一种康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种康复训练装置，涉及医疗器械技术领域。该康复训练装置包括固定框架、设置在固定框架上的三轴运动机构、与三轴运动机构固定连接的穿戴组件，穿戴组件用于固定用户的上肢，三轴运动机构用于带动穿戴组件在三维空间内运动。该康复训练装置能够满足人体所需的关节活动度空间，以使患者能够更大限度的训练关节活动度。度的训练关节活动度。度的训练关节活动度。

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种康复训练装置。

技术介绍

[0002]目前我国人口的老龄化现象愈加严重，老年人中很多具有心血管疾病和神经性疾病，而这些患者大都伴有上肢偏瘫症状，其中，上肢偏瘫患者的关节活动受限而影响日常生活，为缓解肌痉挛并防止肌肉软组织硬化，偏瘫后必须尽快进行关节训练。
[0003]传统针对偏瘫后的关节训练依赖于康复师的一对一的徒手训练，随着技术的发展，上肢康复机器人逐步兴起，并渐渐取代了传统一对一治疗，而现有的上肢康复机器人活动范围较小，不能达到人体正常关节活动度的最大活动范围，无法获得较好的训练效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种康复训练装置，能够满足人体所需的关节活动度空间，以使患者能够更大限度的训练关节活动度。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]本技术实施例提供一种康复训练装置，包括固定框架、设置在所述固定框架上的三轴运动机构、与所述三轴运动机构固定连接的穿戴组件，所述穿戴组件用于固定用户的上肢，所述三轴运动机构用于带动所述穿戴组件在三维空间内运动。该康复训练装置能够满足人体所需的关节活动度空间，以使患者能够更大限度的训练关节活动度。
[0007]可选地，所述三轴运动机构包括滑动设置在所述固定框架上的第一运动组件、滑动设置在所述第一运动组件上的第二运动组件、滑动设置在所述第二运动组件上的第三运动组件，所述第一运动组件、所述第二运动组件和所述第三运动组件的移动方向两两之间相互垂直。
[0008]可选地，所述固定框架沿第一方向的相对两侧设置有第一导轨，所述第一运动组件包括第一连接板、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一驱动件，所述第一连接板的相对两端滑动设置在对应的所述第一导轨内，所述第一主动轮和所述第一从动轮沿所述第一方向间隔且转动设置在所述固定框架上，所述第一同步带与所述第一主动轮和所述第一从动轮分别啮合，且所述第一同步带与所述第一连接板固定连接，所述第一驱动件与所述第一主动轮传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一主动轮转动，以通过所述第一同步带带动所述第一连接板沿所述第一方向移动。
[0009]可选地，所述第一连接板沿第二方向的相对两侧设置有第二导轨，所述第二运动组件包括第二连接板、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二驱动件，所述第二连接板的相对两端滑动设置在对应的所述第二导轨内，所述第二主动轮和所述第二从动轮沿所述第二方向间隔且转动设置在所述第一连接板上，所述第二同步带与所述第二主动轮和所述第二从动轮分别啮合，且所述第二同步带与所述第二连接板固定连接，所述第二驱动件与所述第二主动轮传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二主动轮转动，以通过所述
第二同步带带动所述第二连接板沿所述第二方向移动。
[0010]可选地，所述第二连接板上设置有滚珠丝杆轴承，所述第三运动组件包括滚珠丝杆、第三主动轮、第三从动轮、第三同步带和第三驱动件，所述滚珠丝杆沿第三方向装配于所述滚珠丝杆轴承内，所述第三主动轮和所述第三从动轮沿所述第二方向间隔且转动设置在所述第二连接板上，所述第三同步带与所述第三主动轮和所述第三从动轮分别啮合，所述第三从动轮与所述滚珠丝杆轴承固定连接，所述第三驱动件与所述第三主动轮传动连接，所述第三驱动件用于驱动所述第三主动轮转动，以通过所述第三同步带带动所述滚珠丝杆沿所述第三方向移动，所述第二连接板上滑动设置有导向杆，所述滚珠丝杆的一端与所述导向杆连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述穿戴组件固定连接，所述导向杆用于对所述滚珠丝杆相对所述滚珠丝杆轴承的移动导向。
[0011]可选地，所述穿戴组件包括连接座、随动板、运动环支撑座、运动环、手臂支撑座、手柄固定座和手柄，所述连接座与所述滚珠丝杆的另一端固定连接，所述随动板与所述连接座和所述运动环支撑座分别铰接，所述运动环支撑座与所述运动环滚动连接，所述运动环与所述手臂支撑座固定连接，所述手臂支撑座与所述手柄固定座铰接，所述手柄固定座与所述手柄铰接。
[0012]可选地，所述固定框架包括矩形支架、与所述矩形支架固定连接的四个立柱，所述矩形支架和所述立柱配合形成容纳空间，所述容纳空间的其中一个侧壁上预留有用于用户通过的入口、其余三个侧壁上固定设置有挡板。
[0013]可选地，还包括控制器，所述固定框架的侧壁上设置有用于获取用户的个人信息的摄像头，所述控制器用于根据所述摄像头获取的个人信息控制所述三轴运动机构运动以调节所述穿戴组件的所处位置。
[0014]可选地，还包括虚拟现实显示设备，所述虚拟现实显示设备包括用于检测用户的互动信息的传感器、以及用于处理所述传感器检测的互动信息的电脑主机；所述固定框架的侧壁上设置有显示器，所述显示器用于根据所述电脑主机的处理信息显示影像，或，所述固定框架的侧壁上设置有投影屏幕，所述虚拟现实显示设备还包括用于根据所述电脑主机的处理信息将影像投射于所述投影屏幕上的投影机。
[0015]可选地，所述固定框架的底部设置有多个移动滚轮。
[0016]本技术实施例的有益效果包括：
[0017]该康复训练装置包括固定框架、设置在固定框架上的三轴运动机构、与三轴运动机构固定连接的穿戴组件，穿戴组件用于固定用户的上肢，三轴运动机构用于带动穿戴组件在三维空间内运动。在实际使用过程中，用户可以(在康复师的帮助下)将上肢(例如上臂、手部)固定在穿戴组件内，以通过三轴运动机构带动穿戴组件运动，从而使得用户完成相应的训练动作，例如，带动上臂完成肩、肘、腕三个关节的关节活动训练，由于三轴运动机构可以在三维空间内灵活调节穿戴组件的所处位置，因此，相较于现有技术中的上肢康复机器人，本申请提供的康复训练装置，能够满足人体所需的关节活动度空间，以使患者能够更大限度的训练关节活动度，从而能够达到人体正常关节活动度的训练效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用
的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的康复训练装置的结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的局部放大图；
[0021]图3为图1中B处的局部放大图；
[0022]图4为图1中C处的局部放大图；
[0023]图5为图1中D处的局部放大图；
[0024]图6为图1中E处的局部放大图；
[0025]图7为本技术实施例提供的穿戴组件结构示意图；
[0026]图8为本技术实施例提供控制器和摄像头的结构示意图；
[0027]图9为本技术实施例提供传感器、电脑主机和投影机的结构示意图。
[0028]图标：100
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复训练装置，其特征在于，包括固定框架、设置在所述固定框架上的三轴运动机构、与所述三轴运动机构固定连接的穿戴组件，所述穿戴组件用于固定用户的上肢，所述三轴运动机构用于带动所述穿戴组件在三维空间内运动。2.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述三轴运动机构包括滑动设置在所述固定框架上的第一运动组件、滑动设置在所述第一运动组件上的第二运动组件、滑动设置在所述第二运动组件上的第三运动组件，所述第一运动组件、所述第二运动组件和所述第三运动组件的移动方向两两之间相互垂直。3.根据权利要求2所述的康复训练装置，其特征在于，所述固定框架沿第一方向的相对两侧设置有第一导轨，所述第一运动组件包括第一连接板、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一驱动件，所述第一连接板的相对两端滑动设置在对应的所述第一导轨内，所述第一主动轮和所述第一从动轮沿所述第一方向间隔且转动设置在所述固定框架上，所述第一同步带与所述第一主动轮和所述第一从动轮分别啮合，且所述第一同步带与所述第一连接板固定连接，所述第一驱动件与所述第一主动轮传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一主动轮转动，以通过所述第一同步带带动所述第一连接板沿所述第一方向移动。4.根据权利要求3所述的康复训练装置，其特征在于，所述第一连接板沿第二方向的相对两侧设置有第二导轨，所述第二运动组件包括第二连接板、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二驱动件，所述第二连接板的相对两端滑动设置在对应的所述第二导轨内，所述第二主动轮和所述第二从动轮沿所述第二方向间隔且转动设置在所述第一连接板上，所述第二同步带与所述第二主动轮和所述第二从动轮分别啮合，且所述第二同步带与所述第二连接板固定连接，所述第二驱动件与所述第二主动轮传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二主动轮转动，以通过所述第二同步带带动所述第二连接板沿所述第二方向移动。5.根据权利要求4所述的康复训练装置，其特征在于，所述第二连接板上设置有滚珠丝杆轴承，所述第三运动组件包括滚珠丝杆、第三主动轮、第三从动轮、第三同步带和第三驱动件，所述滚珠丝杆沿第三方向装配于所述滚珠丝杆轴承内，所述第三主...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭利伟，俞凌刚，孙朱锋，李鲁亚，杨森，
申请(专利权)人：安杰莱科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：