转向动力装置及具有其的车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种转向动力装置及具有其的车辆，转向动力装置包括：定子，定子具有腔体，定子的内壁上沿定子的轴向设置有多个定子凸极组，各定子凸极组包括多个沿定子周向间隔设置的定子凸极，定子凸极上均设置有通电线圈，定子与车辆的车架连接；动子，部分的动子位于腔体内，动子的外表面沿动子的轴向设置有多个动子凸极组，各动子凸极组包括多个沿定子周向间隔设置的动子凸极，动子凸极上均设置有通电线圈，动子与车辆的转向直拉杆连接；其中，通过对通电线圈施加第一预设脉冲电流可使定子与动子之间产生第一预设方向的磁引力，以使动子沿轴向方向相对于定子运动。采用本申请的技术方案，提高了转向动力装置的控制精度。提高了转向动力装置的控制精度。提高了转向动力装置的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
转向动力装置及具有其的车辆


[0001]本技术涉及转向动力装置设计
，具体而言，涉及一种转向动力装置及具有其的车辆。

技术介绍

[0002]现阶段正处于无人驾驶汽车的风口，无人驾驶催生了汽车转向自动控制的需求。市场上满足无人驾驶的转向动力装置多为液压式、伺服电机式，都是由转向助力装置演变而来，控制精度较差。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种转向动力装置及具有其的车辆，以解决现有技术中的转向动力装置的控制精度低的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种转向动力装置，包括：定子，定子具有腔体，定子的内壁上沿定子的轴向设置有多个定子凸极组，各定子凸极组包括多个沿定子周向间隔设置的定子凸极，定子凸极上均设置有通电线圈，定子与车辆的车架连接；动子，部分的动子位于腔体内，动子的外表面沿动子的轴向设置有多个动子凸极组，各动子凸极组包括多个沿定子周向间隔设置的动子凸极，动子凸极上均设置有通电线圈，动子与车辆的转向直拉杆连接；其中，通过对通电线圈施加第一预设脉冲电流可使定子与动子之间产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向动力装置，其特征在于，包括：定子(10)，所述定子(10)具有腔体(11)，所述定子(10)的内壁上沿所述定子(10)的轴向设置有多个定子凸极组(12)，各所述定子凸极组(12)包括多个沿所述定子(10)周向间隔设置的定子凸极(121)，所述定子凸极(121)上均设置有通电线圈(30)，所述定子(10)与车辆的车架连接；动子(20)，部分的所述动子(20)位于所述腔体(11)内，所述动子(20)的外表面沿所述动子(20)的轴向设置有多个动子凸极组(21)，各所述动子凸极组(21)包括多个沿所述定子(10)周向间隔设置的动子凸极(211)，所述动子凸极(211)上均设置有所述通电线圈(30)，所述动子(20)与所述车辆的转向直拉杆连接；其中，通过对所述通电线圈(30)施加第一预设脉冲电流可使所述定子(10)与所述动子(20)之间产生第一预设方向的磁引力，以使所述动子(20)沿轴向方向相对于所述定子(10)运动。2.根据权利要求1所述的转向动力装置，其特征在于，所述动子(20)包括动子轴(22)和动子本体(23)，所述动子轴(22)与所述动子本体(23)连接，多个所述动子凸极组(21)沿所述动子本体(23)的轴向方向间隔均匀地设置，各所述动子凸极组(21)内的多个所述动子凸极(211)沿所述动子本体(23)的周向间隔均匀地设置。3.根据权利要求2所述的转向动力装置，其特征在于，所述动子轴(22)与所述动子本体(23)一体成型地设置。4.根据权利要求1所述的转向动力装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈政源，江开东，孙丰涛，黄胜，
申请(专利权)人：珠海广通汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：