本申请公开了一种鸣笛提示方法、装置、车辆及存储介质，该鸣笛提示方法包括：接收多个车辆发送的消息，所述消息包括发送该消息的车辆的定位信息、鸣笛状态以及车辆尺寸；根据所述消息中的定位信息以及鸣笛状态，在所述多个车辆发送的消息中确定有效消息，将发送所述有效消息的车辆作为目标鸣笛车辆；根据所述有效消息中的定位信息以及车辆尺寸，获取本车与所述目标鸣笛车辆的相对鸣笛信息；当所述相对位置信息满足预设条件时，输出所述目标鸣笛车辆与所述本车的相对位置信息。本车将目标鸣笛车辆以及目标鸣笛车辆与本车之间的相对鸣笛信息进行输出，方便用户在复杂的交通情况下对目标鸣笛车辆进行准确定位，为用户提供有效的辅助提示。助提示。助提示。
【技术实现步骤摘要】
鸣笛提示方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及数据处理
，更具体地，涉及一种鸣笛提示方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，整车噪声隔绝能力及娱乐性均有大幅提升。整车隔音效果、车内声音(例如音频节目、周围声音等)及车外声音等因素，均会影响驾驶员对鸣笛的接收能力。为了避免驾驶员因对鸣笛接收能力下降产生驾驶危险，需要在复杂的环境下为驾驶员提供有效的鸣笛辅助提示，给车主更安全的驾驶体验。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本申请提出了一种鸣笛提示方法、装置、车辆及存储介质。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种鸣笛提示方法，所述方法包括：接收多个车辆发送的消息，所述消息包括发送该消息的车辆的定位信息、鸣笛状态以及车辆尺寸；根据所述消息中的定位信息以及鸣笛状态，在所述多个车辆发送的消息中确定有效消息，将发送所述有效消息的车辆作为目标鸣笛车辆；根据所述有效消息中的定位信息以及车辆尺寸，获取本车与所述目标鸣笛车辆的相对位置信息；当所述相对位置信息满足预设条件时，输出所述目标鸣笛车辆与所述本车的相对鸣笛信息。
[0005]第二方面，本申请实施例提供了一种鸣笛提示装置，所述装置包括：接收模块，用于接收多个车辆发送的消息，所述消息包括发送该消息的车辆的定位信息、鸣笛状态以及车辆尺寸；确定模块，用于根据所述消息中的定位信息以及鸣笛状态，在所述多个车辆发送的消息中确定有效消息，将发送所述有效消息的车辆作为目标鸣笛车辆；相对距离获取模块，用于根据所述有效消息中的定位信息以及车辆尺寸，获取本车与所述目标鸣笛车辆的相对位置信息；输出模块，用于当所述相对位置信息满足预设条件时，输出所述目标鸣笛车辆与所述本车的相对鸣笛信息。
[0006]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：通信模块，所述通信模块用于接收和广播消息；定位模块，所述定位模块用于获取定位信息；车载总线通信模块，用于接收和发出车辆鸣笛状态；中央运算处理模块，用于接收和计算所述通信模块、所述定位模块以及所述车载通信模块所获取的信息，并输出所述目标鸣笛车辆与所述本车的相对鸣笛信息。
[0007]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的鸣笛提示方法。
[0008]本申请提供的方案，利用定位信息、鸣笛状态以及车辆尺寸对接收到的多个车辆所发送的消息进行筛选，以获得有效消息，且将发送有效消息的车辆确定为目标鸣笛车辆，再次根据有效消息中的定位信息以及车辆的尺寸获得与本车之间的相对位置信息，并且当
相对位置信息满足预设条件时，本车将目标鸣笛车辆以及目标鸣笛车辆与本车之间的相对鸣笛信息进行输出，方便用户在复杂的交通情况下对目标鸣笛车辆进行准确定位，为用户提供有效的辅助提示。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1示出了本申请一实施例提供的鸣笛提示方法的流程示意图。
[0011]图2示出了本申请一实施例中步骤S120的流程示意图。
[0012]图3示出了本申请另一实施例提供的鸣笛提示方法的流程示意图。
[0013]图4示出了本申请又一实施例提供的鸣笛提示方法的流程示意图。
[0014]图5示出了本申请实施例提供的鸣笛提示装置的结构框图。
[0015]图6示出了本申请实施例提供的车辆的示意图。
[0016]图7示出了本申请实施例提供的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的鸣笛提示方法的程序代码的存储介质。
具体实施方式
[0017]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]现有的法规规定，听力障碍者在有助听器下可以驾驶车辆。如果助听器效果不佳或者未佩戴助听器情况下，会影响听力障碍驾驶员对鸣笛的接收能力，降低了驾驶安全性。
[0019]为方便听力障碍者以及普通用户驾驶车辆，车辆内部可以安装鸣笛提示系统，鸣笛提示系统例如可以包括鸣笛识别装置和鸣笛提示装置。鸣笛识别装置可以通过在车辆外部安装多个声音传感器用于识别车外鸣笛声。鸣笛识别系统接收车外鸣笛声后转化为控制信号，控制鸣笛提示装置，从而提示车主鸣笛车辆信息。
[0020]专利技术人经研究发现，如果采用类似的鸣笛提示系统，仍然存在以下缺点：
[0021]1、通过声音传感器识别鸣笛声，但是车外环境声音情况复杂，鸣笛识别容易受到外界其他声音干扰，从而降低鸣笛声的识别准确率。
[0022]2、通过在车周布置声音传感器阵列，并收集传感器阵列的信息处理计算出鸣笛车辆的位置及车速，但是传感器阵列布置、校准均较为复杂，且传感器阵列容易受外界声音干扰。
[0023]3、本车周围存在多辆车辆同时鸣笛时，对多车鸣笛的正确识别率较低。
[0024]4、只能提供鸣笛车辆的位置及速度，无法提供鸣笛车辆的车身宽度及长度，进而不能更准确的计算两车相对距离。
[0025]因此，专利技术人提出了本申请实施例提供的鸣笛提示方法、装置、车辆以及存储介质，利用定位信息、鸣笛状态以及车辆尺寸对接收到的多个车辆所发送的消息进行筛选，以获得有效消息，且将发送有效消息的车辆确定为目标鸣笛车辆，再次根据有效消息中的定
位信息以及车辆的尺寸获得与本车之间的相对位置信息，并且当相对位置信息满足预设条件时，本车将目标鸣笛车辆以及目标鸣笛车辆与本车之间的相对位置信息进行输出，方便用户在复杂的交通情况下对目标鸣笛车辆进行准确定位，为用户提供有效的辅助提示。
[0026]下面将结合附图，对本申请实施例提供的鸣笛提示方法、装置、车辆以及存储介质进行详细的说明。
[0027]请参阅图1，图1示出了本申请一个实施例提供的鸣笛提示方法的流程示意图。在具体的实施例中，所述鸣笛提示方法应用于如图5所示的鸣笛提示装置400以及配置有所述鸣笛提示装置400的车辆100(图6)。
[0028]下面将以车辆为例，说明本实施例的具体流程。所述鸣笛提示方法具体可以包括以下步骤：
[0029]步骤S110：接收多个车辆发送的消息，所述消息包括发送该消息的车辆的定位信息、鸣笛状态以及车辆尺寸。
[0030]车辆可以通过通信模块，例如V2X(Vehicle to Everything)通信模块，周期性的对外广播消息，消息中可以包括定位信息、鸣笛状态以及车辆尺寸等信息。本车可以接受周围其他车辆广播的消息，也可以向周围其他车辆广播本车的消息。
[0031]在本申请实施例中，车辆的定位信息可以由车辆自带的定位系统进行实时获取得到，定位信息本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鸣笛提示方法，其特征在于，所述方法包括：接收多个车辆发送的消息，所述消息包括发送该消息的车辆的定位信息、鸣笛状态以及车辆尺寸；根据所述消息中的定位信息以及鸣笛状态，在所述多个车辆发送的消息中确定有效消息，将发送所述有效消息的车辆作为目标鸣笛车辆；根据所述有效消息中的定位信息以及车辆尺寸，获取本车与所述目标鸣笛车辆的相对位置信息；当所述相对位置信息满足预设条件时，输出所述目标鸣笛车辆与所述本车的相对鸣笛信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述消息中的定位信息以及鸣笛状态，在所述多个车辆发送的消息中确定有效消息，将发送所述有效消息的车辆作为目标鸣笛车辆，包括：当所述定位信息在预设位置范围内，确定所述定位信息为有效定位信息；根据所述有效定位信息以及所述鸣笛状态确定有效消息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将发送所述有效消息的车辆作为目标鸣笛车辆之后，还包括：根据所述目标鸣笛车辆的定位信息，获取所述目标鸣笛车辆的航向角信息；获取所述本车的航向角信息；根据所述目标鸣笛车辆以及本车的航向角信息，获取所述目标鸣笛车辆相对于所述本车的航向角差值；根据所述航向角差值，确定所述目标鸣笛车辆与所述本车的相对行驶方向；所述当所述相对位置信息满足预设条件时，输出所述目标鸣笛车辆与所述本车的相对位置信息，包括：当所述相对位置信息满足预设条件时，输出所述目标鸣笛车辆与所述本车的相对鸣笛信息以及所述相对行驶方向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括经纬度信息，所述车辆尺寸包括车辆的长度和宽度，所述根据所述有效消息中的定位信息以及车辆尺寸，获取本车与所述目标鸣笛车辆的相对位置信息，包括：根据所述目标鸣笛车辆以及所述本车的所述经纬度信息，获取所述目标鸣笛车辆与所述本车之间的距离；根据所述目标鸣笛车辆与所述本车之间的距离、所述目标鸣笛车辆的车辆尺寸以及所述本车的车辆尺寸，确定所述目标鸣笛车辆与所述本车之间的相对距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦雨云，刘永浩，李彤，孟浩磊，方宏伟，蔡文活，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。