本发明专利技术涉及一种方法，其中，道路区域(10)被划分为多个资源(R1、R2、R3、R4)，提供用于预订数据(22)的存储装置(21)，预订数据用于专门预订相应的资源(R1、R2、R3、R4)，该存储装置对于交通参与者(V1、V2、V3、V4)来说均可接近。相应的交通参与者(V1、V2、V3、V4)的控制电路(17)根据当前存储在存储装置(21)中的预订数据(22)，规划在至少一个资源(R1、R2、R3、R4)上的相应的运动路线(16)，并根据所规划的运动路线(16)通过在存储装置(21)中产生自身的预订数据(22)来预订为此所需的资源(R1、R2、R3、R4)。R4)。R4)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在道路区域中实施运动机动的协作资源分配方法和相关的控制电路以及具有这种控制电路的机动车
[0001]本专利技术涉及一种用于在至少一个预定的道路区域中实施交通参与者的运动机动/运动动作的、协作的资源分配方法。例如，这样的道路区域可以是交通参与者想要通过的交叉路口。道路区域被划分为多个资源，其现在分别只能被其中一个交通参与者占用。本专利技术还包括一种控制设备，交通参与者可以通过该控制设备参与该方法。最后，本专利技术提供了一种具有这种控制设备的机动车。
技术介绍
[0002]用于所谓的直接V2X通信、如用于专用无线电网络(其可以由交通参与者在没有基站的情况下在相互的无线电有效范围内形成)的应用情况必须可以涵盖具有多个交通参与者的复杂的状况。如今，这仅针对各个交通机制、例如所谓的“请勿通行警告DNPW”或“紧急车辆警告”发生。
[0003]然而，为了可以实现联网的和自动的驾驶功能，必须涵盖尽可能多的交通场景。迄今为止，仅零星地存在一些方法，以通过诸如V2V/V2P/V2I之类的专用无线电网络安全且有效地协调机动车例如通过不同的交叉路口。一个示例是“交叉路口运动辅助系统”，其中机动车的车载单元(OBU)的车载应用程序计算碰撞概率。通过V2X引导交通参与者安全通过交叉路口的另一现有的可行方案通过V2I产生，其中路侧单元(RSU)用作管理器和“虚拟红绿灯”。但因此总是必须在每个交叉路口处修建新的基础设施，因为在没有控制单元的情况下不能够协调机动车。
[0004]从CN 108 492 550 A已知一种用于基于区块链技术的自组织的V2X高速车队的方法。该方法将预定环境中的机动车分配给临时的车队，并且借助V2X通信基于区块链技术来协调车队的行驶，以便将车队行驶设计得廉价和高效。
[0005]从EP 3 316 657 A1已知一种用于车辆网络中的机动车管理的方法和设备。该方法采集网络、尤其是V2V网络中的机动车的状态信息，并且通过将机动车之一用作为引领车辆来管理该状态信息，以便根据无线信道资源的在引领车辆侧的划分为其他的机动车释放该状态信息。
[0006]从EP 3 386 142 A1已知了，如何能够通过区块链提供可共同使用的存储装置。
[0007]从WO 2019/154968 A1已知了一种用于将路段分配给自主行驶的交通参与者的方法，其中，市场模拟完成路段的分配。交通参与者相互交易，或通过使用各个路段与分配路段的中心进行交易，并且根据其偏好利用来自虚拟钱包的令牌进行支付，虚拟钱包包含有限数量的令牌。在此，准备支付最高价格的交通参与者被分配该路段。
[0008]现有技术不提供以下可能性，即：交通参与者能够在没有中央调度系统的情况下使其在道路区域中的运动机动相互协调或相互配合。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的是，使交通参与者相互协调或配合，从而它们可以在该道路区域中实施相互协调配合的运动机动。
[0010]该目的通过独立权利要求的主题实现。通过从属权利要求、以下的说明书和附图描述了本专利技术的有利的实施方式。
[0011]通过本专利技术提供一种方法，以便协作地分配或划分用于在至少一个预定的道路区域中实施运动机动的资源。作为相应的资源，例如可以管理道路区域中的子区域，使得资源总体上得到该道路区域。“协作地”在此是指，参与的交通参与者相互就资源分配达成一致，而不需要中央的或上级的资源分配机构。
[0012]为此，道路区域通过预定的划分规则被划分为多个资源、即例如多个子区域，并且提供用于预订数据的存储装置，以用于专门预订相应的资源，该存储装置对于每个位于预定的、包括道路区域的地区中的交通参与者来说是可接近/使用的。因此，想使用、即想驶过或通常点说(例如在行人的情况下)想经过道路区域的每个交通参与者可以访问存储装置，以便根据预订数据识别，哪些资源已被占用或预订以及哪些资源仍可用。
[0013]接近道路区域和/或位于道路区域——在该道路区域中，通过预定的行进路线，进入道路区域中的所需的进入点和离开道路区域的所需的离开点是已知的——中的相应的交通参与者的控制电路/控制线路根据当前存储在存储装置中的预订数据，规划越过至少一个或一些资源的、从进入点到离开点的运动路线。交通参与者的行进路线例如可以通过导航数据描述，该导航数据说明了，行进路线从当前的位置越过道路区域或穿过道路区域引导到行进目的地。由此也产生进入点(入口)和离开点(出口)。然后，交通参与者根据规划的运动路线本身通过在存储装置中产生自身的预订数据来预订为此所需的资源。借助触发运动机动，道路区域的至少一个资源随后根据预订数据被交通参与者依次占用。例如，在机动车的自主行驶功能的情况下，运动机动的触发可以在于，自动驾驶仪的轨迹规划器收到控制信号，以便根据规划的运动路线形成自主行驶功能的轨迹。在人类驾驶员或行人的情况下可以规定，运动机动的触发在于，驾驶员或行人收到(例如以语言和/或图形和/或触觉方式)机动指令输出。仅举例而言，运动机动例如可以包括驶过车道和/或转弯和/或变道。
[0014]换言之，交通参与者根据其在存储装置中输入的预订数据使用道路区域的资源，从而他可以确定：通过存储在存储装置中的预订数据，其他的交通参与者已知资源的占用，并且交通参与者不会干扰其运动机动。在机动车形式的交通参与者中，预订例如可以通过控制器的或由控制器构成的复合件的控制电路来实施。例如，行人或自行车骑行者形式的交通参与者可以携带这样的控制电路作为操作器、例如作为智能手机或智能手表。
[0015]通过本专利技术产生以下优点，即每个交通参与者已知其必须如何行事以便在道路区域中与每个其他的交通参与者协调地行事，从而由此协调或交织道路区域中的所有交通参与者的运动路线的规划，而为此不必针对道路区域安装上级的管理单元、例如开头所述的RSU。其他的交通参与者不必是直接已知的，从而其不必是直接可鉴别的，这出于数据保护原因是有利的。其他的交通参与者可以在存储装置中登记或注册为一个“单元”，但不需要利用其特征进行识别，并且由此虽然在输入的时间段内可以鉴别为例如“第305号车辆”，但不能通过其外部特征(如车型、颜色或牌照)进行识别。
[0016]根据本专利技术，提供一种数据结构作为公共的存储装置，该数据结构通过专用无线
电网络在该地区内的交通参与者之间保持同步(内容相同)。因此同步确保了，数据结构在保持同步的交通参与者中变为内容相同的。为此，交通参与者可以通过专用无线电网络将其本地存储的数据结构的副本发送给相应其他的交通参与者。尤其可以通过所谓的V2X通信(V2X
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车辆对任何对象)或V2V通信(V2V
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车对车)来实现专用无线电网络。该通信可以基于5G移动无线电技术和/或Wi
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Fi技术。
[0017]为了在此确保，当(因为例如已建立了自身的数据结构并且从其他的交通参与者已接收了数据结构而)例如在一个交通参与者中存在多于一个版本的数据结构时，交通参与者能识别哪个是最新版本的数据结构，在一个实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在至少一个预定的道路区域(10)中实施运动机动(13)的、协作的资源分配方法，其中，通过预定的划分规则(24)将该道路区域(10)划分为多个资源(R1、R2、R3、R4)，提供用于预订数据(22)的存储装置(21)，该预订数据用于专门预订相应的资源(R1、R2、R3、R4)，该存储装置对于每个位于预定的、包括道路区域(10)的地区(G)中的交通参与者(V1、V2、V3、V4)来说均可接近，接近道路区域(10)和/或位于道路区域(10)中的相应的交通参与者(V1、V2、V3、V4)的控制电路(17)根据当前存储在存储装置(21)中的预订数据(22)，规划在至少一个或一些资源(R1、R2、R3、R4)上的、从进入点(14)到离开点(15)的运动路线(16)，并根据所规划的运动路线(16)通过在存储装置(21)中产生自身的预订数据(22)来预订为此所需的资源(R1、R2、R3、R4)，并且借助于触发运动机动(13)使道路区域(10)的至少一个资源(R1、R2、R3、R4)根据预订数据(22)被交通参与者(V1、V2、V3、V4)在时间上依次占用，其中，在所述道路区域中，通过预定的行进路线(12)，进入道路区域(10)中所需的进入点(14)和离开道路区域(10)所需的离开点(15)是已知的，其特征在于，提供一种数据结构作为公共的所述存储装置(21)，该数据结构通过专用无线电网络(19)在该地区(G)内的交通参与者(V1、V2、V3、V4)之间保持同步，其中，数据结构包括区块链，在该区块链中，预订数据(22)通过相应的交通参与者(V1、V2、V3、V4)的控制电路(17)作为相应的新的数据块被添加，其中，当交通参与者(V1、V2、V3、V4)位于该地区(G)中时，该区块链本身仅在该地区(G)中应用，其中，一旦交通参与者(V1、V2、V3、V4)位于该地区(G)外，那么该交通参与者(V1、V2、V3、V4)不再关注区块链消...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：
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