一种刺绣机的转动调节式激光切割器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刺绣机的转动调节式激光切割器，包括激光发出设备、能够切割布料的若干个激光聚集设备以及激光传递设备，激光传递设备包括：第一反光镜，设置有能够旋转第一反光镜的旋转轴；次级反光镜，能够将第一反光镜反射来的激光反射到对应的激光聚集设备；旋转驱动器。本实用新型专利技术设置有一台激光发出设备、多个次级反光镜和若干个激光聚集设备，能够通过旋转第一反光镜使得一台激光发出设备发出的激光能够反射到不同的次级反光镜和激光聚集设备中，根据需要选择启动激光聚集设备以切割不同部位的布料，充分利用激光发出设备，节省空间，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种刺绣机的转动调节式激光切割器


[0001]本技术纺织
，具体涉及一种应用在刺绣机上的能够转动调节激光光路的激光切割器。

技术介绍

[0002]激光切割器是目前常用的布料切割设备，激光切割法由于其切割面平整可控等优点，在纺织技术中，尤其在刺绣机器人中得到广泛应用。然而在实际生产中，由于刺绣机器人切割部位较多，一把激光切割设备效率不足，而激发设备昂贵导致设置多把激光切割设备成本过高。现有技术中，例如，一种在中国专利文献上公开的“一种纺织用智能纺织新材料断切装置”，其公开号为CN210997077U，在电动直线滑轨的表面滑动连接有激光切割头，激光切割头滑动到特定位置对布料进行切割操作，从而实现了单组激光切割设备切割不同部位的布料。但是其缺点是需要铺设较长的电动轨道，成本仍然较高，且占用体积较大。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中刺绣机中的需要多组激光切割器时成本较高、空间占用大的问题，本技术提供了一种只需要单个激光激发设备即可实现多个工位的进行激光切割的刺绣机。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：一种刺绣机的转动调节式激光切割器，包括激光发出设备、能够切割布料的若干个激光聚集设备以及激光传递设备，激光传递设备包括：第一反光镜，能够反射激光发出设备发出的激光以改变激光方向，第一反光镜设置有能够旋转第一反光镜的旋转轴，旋转轴垂直于从第一反光镜上入射和反射的激光光路所在的平面；次级反光镜，设置有若干个，并能够将第一反光镜反射来的激光反射到对应的激光聚集设备；旋转驱动器，能够驱动第一反光镜的旋转轴发生旋转以将激光反射到不同的次级反光镜。
[0005]激光发出设备发出的光经过第一反光镜的反射进入次级反光镜中，经次级反光镜反射到激光聚集设备中即可对布料进行切割。本技术设置有一台激光发出设备、多个次级反光镜和若干个激光聚集设备，能够通过旋转第一反光镜使得一台激光发出设备发出的激光能够反射到不同的次级反光镜和激光聚集设备中，根据需要选择启动激光聚集设备以切割不同部位的布料，充分利用激光发出设备，节省空间，降低了成本。
[0006]作为优选，所述激光发出设备发出的激光光路延长线与旋转轴相交，保证第一反光镜在旋转时，激光能够始终发射到第一反光镜的中间部位，能够减小第一反光镜占用的空间。
[0007]作为优选，所述次级反光镜包括若干个反光镜，从而使得激光通过多次变向到达需要的位置或者方向，方便安排激光聚集设备切割布料的位置。
[0008]作为优选，若干个所述的反光镜之间设置有沿着激光光路布置的护管，保护激光不受外界干扰。
[0009]作为优选，所述次级反光镜设置有两组，激光聚集设备对应设置两组，第一反光镜设置在两个次级反光镜之间，第一反光镜反射出的两种方向的激光的光路相互平行。设置两台激光聚集设备，两组次级反光镜能够根据空间要求选择是否高度相同。
[0010]作为优选，所述第一反光镜的背面方向设置有分别对应两组反光镜的限位件，使得反光镜的旋转换位更加精准，对旋转驱动器的精度要求降低。
[0011]作为优选，所述次级反光镜设置有多组，激光聚集设备对应设置多组，每个次级反光镜的光路交汇在一个点上且第一反光镜的旋转轴设置在此点上。能够根据需要设置两组以上的激光聚集设备，从而提高切割布料的点位数。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0013]通过旋转第一反光镜使得一台激光发出设备发出的激光能够反射到不同的次级反光镜和激光聚集设备中，根据需要选择启动激光聚集设备以切割不同部位的布料，充分利用激光发出设备，节省空间，降低了成本。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例一主视示意图；
[0015]图2为本技术实施例一的立体示意图。
[0016]图中：激光发出设备1、激光聚集设备2、第一反光镜3、次级反光镜4、护管5、限位件6、电机7。
具体实施方式
[0017]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本技术是如何实施的。
[0018]实施例一，如图1
‑
2所示，一种刺绣机的转动调节式激光切割器，包括：
[0019]激光发出设备1，激光发出设备1发出的激光光路延长线与旋转轴相交，保证第一反光镜3在旋转时，激光能够始终发射到第一反光镜3的中间部位，能够减小第一反光镜3占用的空间；
[0020]激光聚集设备2，共两台，能够切割布料；
[0021]激光传递设备，共两组。
[0022]每组激光传递设备包括：
[0023]第一反光镜3，能够反射激光发出设备1发出的激光以改变激光方向，第一反光镜3设置有能够旋转第一反光镜3的旋转轴，旋转轴垂直于从第一反光镜3上入射和反射的激光光路所在的平面；
[0024]次级反光镜4，设置有两组，每组包括两个反光镜，使得激光通过两次变向将第一反光镜3反射来的激光反射到对应的激光聚集设备2，向下发出进行从上往下切割布料；
[0025]旋转驱动器，本实施例采用电机7进行旋转，也可以使用人工旋转，能够驱动第一反光镜3的旋转轴发生旋转以将激光反射到不同的次级反光镜4。
[0026]护管5，位于反光镜之间，用于保护激光不受外界干扰；
[0027]限位件6，位于第一反光镜3的背面，用于限制第一反光镜3在旋转到指定位置后继续转动。
[0028]进一步的，第一反光镜3设置在两个次级反光镜4之间，第一反光镜3反射出的两种方向的激光的光路相互平行。设置两台激光聚集设备2，两组次级反光镜4能够根据空间要求选择是否高度相同，本实施例中高度相同，对称设置。
[0029]本实施例的原理是激光发出设备1发出的光经过第一反光镜3的反射进入次级反光镜4中，经次级反光镜4反射到激光聚集设备2中即可对布料进行切割。本技术设置有一台激光发出设备1、两个次级反光镜4和两个激光聚集设备2，能够通过旋转第一反光镜3使得一台激光发出设备1发出的激光能够分别反射到两台次级反光镜4和激光聚集设备2中，根据需要选择启动激光聚集设备2以切割不同部位的布料。
[0030]实施例二，旋转驱动器包括与旋转轴相连、并与旋转轴垂直的横杆以及驱动横杆转动的气撑杆，气撑杆与横杆可转动连接，且连接处可在一定范围内滑动，通过滑动范围作为限制旋转轴继续转动的限制，气撑杆固定，因此本实施例不需要限位件，其他结构与实施例一相同。
[0031]实施例三，次级反光镜4设置有三组，激光聚集设备2对应设置三组，每个次级反光镜4的光路交汇在一个点上且第一反光镜3的旋转轴设置在此点上，其他与实施例一相同，本实施例能够根据需要设置三组的激光聚集设备2，从而提高切割布料的点位数。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刺绣机的转动调节式激光切割器，包括激光发出设备、能够切割布料的若干个激光聚集设备以及激光传递设备，其特征在于，所述激光传递设备包括：第一反光镜，能够反射激光发出设备发出的激光以改变激光方向，所述第一反光镜设置有能够旋转第一反光镜的旋转轴，所述旋转轴垂直于从第一反光镜上入射和反射的激光光路所在的平面；次级反光镜，设置有若干个，并能够将第一反光镜反射来的激光反射到对应的激光聚集设备；旋转驱动器，能够驱动第一反光镜的旋转轴发生旋转以将激光反射到不同的次级反光镜。2.根据权利要求1所述的刺绣机的转动调节式激光切割器，其特征在于：所述激光发出设备发出的激光光路延长线与旋转轴相交。3.根据权利要求1所述的刺绣机的转动调节式激光切割器，其特征在于：所述次级反光镜包括若干个反光镜。4.根据权利要求3所述的刺绣机的转动调节式激光切割器，其特征在于：若干个所述的反光镜之间设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海苗，
申请(专利权)人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：