电池更换装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及是一种电池更换装置及无人机，包括壳体、换电仓组件和换电机构；壳体包括仓门组件，换电仓组件连接于换电机构，且换电机构用于换电仓组件移动至仓门组件处；换电机构包括旋转组件和驱动组件，旋转组件包括圆盘和中心转轴,中心转轴连接于圆盘的圆心，且驱动组件用于带动圆盘相对于中心转轴的旋转，避免了现有技术中，当锂电池电量耗尽时，无人机只能通过高频率更换电池来保障无人机续航时间；减少了无人机多次往返路程的浪费，实现了无人机能够长时间连续续航，适配多种应用场景的技术效果。适配多种应用场景的技术效果。适配多种应用场景的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
电池更换装置及无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种电池更换装置及无人机。

技术介绍

[0002]无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，因其它有使用体积小、成本造价低、操作方便、应用环境要求低、生存能力较强等优点，并可实现航拍、侦查监视、巡航喷洒等功能的集成，受到人们的欢迎，且广泛应用于农业、军事或紧急救援等行业中，具有广阔的发展前景。
[0003]随着无人机应用场景的逐步递增，用户对无人机的续航时间的需求也逐步递增；目前无人机主要采用能量密度较高的锂电池作为供能材料，由于无人机中的结构和电池数量限制，当锂电池电量耗尽时，无人机只能通过高频率更换电池来保障无人机续航时间；不仅造成无人机多次往返路程的浪费，同时，也无法适配于需要长时间连续续航的应用场景。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电池更换装置及无人机，以缓解现有技术中存在的由于无人机中的结构和电池数量限制，当锂电池电量耗尽时，无人机只能通过高频率更换电池来保障无人机续航时间；不仅造成无人机多次往返路程的浪费，同时，也无法适配于需要长时间连续续航的应用场景的技术问题。
[0005]第一方面，本技术提供的电池更换装置，包括壳体、换电仓组件和换电机构；所述壳体包括仓门组件，所述换电仓组件连接于所述换电机构，且所述换电机构用于换电仓组件移动至所述仓门组件处。
[0006]结合第一方面，本技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述换电机构包括旋转组件和驱动组件，所述旋转组件包括圆盘和中心转轴,所述中心转轴连接于所述圆盘的圆心，且所述驱动组件用于带动所述圆盘相对于所述中心转轴的旋转。
[0007]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述换电仓组件包括多个回收仓和多个电池仓，多个所述回收仓和多个所述电池仓均沿所述中心转轴环绕设置于所述圆盘。
[0008]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述仓门组件包括第一仓门，所述驱动组件用于将多个所述回收仓移动至所述第一仓门处，且所述回收仓内设有磁性器件。
[0009]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述仓门组件包括第二仓门，所述驱动组件用于将多个所述电池仓移动至所述第二仓门处，且所述电池仓内连接有替换电池。
[0010]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述壳体沿所述电池仓(的外部设有压杆。
[0011]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第六种可
能的实施方式，其中，所述驱动组件包括棘轮和棘爪，所述棘轮的外缘设有与所述棘爪相适配的轮齿，且所述棘爪与所述轮齿抵接。
[0012]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述驱动组件还包括电机与连杆，所述电机与所述棘爪之间连接有所述连杆，且所述连杆用于带动所述棘爪伸缩于所述轮齿。
[0013]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述棘轮连接于所述圆盘朝向所述棘爪的端部。
[0014]第二方面，本技术提供了一种无人机，包括上文所述的电池更换装置和机体，所述电池更换装置安装于所述机体内。
[0015]本技术实施例带来了以下有益效果：采用在壳体中设有换电仓组件和换电机构的方式，当无人机需要更换电池时，可通过换电机构将换电仓组件移动至仓门组件处的方式，完成电池的回收与更换，避免了现有技术中，当锂电池电量耗尽时，无人机只能通过高频率更换电池来保障无人机续航时间；减少了无人机多次往返路程的浪费，实现了无人机能够长时间连续续航，适配多种应用场景的技术效果。
[0016]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的电池更换装置结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的电池更换装置中换电机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的电池更换装置中驱动组件的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例提供的电池更换装置中压杆的位置示意图。
[0022]图标：100
‑
壳体；200
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换电仓组件；210
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回收仓；220
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电池仓；300
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换电机构；310
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旋转组件；311
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圆盘；312
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中心转轴；320
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驱动组件；321
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棘轮；322
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棘爪；323
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连杆；400
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压杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例一
[0027]如图1、图2、图3和图4所示，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池更换装置，其特征在于，包括壳体(100)、换电仓组件(200)和换电机构(300)；所述壳体(100)包括仓门组件，所述换电仓组件(200)连接于所述换电机构(300)，且所述换电机构(300)用于换电仓组件(200)移动至所述仓门组件处。2.根据权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，所述换电机构(300)包括旋转组件(310)和驱动组件(320)，所述旋转组件(310)包括圆盘(311)和中心转轴(312),所述中心转轴(312)连接于所述圆盘(311)的圆心，且所述驱动组件(320)用于带动所述圆盘(311)相对于所述中心转轴(312)的旋转。3.根据权利要求2所述的电池更换装置，其特征在于，所述换电仓组件(200)包括多个回收仓(210)和多个电池仓(220)，多个所述回收仓(210)和多个所述电池仓(220)均沿所述中心转轴(312)环绕设置于所述圆盘(311)。4.根据权利要求3所述的电池更换装置，其特征在于，所述仓门组件包括第一仓门，所述驱动组件(320)用于将多个所述回收仓(210)移动至所述第一仓门处，且所述回收仓(210)内设有磁性器件。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐万芳，廖一臻，张振宇，卫书斓，文舒影，王心，黄鹏，万驰骋，周贤臣，崔晓焜，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：