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一种机械手夹持叶轮装置，包括夹紧臂，夹紧臂截面呈L形，夹紧臂包括水平臂和竖直臂，水平臂与滑动块下端通过第二螺钉连接，滑动块在定位圆盘内由液压系统驱动移动，竖直臂设置于水平臂外端，竖直臂内侧设有长度调节块，长度调节块的内侧设有夹紧爪，夹紧爪的...
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