一种下肢康复机器人的呼吸监测装置和呼吸监测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种下肢康复机器人的呼吸监测装置和呼吸监测方法，涉及监测设备技术领域。该一种下肢康复机器人的呼吸监测装置，包括下肢机器人，下肢机器人上设置有显示屏和安装压力传感器的脚踏，显示屏和压力传感器相互连接，立柱的侧面还设置有带有触控板的键盘和位于键盘下方的呼吸监测装置，呼吸监测装置和显示器相互连接，呼吸监测装置上分别安装有触控屏和用于视听反馈的警报模块。本发明专利技术，在下肢康复机器人上设置呼吸监测装置用于反馈被监测者的呼吸频率与呼吸量，在脚踏上设置压力传感器监测被监测者的下肢运动状态，使被监测者实现在指定的呼气和吸气不同阶段下进行步行训练，帮助患者在早期的康复训练中建立正确的步行模式。的步行模式。的步行模式。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复机器人的呼吸监测装置和呼吸监测方法


[0001]本专利技术涉及监测设备
，具体为一种下肢康复机器人的呼吸监测装置和呼吸监测方法。

技术介绍

[0002]下肢康复训练系统是一款主要针对下肢功能障碍患者进行模拟步行训练的设备，对于早期缺乏训练的卧床患者，在减重状态下进行踏步运动训练，模拟人体正常行走的生理步态，抑制异常步态。长期卧床的患者一般都是由于脑卒中引起的下肢肢体功能障碍，部分患者会存在认知障碍的问题，导致患者无法正常行走。
[0003]目前的产品只针对该类患者进行训练，但并无对患者的呼吸频率和生命体征的信息进行监测，这在训练过程中会不能合理的根据患者的呼吸频率对患者的下肢进行康复训练，也无法判断患者的康复程度和自主训练的安全性，由此提出一种下肢康复机器人的呼吸监测装置和呼吸监测方法。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种下肢康复机器人的呼吸监测装置和呼吸监测方法，解决了被监测者做下肢康复训练无法确定呼气或吸气时用哪个脚和该脚的运动位置以及运动周期的问题，同时解决被监测者无法判断自身康复程度的问题。
[0005]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种下肢康复机器人的呼吸监测装置，包括下肢康复机器人，所述的下肢康复机器人包括车底板和安装在车底板上方的床板，所述的床板包括第一床板和第二床板，所述的第一床板上方设置有用于往复运动的脚踏，所述的脚踏上安装有压力传感器，所述的车底板的边缘处安装有立柱，所述的立柱的上端安装有第一铰接杆，所述的第一铰接杆上安装有显示器，所述的显示器和压力传感器相互连接，且所述的显示器还安装有用于控制脚踏运动阻力的下肢阻力调整模块，所述的立柱的侧面还设置有带有触控板的键盘和位于键盘下方的呼吸监测装置，所述的呼吸监测装置和显示器相互连接，所述的呼吸监测装置上分别安装有触控屏、用于视听反馈的警报模块和用于连接胸腹部的收缩
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扩张监测模块、口鼻部的呼吸监测模块、肺活量检测模块的接口。
[0006]优选的，所述的键盘和呼吸监测装置分别放置在第二托板和第一托板上，所述的第二托板和第一托板均为矩形硬质件，所述的第二托板的底端固定在第三铰接杆上，所述的第三铰接杆的一端铰接在第二凸起部上，所述的第二凸起部固定在立柱上；所述的第一托板安装在第二铰接杆上，所述的第二铰接杆的一端铰接在第一凸起部上，所述的第一凸起部和立柱相互固定设置，所述的第二铰接杆和第三铰接杆均为直杆结构。
[0007]优选的，所述的第二托板的边缘为垂直设置的第二侧壁，所述的第二托板位于第
一托板的上方，且第一托板的边缘设置有折弯成型的第一侧壁，且第一托板的下端面设置有对称分布的连接板；所述的第一凸起部和第二凸起部均为锥形板结构，且第一凸起部位于第二凸起部的下方，第一凸起部和第二凸起部之间的距离大于呼吸监测装置的高度。
[0008]优选的，所述的第一侧壁的数量为两个，且相邻设置，其中一个第一侧壁上设置有用于放置导线的多个开口，另一个第一侧壁上设置有矩形通孔。
[0009]优选的，所述的立柱的底端垂直安装在车底板的上端面，所述的立柱为直筒式结构，所述的立柱和第一铰接杆相互固定设置，所述的第一铰接杆为至少两段相互铰接设置的连接杆。
[0010]优选的，所述的显示器还连接有心率监测模块，心率监测模块为用于采集心率的电极片。
[0011]优选的，所述的触控屏上设置有胸腹部的收缩
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扩张监测模块、口鼻部的呼吸监测模块、肺活量检测模块和监测时长调整模块，所述的收缩
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扩张监测模块、口鼻部的呼吸监测模块、肺活量检测模块和监测时长调整模块均为程序模块。
[0012]另外，本专利技术还提供一种下肢康复机器人的呼吸监测方法，包括以下步骤：S01、启动设备；S02、检测被监测者的肺活量，并根据检测的肺活量区间范围调整下肢康复机器人的下肢阻力；S03、调整监测时长，并对被监测者的呼吸频率和足底压力进行监测；S04、根据设定的呼吸频率进行对应的下肢运动，并实时监测下肢运动周期变化和足底压力变化；S05、关闭设备。
[0013]进一步地，所述的S02步骤包括：S021、检测被监测者的肺活量前，控制第一铰接杆、第二铰接杆和第三铰接杆分别对显示器、呼吸监测装置和键盘的位置进行调整，其中键盘和呼吸监测装置的位置便于医护人员使用，显示器便于被监测者观察；S022、将肺活量检测头和呼吸监测装置连接，其中呼吸监测装置的触控屏上设置有肺活量检测模块，且肺活量检测模块为程序模块；S023、检测的肺活量数值反馈至显示器上，同时显示器收到肺活量检测的数据，并比对标准数据判断被监测者的肺活量等级，其中成年男子的肺活量标准是3500
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4000ml，成年女子的肺活量标准是2500
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3000ml，低于对应的肺活量标准范围划分为至少一个等级，属于对应的肺活量标准范围划分为一个等级，高于对应的肺活量标准范围划分为至少一个等级；S024、再根据被监测者检测的肺活量等级对应调整下肢康复机器人的下肢运动阻力，其中下肢康复机器人的运动阻力由低到高依次进行调整，下肢运动阻力的调整由显示器上的下肢阻力调整模块进行控制，下肢阻力调整模块为旋转轮或触控按钮。
[0014]进一步地，所述的S03步骤包括：S031、对被监测者的呼吸频率进行监测前，将呼吸频率监测头连接呼吸监测装置，被监测者躺在第二床板上，并将呼吸频率监测头作用在被监测者的指定部位，其中用于呼吸频率监测头包括胸腹部的收缩
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扩张监测头和口鼻部的呼吸监测头；
S032、对被监测者的足底压力进行监测前，将用于足底压力监测的压力传感器和显示器连接，并将被监测者的脚部固定在脚踏上；S033、被监测者进行呼吸频率和足底压力监测时，并生成呼吸频率波形图和足底压力波形图，当呼吸频率波形图中出现呼吸频率或呼吸中断时间不属于标准呼吸频率时，显示器上的警报模块立即报警。
[0015]进一步地，所述的S033步骤中呼吸频率波形图和足底压力波形图均具有标定功能，方便读取标定点数值和计算标定的范围。
[0016]进一步地，所述的呼吸监测装置上的触控屏还包括胸腹部的收缩
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扩张监测模块、口鼻部的呼吸监测模块和监测时长调整模块，且胸腹部的收缩
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扩张监测模块、口鼻部的呼吸监测模块和监测时长调整模块均为程序模块；所述的胸腹部的收缩
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扩张监测模块用于监测被监测者的呼吸频率和胸腹部的起伏，并生成波形图；所述的口鼻部的呼吸监测模块用于监测被监测者的呼吸频率和口鼻部呼吸气体的量，并生成波形图；其中口鼻部的呼吸监测模块生成的波形图和胸腹部的收缩
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扩张监测模块申请的波形图相互对应调整；所述的监测时长调整模块用于控制呼吸频率的监测时长，其中监测时长为5
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90min，监测时长通过键盘直接录入或分别点击加减两个按钮调整监测时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复机器人的呼吸监测装置，包括下肢康复机器人（1），所述的下肢康复机器人（1）包括车底板（13）和安装在车底板（13）上方的床板，所述的床板包括第一床板（111）和第二床板（112），所述的第一床板（111）上方设置有用于往复运动的脚踏（12），所述的脚踏（12）上安装有压力传感器（121），所述的车底板（13）的边缘处安装有立柱（2），所述的立柱（2）的上端安装有第一铰接杆（21），所述的第一铰接杆（21）上安装有显示器（5），其特征在于：所述的显示器（5）和压力传感器（121）相互连接，且所述的显示器（5）还安装有用于控制脚踏（12）运动阻力的下肢阻力调整模块，所述的立柱（2）的侧面还设置有带有触控板的键盘（41）和位于键盘（41）下方的呼吸监测装置（31），所述的呼吸监测装置（31）和显示器（5）相互连接，所述的呼吸监测装置（31）上分别安装有触控屏（311）、用于视听反馈的警报模块和用于连接胸腹部的收缩
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扩张监测模块、口鼻部的呼吸监测模块、肺活量检测模块的接口（312）。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人的呼吸监测装置，其特征在于：所述的键盘（41）和呼吸监测装置（31）分别放置在第二托板（4）和第一托板（3）上，所述的第二托板（4）和第一托板（3）均为矩形硬质件，所述的第二托板（4）的底端固定在第三铰接杆（42）上，所述的第三铰接杆（42）的一端铰接在第二凸起部（23）上，所述的第二凸起部（23）固定在立柱（2）上；所述的第一托板（3）安装在第二铰接杆（32）上，所述的第二铰接杆（32）的一端铰接在第一凸起部（22）上，所述的第一凸起部（22）和立柱（2）相互固定设置，所述的第二铰接杆（32）和第三铰接杆（42）均为直杆结构，且水平方向旋转角度均小于300
°
。3.根据权利要求2所述的一种下肢康复机器人的呼吸监测装置，其特征在于：所述的第二托板（4）的边缘为垂直设置的第二侧壁，所述的第二托板（4）位于第一托板（3）的上方，且第一托板（3）的边缘设置有折弯成型的第一侧壁（301），且第一托板（3）的下端面设置有对称分布的连接板（303）；所述的第一凸起部（22）和第二凸起部（23）均为锥形板结构，且第一凸起部（22）位于第二凸起部（23）的下方，第一凸起部（22）和第二凸起部（23）之间的距离大于呼吸监测装置（31）的高度。4.根据权利要求3所述的一种下肢康复机器人的呼吸监测装置，其特征在于：所述的第一侧壁（301）的数量为两个，且相邻设置，其中一个第一侧壁（301）上设置有用于放置导线的多个开口（3011），另一个第一侧壁（301）上设置有矩形通孔（3012）。5.根据权利要求1或2所述的一种下肢康复机器人的呼吸监测装置，其特征在于：所述的立柱（2）的底端垂直安装在车底板（13）的上端面，所述的立柱（2）为直筒式结构，所述的立柱（2）和第一铰接杆（21）相互固定设置，所述的第一铰接杆（21）为至少两段相互铰接设置的连接杆。6.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人的呼吸监测装置，其特征在于：所述的显示器（5）还连接有心率监测模块，心率监测模块为用于采集心率的电极片。7.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人的呼吸监测装置，其特征在于：所述的触控屏（311）上设置有胸腹部的收缩
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扩张监测模块、口鼻部的呼吸监测模块、肺活量检测模块和监测时长调整模块，所述的收缩
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扩张监测模块、口鼻部的呼吸监测模块、肺活量检测模块和监测时长调整模块均为程序模块。8.一种下肢康复机器人的呼吸监测方法，其特征在于包括以下步骤：S01、启动设备；
S02、检测被监测者的肺活量，并根据检测的肺活量区间范围调整下肢康复机器人（1）的下肢阻力；S03、调整监测时长，并对被监测者的呼吸频率和足底压力进行监测；S04、根据设定的呼吸频率进行对应的下肢运动，并实时监测下肢运动周期变化和足底压力变化；S05、关闭设备。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，张国忠，孙志鹏，
申请(专利权)人：橙象医疗科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：