一种机械手夹持叶轮装置制造方法及图纸

一种机械手夹持叶轮装置，包括夹紧臂，夹紧臂截面呈L形，夹紧臂包括水平臂和竖直臂，水平臂与滑动块下端通过第二螺钉连接，滑动块在定位圆盘内由液压系统驱动移动，竖直臂设置于水平臂外端，竖直臂内侧设有长度调节块，长度调节块的内侧设有夹紧爪，夹紧爪的内侧压紧叶轮外缘，夹紧臂和长度调节块沿横向贯穿设有第一螺钉，第一螺钉与夹紧爪外侧的螺孔配合连接，夹紧臂的内侧和长度调节块的外侧对应设有第一定位销，长度调节块的内侧和夹紧爪的外侧对应设有第二定位销；通过夹紧臂、长度调节块和夹紧爪三层夹紧结构夹持叶轮，当工件直径变化较大时，更换长度调整块即可进行抓取，装置结构简单，通用性好，提高了劳动生产效率。提高了劳动生产效率。提高了劳动生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹持叶轮装置


[0001]本技术涉及叶轮车削加工领域，尤其涉及一种机械手夹持叶轮装置。

技术介绍

[0002]目前，单级泵叶轮加工时通常采用把工件放到卡盘上，然后找正进水口，启动机床旋转工件，进行加工，采用这样的装夹方法生产效率低，因此亟待开发出能够快速进行抓取的装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种机械手夹持叶轮装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]一种机械手夹持叶轮装置，其特征在于，包括若干夹紧臂，所述夹紧臂沿定位圆盘的周向设置，所述夹紧臂的横截面呈L形，所述夹紧臂包括水平臂和竖直臂，所述水平臂与滑动块的下端通过第二螺钉固定连接，所述滑动块在定位圆盘内由液压系统驱动移动，所述竖直臂设置于水平臂的外端，所述竖直臂的内侧设有长度调节块，所述长度调节块的内侧设有夹紧爪，所述夹紧爪的内侧压紧叶轮的外缘，所述夹紧臂和长度调节块沿横向贯穿设有第一螺钉，所述第一螺钉与夹紧爪外侧的螺孔配合连接，所述夹紧臂的内侧和长度调节块的外侧对应设有第一销孔，所述第一销孔内设有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹持叶轮装置，其特征在于，包括若干夹紧臂，所述夹紧臂沿定位圆盘的周向设置，所述夹紧臂的横截面呈L形，所述夹紧臂包括水平臂和竖直臂，所述水平臂与滑动块的下端通过第二螺钉固定连接，所述滑动块在定位圆盘内由液压系统驱动移动，所述竖直臂设置于水平臂的外端，所述竖直臂的内侧设有长度调节块，所述长度调节块的内侧设有夹紧爪，所述夹紧爪的内侧压紧叶轮的外缘，所述夹紧臂和长度调节块沿横向贯穿设有第一螺钉，所述第一螺钉与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨清云，张锡淼，
申请(专利权)人：上海连成集团有限公司，
类型：新型
国别省市：