【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源汽车，尤其涉及一种新能源商用车减速停车的控制方法及其控制装置。
技术介绍
1、在新能源商用车领域，车辆制动大多数使用气刹制动，在制动能量回收上虽然各厂家在驱动系统、后桥（中央集成桥）、电池最大回馈电流等各项限制条件下几乎都做到了最大化的制动能量回收，但其设计思想还是局限于制动回收，也有车厂利用车辆的滑行回馈做能量回收，但滑行回馈受限于后桥的要求，滑行回馈能量偏小。
2、在驾乘方面，由于气制动的踏板所需要的踩踏力度很大，驾驶员频繁踩刹车踏板会很疲惫，并且气制动的车辆停车的一瞬间，如果踩刹车踏板力度把握不好，车辆会有很明显的顿挫感，大大降低了乘坐的舒适性。
3、因此，亟需设计一种商用车减速停车的控制方法，解决以上提到的问题。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中提及的气制动刹车踏板所需要的踩踏力度很大，驾驶员频繁踩刹车踏板会很疲惫，在气制动的车辆停车一瞬间，如果踩刹车踏板力度控制不好，车辆会有明显的顿挫的技术问题，此专利提供一种商用车减速停车的控制方法...
【技术保护点】
1.一种商用车减速停车的控制方法，所述商用车采用中央集成桥驱动系统，其特征在于，中央集成桥驱动系统上设置有电机和减速器，以承受相同的驱动扭矩与制动扭矩；
2.根据权利要求1所述的商用车减速停车的控制方法，其特征在于，车辆以第一减速状态减速时，油门踏板由高开度降低至低开度，油门踏板的模拟量信号被整车控制器检测，以使整车控制器对油门踏板进行符合驾驶习惯的标定。
3.根据权利要求1所述的商用车减速停车的控制方法，其特征在于，车辆减速至第二行驶模式后，整车控制器控制EBS的XBR功能，以使车辆平稳减速至停车状态。
4.根据权利要求3所述的商...
【技术特征摘要】
1.一种商用车减速停车的控制方法，所述商用车采用中央集成桥驱动系统，其特征在于，中央集成桥驱动系统上设置有电机和减速器，以承受相同的驱动扭矩与制动扭矩；
2.根据权利要求1所述的商用车减速停车的控制方法，其特征在于，车辆以第一减速状态减速时，油门踏板由高开度降低至低开度，油门踏板的模拟量信号被整车控制器检测，以使整车控制器对油门踏板进行符合驾驶习惯的标定。
3.根据权利要求1所述的商用车减速停车的控制方法，其特征在于，车辆减速至第二行驶模式后，整车控制器控制ebs的xbr功能，以使车辆平稳减速至停车状态。
4.根据权利要求3所述的商用车减速停车的控制方法，其特征在于，车速为零时，判断电机转速小于预设值，整车控制器控制电子epb将车辆刹停，以使车辆驻车。
5.根据权利要求1所述的商用车减速停车的控制方法，其特征在于，车辆处于驱动模式时，根据电机转速进行目标扭矩查表输出，以使油门踏板的开度处于大于初始值的持续上升状态或油门踏板稳定在第三开合度；若油门开度上升幅度处于初始值与驱动模式标定值之间，则执行对应的稳速状态；若油门开度上升幅度...
【专利技术属性】
技术研发人员：林鹏，魏继雄，周强，黄惠萍，何国华，罗水富，陈日豪，杨桥生，党刘纪，
申请(专利权)人：珠海广通汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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