩强度相应的电力，并且接通所述电机驱动器电路的开关的一部分并断开剩余的开关，使得所述电机沿确定的扭矩方向旋转，以输出辅助第二用户的移动的扭矩。
[0007]接收的移动信息可包括第一用户的关节角度，获取的移动信息可包括第二用户的关节角度，并且可通过在位于远程的第一用户的穿戴式装置中感测第一用户的移动来生成第一用户的移动信息。
[0008]所述电子装置可被配置为：通过流传输从所述服务器接收内容，其中，所述内容包括通过预先捕捉第一用户的移动而生成的图像数据和音频数据、以及通过在第一用户的穿戴式装置中感测第一用户的移动而生成的移动信息；并且从所述内容中提取第一用户的移动信息。所述通信电路可被配置为从所述电子装置接收提取的移动信息。
[0009]所述通信电路可被配置为将第二用户的移动信息发送到所述电子装置。
[0010]所述穿戴式装置还可包括被配置为获取第二用户的加速度信息、角速度信息和姿态信息的惯性测量单元(IMU)传感器。所述通信电路可被配置为将获取的加速度信息、角速度信息和姿态信息发送到所述电子装置。
[0011]根据另一方面，提供了一种远程训练系统，其中，所述远程训练系统包括：服务器、被穿戴在第一用户上的第一穿戴式装置、以及被穿戴在第二用户上的第二穿戴式装置。
[0012]第一穿戴式装置被配置为获取第一用户的移动信息，并通过所述服务器将第一用户的移动信息发送到第二穿戴式装置。第二穿戴式装置被配置为通过所述服务器接收第一用户的移动信息，获取第二用户的移动信息，计算第一用户的移动信息与第二用户的移动信息之间的差，基于计算出的差确定扭矩强度，并且向第二用户输出与确定的扭矩强度相应的扭矩。
[0013]当所述计算出的差大于预定值时，第二穿戴式装置可被配置为识别用于增大扭矩强度的增益，基于识别的增益和所述计算出的差确定所述扭矩强度，将扭矩方向确定为与第二用户移动的方向相反的方向，控制转换器使得所述转换器从电池汲取与确定的所述扭矩强度相应的电力，并且接通电机驱动器电路的开关的一部分并断开剩余的开关，使得电机沿确定的扭矩方向旋转，以输出抵抗第二用户的移动的扭矩。
[0014]当所述计算出的差小于预定值时，第二穿戴式装置可被配置为识别用于增大扭矩强度的增益，使用识别的增益和所述计算出的差确定所述扭矩强度，将扭矩方向确定为与第二用户移动的方向相同的方向，控制转换器使得所述转换器从电池汲取与确定的所述扭矩强度相应的电力，并且接通电机驱动器电路的开关的一部分并断开剩余的开关，使得电机沿确定的扭矩方向旋转，以输出辅助第二用户的移动的扭矩。
[0015]第一用户的移动信息可包括第一用户的关节角度，第二用户的移动信息可包括第二用户的关节角度，并且第一穿戴式装置可使第二用户的移动信息通过所述服务器被发送到第二穿戴式装置。
[0016]第二穿戴式装置可连接到第一用户的电子装置，以将第一用户的移动信息发送到第一用户的电子装置。第二用户穿戴式装置可连接到第二用户的电子装置。第一用户的电子装置可被配置为：将通过捕捉第一用户的移动而生成的图像数据和音频数据发送到所述服务器，并且将第一用户的移动信息发送到所述服务器。所述服务器可被配置为：使从第一用户的电子装置接收的第一用户的图像数据、第一用户的音频数据和第一用户的移动信息在时间上同步，并且将在时间上同步的第一用户的图像数据、第一用户的音频数据和第一用户的移动信息发送到第二用户的电子装置。第二用户的电子装置可被配置为：输出从所述服务器接收的图像数据和音频数据，并且将第一用户的移动信息发送到第一穿戴式装置。
[0017]根据另一方面，提供了一种基于流传输的训练系统，其中，所述基于流传输的训练系统包括服务器和连接到电子装置的穿戴式装置，其中，所述服务器被配置为将内容流传输到第二用户的电子装置，其中，所述内容包括与运动相关的图像数据和音频数据以及第一用户的移动信息。
[0018]所述穿戴式装置被配置为：从所述电子装置接收第一用户的移动信息，获取第二用户的移动信息，计算获取的移动与接收的移动信息之间的差，基于计算出的差确定扭矩强度，并且向第二用户输出与确定的扭矩强度相应的扭矩。
[0019]根据另一方面，提供了一种用于输出扭矩的穿戴式装置的操作方法，其中，所述操作方法包括：从服务器或电子装置接收第一用户的移动信息，获取第二用户的移动信息，计算接收的移动信息与获取的移动信息之间的差，基于计算出的差确定扭矩强度，并且控制电机驱动器电路，使得从电机输出与确定的扭矩强度相应的扭矩。
附图说明
[0020]图1a至图2b是示出根据示例实施例的穿戴式装置的示图。
[0021]图3a至图3d是示出根据示例实施例的穿戴式装置的扭矩的示图。
[0022]图4a至图4c是示出根据示例实施例的受训者穿戴式装置和教练穿戴式装置的示图。
[0023]图5示出根据示例实施例的远程训练系统的示例。
[0024]图6a至图7d是示出根据示例实施例的受训者电子装置的屏幕的示图。
[0025]图8示出根据示例实施例的远程训练系统的另一示例。
[0026]图9a和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于输出扭矩的穿戴式装置，所述穿戴式装置包括：电机；电机驱动器电路；通信电路，被配置为从服务器或电子装置接收第一用户的移动信息；框架，连接到所述电机，并被穿戴在第二用户的下身上以支撑所述下身；传感器；以及处理器，被配置为：使用所述传感器获取第二用户的移动信息，计算获取的移动信息与接收的移动信息之间的差，基于计算出的差确定扭矩强度，并且控制所述电机驱动器电路使得从所述电机输出与确定的扭矩强度相应的扭矩。2.如权利要求1所述的穿戴式装置，其中，当所述计算出的差大于预定值时，所述处理器被配置为：识别用于增大扭矩强度的增益，基于识别的增益和所述计算出的差确定所述扭矩强度，将扭矩方向确定为与第二用户移动的方向相反的方向，控制转换器使得所述转换器从电池汲取与确定的所述扭矩强度相应的电力，并且接通所述电机驱动器电路的开关的一部分并断开剩余的开关，使得所述电机沿确定的扭矩方向旋转，以输出抵抗第二用户的移动的扭矩。3.如权利要求1所述的穿戴式装置，其中，当所述计算出的差小于预定值时，所述处理器被配置为：识别用于增大扭矩强度的增益，使用识别的增益和所述计算出的差确定所述扭矩强度，将扭矩方向确定为与第二用户移动的方向相同的方向，控制转换器使得所述转换器从电池汲取与确定的所述扭矩强度相应的电力，并且接通所述电机驱动器电路的开关的一部分并断开剩余的开关，使得所述电机沿确定的扭矩方向旋转，以输出辅助第二用户的移动的扭矩。4.如权利要求1所述的穿戴式装置，其中，所述接收的移动信息包括第一用户的关节角度，所述获取的移动信息包括第二用户的关节角度，并且通过在位于远程的第一用户的穿戴式装置中感测第一用户的移动来生成第一用户的移动信息。5.如权利要求1所述的穿戴式装置，其中，所述电子装置被配置为：通过流传输从所述服务器接收内容，其中，所述内容包括通过预先捕捉第一用户的移动而生成的图像数据和音频数据、以及通过在第一用户的穿戴式装置中感测第一用户的移动而生成的移动信息；并且从所述内容中提取第一用户的移动信息，以及所述通信电路被配置为从所述电子装置接收提取的移动信息。6.如权利要求1所述的穿戴式装置，其中，所述通信电路被配置为将第二用户的移动信息发送到所述电子装置。7.如权利要求1所述的穿戴式装置，还包括：惯性测量单元IMU传感器，被配置为获取第二用户的加速度信息、角速度信息和姿态信息，其中，所述通信电路被配置为将获取的加速度信息、角速度信息和姿态信息发送到所述电子装置。
8.一种远程训练系统，包括：服务器；第一穿戴式装置，被穿戴在第一用户上；以及第二穿戴式装置，被穿戴在第二用户上，其中，第一穿戴式装置被配置为获取第一用户的移动信息，并通过所述服务器将第一用户的移动信息发送到第二穿戴式装置，以及第二穿戴式装置被配置为通过所述服务器接收第一用户的移动信息，获取第二用户的移动信息，计算第一用户的移动信息与第二用户的移动信息之间的差，基于计算出的差确定扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢乘龙，沈荣辅，金暻禄，朴贞美，徐基弘，李演白，崔真熙，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：